Kokia įranga įtraukta į robotų klijavimo darbo vietą?

Kokia įranga įtraukta į robotų klijavimo darbo vietą?
Robotų klijavimo darbo vieta yra prietaisas, naudojamas pramoninei automatizavimo gamybai, daugiausia siekiant tiksliai klijuoti ant ruošinių paviršiaus. Šio tipo darbo vietas paprastai sudaro keli pagrindiniai komponentai, siekiant užtikrinti klijavimo proceso efektyvumą, tikslumą ir nuoseklumą. Toliau pateikiami pagrindinė roboto klijų darbo vietos įranga ir funkcijos:
1. Pramoniniai robotai
Funkcija: kaip klijų darbo vietos šerdis, atsakinga už tikslaus klijų kelio judesių vykdymą.
• Tipas: Paprastai naudojami pramoniniai robotai yra šešių ašių artikuliuotų robotų, „Scara“ robotų ir kt.
• Savybės: Jis turi aukštą tikslumą, aukšto pakartojimo padėties nustatymo tikslumą ir stiprų lankstumą.
2. Klijavimo pistoletas (klijų galva)
Funkcija: naudojama tolygiai tepti klijus ant ruošinio paviršiaus.
• Tipas: įskaitant pneumatinius klijų pistoletą, elektrinį klijų pistoletą ir kt.
• Savybės: gali sureguliuoti srautą ir slėgį pagal skirtingų tipų klijus ir dangos reikalavimus.
3. Klijavimo tiekimo sistema
Funkcija: pateikite stabilų klijų pistoleto klijų srautą.
Tipas: įskaitant pneumatinę klijų tiekimo sistemą, siurblio klijų tiekimo sistemą ir kt.
• Savybės: Gali užtikrinti nuolatinį klijų tiekimą išlaikant stabilų klijų slėgį.
4. Valdymo sistema
Funkcija: Valdykite pramoninių robotų judesio trajektoriją ir klijų taikymo procesą.
• Tipas: įskaitant PLC (programuojamas loginis valdiklis), speciali klijų dangos valdymo sistema ir kt.
• Funkcijos: gali pasiekti tikslų kelio planavimą ir tikrąjį - laiko stebėjimą.
5. Ruošinio pervežimo sistema
Funkcija: Pervežkite ruošinį į klijavimo vietą ir nuimkite jį užbaigus klijui.
• Tipas: įskaitant konvejerio juostą, būgnų konvejerio liniją ir kt.
• Savybės: Geba užtikrinti sklandų perteikimą ir tikslų ruošinių išdėstymą.
6. Vaizdinės tikrinimo sistema (neprivaloma)
• Funkcija: naudojama ruošinio padėčiai ir klijų efektui aptikti.
• Tipai: įskaitant CCD kameras, 3D skaitytuvus ir kt.
• Savybės: gali tiksliai nustatyti ruošinius ir stebėti lipniąją kokybę.
7. Temperatūros ir drėgmės kontrolės sistema (neprivaloma)
Funkcija: palaikykite lipnios aplinkos temperatūros ir drėgmės sąlygas.
• Tipas: įskaitant oro kondicionavimo sistemą, drėkintuvą ir kt.
• Savybės: Tai gali užtikrinti, kad aplinka nepaveiktų kietinimo klijų poveikio.
Darbo principas
Roboto klijavimo darbo vietos darbo principas yra toks:
1. Ruošinio paruošimas: ruošinys dedamas ant ruošinio konvejerio sistemos ir per konvejerio liniją gabenamas į klijavimo vietą.
2. Ruošinio padėties nustatymas: jei įrengta vizualinė tikrinimo sistema, jis atpažins ir ištaisys ruošinio padėtį, kad užtikrintų, jog ji yra teisingoje padėtyje, kai taiko klijus.
3. Kelio planavimas: Valdymo sistema generuoja roboto judesio komandas, remiantis iš anksto nustatytu klijų taikymo keliu.
4. Klijų pritaikymas prasideda: pramoninis robotas juda iš anksto nustatytu keliu ir varo klijų pistoletą, kad ant ruošinio teptų klijus.
5. Klijų tiekimas: Klijų tiekimo sistema suteikia tinkamą klijų kiekį klijų pistolete pagal jo poreikį.
6. Klijų taikymo procesas: klijų pistoletas sureguliuoja klijų srautą ir slėgį pagal roboto judėjimo trajektoriją ir greitį, užtikrinant, kad klijai tolygiai pritaikomi ruošinio paviršiui.
7. Klijų dangos galas: Užbaigus klijų dangą, robotas grįžta į pradinę padėtį, o ruošinys - konvejerio sistema.
8. Kokybės tikrinimas (neprivaloma): jei įrengta vizualinė tikrinimo sistema, priklijuotas ruošinys bus kokybiškas patikrinimas, kad užtikrintų, jog klijuota kokybė atitinka standartus.
9. Kilo operacija: Užbaigus vieną ruošinį, sistema ir toliau apdoros kitą ruošinį, pasiekdama nuolatinį veikimą.
Santrauka
Robotų klijavimo darbo vieta pasiekia automatizavimą, tikslumą ir efektyvumą klijavimo procese bendradarbiaujant pramoninių robotų, klijų pistoletų, klijų tiekimo sistemų, valdymo sistemų, ruošinių pervežimo sistemų, pasirenkamų vaizdinių tikrinimo sistemų ir temperatūros bei drėgmės valdymo sistemų. Ši darbo vieta yra plačiai naudojama tokiose pramonės šakose kaip automobilių gamyba, elektroninis surinkimas ir pakuotės, gamybos efektyvumo ir produkto kokybės gerinimas.