Roboto korpusas reiškia mechaninę pramoninio roboto dalį, dar vadinamą manipuliatoriumi, kuri yra pramoninio roboto veikimo mechanizmas, ir nurodo pradinę pramoninio roboto formą ir patį. Visas robotas taip pat sudarytas iš kitos pagalbinės programinės įrangos ir įrangos. Pagrindinė roboto korpuso struktūra susideda iš penkių dalių:
1. Transmisijos dalys;
2. Kėbulas ir kelionės mechanizmas;
3. Ranka;
4. Riešas;
5. Ranka.
Robotų ontologija priklauso įrangos integravimo kategorijai. Pagal mechaninę struktūrą roboto korpusą galima suskirstyti į stačiakampį koordinačių robotą, SCARA robotą, jungtinį robotą, lygiagretų robotą ir kitus. Įvairių tipų ar pramonės šakų robotai turi skirtingus reikalavimus techniniams rodikliams. Pavyzdžiui, suvirinimo robotams automobilių pramonėje keliami didesni reikalavimai šarnyrinio roboto korpuso tikslumui ir greičiui, o padėklų ir krovimo robotams keliami didesni keliamosios galios reikalavimai, o elektronikos pramonėje plačiai naudojamiems SCARA robotams keliami aukštesni reikalavimai. tikslumo ir greičio reikalavimai. Pasaulinę pramoninių robotų rinką daugiausia sudaro šarnyriniai pramoniniai robotai.
Roboto kūno struktūra yra kėbulo struktūra ir mechaninė pavarų sistema, taip pat atraminis roboto pagrindas ir vykdomasis mechanizmas. Roboto korpuso konstrukcinės charakteristikos yra tokios: 1. Roboto korpusas gali būti supaprastintas į atvirą kinematinę grandinę su švaistikliais, sujungtais galais ir atvirais galais. Roboto korpuso konstrukcinis standumas yra menkas ir kinta keičiantis erdvės padėčiai; 2. Kiekvienas roboto korpuso švaistiklis turi nepriklausomą vairuotoją, o švaistiklio judėjimas yra nepriklausomas, o judėjimas yra lankstesnis; Paprastai sujungimo mechanizmas turi 1-2 varomąsias dalis, o kiekvienos jungties judėjimas yra tarpusavyje suvaržytas. 3. Švaistiklio sukimo momentas yra sudėtingas ir susijęs su pavaros padėtimi.
Robotų ontologijos įmonės gali veiksmingai integruoti ankstesnių dalių įmones ir paskesnius sistemos integratorius. Roboto kėbulo gamintojas yra atsakingas už pramoninių robotų rekvizitų, ginklų, pagrindų ir kitų dalių bei komponentų, taip pat tikslių reduktorių ir kitų dalių gamybą, apdirbimą, surinkimą ir pardavimą. Taikymą ir integravimą gali įdiegti pati įstaiga arba užbaigti integratorius. Kėbulo įmonė turi galimybę efektyviai integruoti tiekėjų dalis ir paskesnę sistemos integratorių.