Kas yra SCARA robotas ir kokios jo savybės
Įvadas: Kadangi pramoniniai robotai, įskaitant SCARA robotus, stačiakampius koordinatinius robotus ir kelių jungčių robotus, vis labiau populiarėja, gamybos pramonė vis dažniau taiko šiuos pramoninius robotus. Jie sukurti unikaliu būdu, leidžiančiu atlikti konkrečias užduotis, kurių kiti įrenginiai gali neatlikti.
Pramoninis robotas yra tam tikra mechaninė įranga, kuri gali būti programuojama pakartotinai ir gali judėti bei atlikti užduotis. Jis dažnai atsiranda gamybos procese atliekant automatizuotas užduotis, tokias kaip dalių surinkimas, suvirinimas ir dėjimas į padėklus. Jei matėte automobilio surinkimo vaizdo įrašą, galbūt matėte kelis pramoninių robotų, atliekančių užduotis, pavyzdžių, pavyzdžiui, pramoninis robotas perkelia rėmą iš vienos stoties į kitą, kitas montuoja duris ant kėbulo, o trečias purškia juodus dažus. pirmyn ir atgal ant kūno.
Pramoniniai robotai egzistuoja beveik 70 metų. Tačiau mažai kas žino tokio tipo pramoninius robotus, kurie sparčiai įžengia į visas gyvenimo sritis.
1. Kas yra SCARA robotas?
SCARA robotas, išvertus iš kinų kalbos, yra horizontalus kelių sąnarių robotas, dar žinomas kaip selektyvus atitikties manipuliatorius. Pramoninėse surinkimo linijose jos buvo naudojamos nuo 1981 m. Anksčiau jos buvo vadinamos selektyviomis suderinamomis surinkimo robotinėmis rankomis, o dabar dar vadinamos selektyvaus suderinimo reikalavimus atitinkančiomis surinkimo robotinėmis rankomis, nes jos gali būti naudojamos ir kitoms užduotims, kurios nesusijusios su surinkimu.
Jų struktūra yra gana paprasta, su dviem jungtimis sujungtos, o jų konstrukcija yra panaši į žmogaus ranką. Kai kurie iš šių pramoninių robotų turi tris ašis, tai yra tris jungtis, tačiau standartinis robotas turi keturias ašis, kurios gali persikelti išilgai x ašies, y ašies ir z ašies arba suktis 360 laipsnių aplink z ašį.
Dėl savo mechaninės struktūros jis turi specifinį pritaikymą. Palyginti su kelių jungčių robotu, šis pramoninis robotas turi ypatingą formą. Tai reiškia, kad šie pramoniniai robotai nėra tinkami visoms programoms, tačiau jie bus geras pasirinkimas toms programoms, kurioms jie skirti. Iš pradžių jis buvo sukurtas automatiniam surinkimui, bet vėliau gali būti naudojamas ir medžiagų tvarkymui, suvirinimui, dozavimui ir kitoms užduotims.
2. SCARA roboto charakteristikos
(1). Geras lankstumas ir standumas: jų judesiai x ir y ašimis yra labai lankstūs ir pasižymi geru lankstumu, todėl taip pat kilo jų pavadinimas „selektyvus atitikimas“. Atitiktis reiškia lankstumą, tačiau ne visos ašys turi gerą lankstumą, pvz., z ašis, kurios standumas yra geras, paprastai geresnis nei kelių jungčių robotų standumas. Todėl toks pramoninis robotas pasižymi selektyvumu.
(2). Greitas greitis: tai taip pat vienas iš sparčiausių pramoninių robotų pramonėje. Palyginti su kitais pramoniniais robotų tipais, ciklo laikas sutrumpėja, o ciklo trukmė gali būti maždaug 0,3 sekundės, net ir ilgai naudojant.
(3). Didelis tikslumas: tikslumo požiūriu šis pramoninis robotas taip pat yra labai vertinamas tarp kitų pramoninių robotų tipų. Tokio tipo pramoniniai robotai yra labai tikslūs, o tai yra viena iš priežasčių, kodėl jie labai tinka surinkimui. Didelis tikslumas paprastai atsispindi ribotame jų ašių skaičiuje. Nors jie turi tik keturias ašis, kurios riboja jų judesių diapazoną, tai taip pat padeda sumažinti nuokrypį.
(4). Naudingoji apkrova: kadangi šis pramoninis robotas yra palyginti mažas ir nėra sukurtas dideliems kroviniams, jo naudingoji apkrova paprastai yra maža ir gali atlaikyti nuo 2 kg iki 50 kg apkrovą.
Per šio straipsnio įvadą manau, kad jūs tam tikrą supratimą apie SCARA robotą. Šiais laikais SCARA robotai gali būti naudojami vis daugiau sričių. Pavyzdžiui, mūsų įmonė SCARA robotus pritaikė sriegių valcavimo staklėms. Be pritaikymo staklėms, jis taip pat gali būti naudojamas įvairioms operacijoms, tokioms kaip medžiagų tvarkymas, suvirinimas, dozavimas ir kt. Jis pasižymi geru lankstumu ir standumu, dideliu greičiu, dideliu tikslumu, maža naudingoji apkrova ir kt.