Įvadas: Transporto robotai yra automatizuoti produktai, kurie naudoja roboto judėjimo trajektorijas, kad pakeistų valdymą rankomis. Tai pramoniniai robotai, galintys atlikti automatizuotas transportavimo operacijas. Valdymo robotas gali sumontuoti skirtingus galinius įtaisus, skirtus įvairių formų ir būsenų ruošiniams gabenti, o tai labai sumažina sunkų fizinį žmonių darbą.
Transporto robotas yra roboto ranka praktiniame darbe, o robotų rankų kūrimas vyksta dėl to, kad žmonės vis labiau pripažįsta teigiamą jo vaidmenį:
Pirma, jis gali iš dalies pakeisti rankines operacijas;
Antra, jis gali užbaigti ruošinių perdavimą ir pakrovimą bei iškrovimą pagal gamybos proceso reikalavimus, laikantis tam tikros programos, laiko ir padėties;
Trečia, jis gali valdyti reikalingas suvirinimo ir surinkimo mašinas ir įrankius, labai pagerindamas darbuotojų darbo sąlygas, žymiai padidindamas darbo našumą, pagreitindamas pramonės gamybos mechanizavimo ir automatizavimo tempus.
Transporto robotų privalumas yra tas, kad jie gali atlikti įvairias numatomas užduotis programuodami ir turi atitinkamus žmonių ir mašinų pranašumus dėl savo struktūros ir veikimo, ypač atspindinčio dirbtinį intelektą ir prisitaikomumą. Šiuo metu valdymo robotų klasifikacija daugiausia apima šiuos tipus:
1. Kelių jungčių robotas:
Kelių jungčių robotai pasižymi lanksčiais judesiais, maža judesio inercija, dideliu universalumu ir gali sugriebti ruošinius arti mašinos pagrindo bei apeiti kliūtis tarp kūno ir darbo mechanizmų. Atsižvelgiant į gamybos poreikius, keliami aukštesni reikalavimai kelių sąnarių svirties lankstumui, padėties tikslumui ir darbo erdvei.
2. Kietos rankos robotas:
Kietosios rankos robotai negali naudoti pneumatinių subalansuotų kranų arba robotų su minkštu kabeliu, kai sukuriamas sukimo momentas, ir turi rinktis robotus su kietomis rankomis. Jis gali pasiekti maksimalų 500 kg ruošinio pakėlimą, maksimalus spindulys 3000 mm ir maksimalus kėlimo aukštis 2500 mm.
Šiuo metu visame pasaulyje naudojama daugiau nei 100 000 krovimo robotų, plačiai naudojamų staklių pakrovimui ir iškrovimui, automatizuotoms štampavimo mašinų gamybos linijoms, automatinėms surinkimo linijoms, krovimui ir tvarkymui bei automatiniam konteinerių tvarkymui. Kai kuriose išsivysčiusiose šalyse yra nustatytos maksimalios krovimo rankiniu būdu ribos, o viršijančias šias ribas reikia užbaigti tvarkant robotus.