Jungtiniai robotai yra viena iš labiausiai paplitusių pramoninių robotų formų šiandieninėje pramonės srityje, tinkanti mechaninio automatizavimo operacijoms daugelyje pramonės sričių. Kelių jungčių robotas reiškia robotų sistemą, sudarytą iš kelių judamųjų jungčių, kurių kiekviena gali veikti nepriklausomai arba bendradarbiaujant.
Kelių jungčių robotai turi šias charakteristikas:
Lankstumas: kelių sąnarių robotai yra sudaryti iš kelių judamųjų jungčių ir gali atlikti sudėtingus judesių ir laikysenos koregavimus, prisitaikydami prie skirtingų darbo aplinkos ir užduočių reikalavimų.
Didelis laisvės laipsnis: kelių jungčių robotai turi daug judančių jungčių ir didesnį laisvės laipsnį, kurie gali atlikti daugiau veiksmų ir operacijų.
Tikslumas: Valdydami kiekvieno sąnario judesį, kelių sąnarių robotai gali pasiekti aukšto tikslumo padėties ir laikysenos valdymą, tinkantį užduotims, kurioms reikia tikslaus veikimo.
Veiksmų koordinavimas: įvairios kelių jungčių roboto jungtys gali veikti kartu, kad per jungtis būtų atlikti sudėtingesni veiksmai ir judesiai, panašiai kaip žmogaus sąnarių koordinavimas.
Pritaikymas: kelių sąnarių robotai gali prisitaikyti pagal aplinkos ir užduočių reikalavimus, prisitaikydami prie skirtingų darbo sąlygų koreguodami tokius parametrus kaip jungties kampas, jėga ir greitis.
Daugiafunkciškumas: kelių jungčių robotai gali būti taikomi kelioms sritims ir užduotims, pavyzdžiui, pramoninei gamybai, medicininei chirurgijai, švietimui, paslaugoms ir kt., turint didelį pritaikymo potencialą ir lankstumą.
Reikėtų pažymėti, kad kelių jungčių robotai taip pat susiduria su tam tikrais iššūkiais, tokiais kaip sudėtingas jungties valdymas, dideli jutiklių reikalavimai ir dideli energijos sistemos reikalavimai. Tačiau tobulėjant technologijoms ir naujovėms šie iššūkiai pamažu buvo sprendžiami ir įveikiami.
Įprasti kelių jungčių robotai apima:
Humanoidinis robotas: robotas, imituojantis žmogaus kūno struktūrą, įskaitant kelis sąnarius, pavyzdžiui, galvą, kaklą, liemenį ir galūnes, ir galintis atlikti įvairius žmogaus judesius.
Pramoniniai robotai: Robotai, plačiai naudojami pramoninėse gamybos linijose, įskaitant SCARA robotus, Delta robotus, serijinius robotus ir kt., Su keliomis jungtimis įvairioms pramoninės veiklos užduotims atlikti.
Bendradarbiaujantys robotai: taip pat žinomi kaip bendradarbiaujantys robotai, bendradarbiauja su žmonėmis, kad atliktų užduotis toje pačioje darbo vietoje, turi lanksčius sąnarius ir suvokimo gebėjimus bei gali prisitaikyti prie skirtingos darbo aplinkos.
Dvikojis robotas: imituoja dviejų žmogaus kojų eiseną ir judėjimo ypatybes, turi kelis sąnarius, leidžiančius vaikščioti, bėgioti ir atlikti kitus judesius. Jis dažniausiai naudojamas tiriant žmonių elgesį ir roboto suvokimą bei valdymą.
Kelių ašių robotas: robotas su keliais laisvės laipsniais, kiekvienas jungtis gali judėti savarankiškai ir dažniausiai naudojamas tikslioms operacijoms ir įvairioms sudėtingoms užduotims atlikti.
Tai tik keli įprasti kelių jungčių robotų pavyzdžiai. Tiesą sakant, yra daug kitų tipų kelių jungčių robotų, o nuolat tobulėjant technologijoms, atsiranda ir naujų tipų kelių sujungimų robotų.