Šiuolaikinės pramonės automatikos procese pramoniniai robotai tapo pagrindine jėga gerinant gamybos efektyvumą ir užtikrinant produkto kokybę. Kaip pagrindinis žmonių ir robotų bendravimo tiltas, negalima nuvertinti pramoninių robotų mokymo prietaisų svarbos. Atrodo, kad įprasta, jame iš tikrųjų yra turtingų ir išskirtinių technologijų, kurios visapusiškai palaiko efektyvų pramoninių robotų veikimą sudėtingoje gamybos aplinkoje.
1, pakabos mokymo aparatūros architektūra
(1) Žmogaus kompiuterio sąveikos komponentas
Operacijos rankena ir mygtukai: Mokomo pakabuko rankenos dizainas atitinka ergonomiką, todėl operatoriams patogu jį laikyti ilgą laiką. Analogiški žaidimų valdikliams, vairasvirtės gali lanksčiai valdyti sąnarius robotų judesius ar galutinių efektorių pozą, tačiau jų tikslumas ir stabilumas žymiai viršija įprastų žaidimų valdiklių tikslumą. Mygtukų išdėstymas buvo kruopščiai suplanuotas, įskaitant funkcijų klavišus, „Mode Switch“ klavišus, avarinius sustabdymo klavišus ir kt. Kiekvienas mygtukas turi aiškią ir svarbią funkciją. Pvz., Automobilių dalių surinkimo procese operatoriai gali greitai perjungti roboto darbo režimą iš „Grabbing“ dalių režimo į tikslų surinkimo režimą paspausdami mygtukus.
Ekrano ekranas: Aukštos skiriamosios gebos ekrano ekranai yra svarbios informacijos išvesties langai mokymo įrenginiams. Jame pateikiama realaus laiko veikimo roboto būsena, įskaitant sąnarių kampus, judesio trajektorijas, dabartinę užduoties eigą ir kt. Kai kuriuose pažengusiuose mokymo įrenginiuose ekrano ekranas taip pat palaiko jutiklinį operaciją, o operatoriai gali tiesiogiai spustelėti ir slysti ekrane, kad pasirinktų programas ir nustatytų parametrus, labai pagerindamas operacijos patogumą. Elektroninio lustų gamybos dirbtuvėse darbuotojai gali aiškiai pamatyti roboto lusto litavimo procesą mikrometrų lygio tikslumu per ekrano ekraną. Kai nuokrypiai atsiranda, juos galima laiku sureguliuoti.
(2) Vidinė pagrindinė aparatinė įranga
Procesorius: Mokymo pakabuke yra aukštos kokybės procesorius, atsakingas už greitai apdorojant didelius duomenų kiekius. Tai ne tik turi reaguoti į operatoriaus instrukcijas realiuoju laiku, bet ir analizuoti bei apdoroti duomenų grįžtamąjį ryšį iš roboto. Kai operatorius valdo roboto judėjimą per rankeną, procesorius greitai paverčia operacijos signalą į valdymo instrukcijas, tiksliai perduodamas juos į roboto valdymo sistemą, užtikrindamas, kad robotas greitai ir tiksliai vykdo veiksmus.
Saugojimo modulis: saugojimo modulis naudojamas roboto programos, judesio trajektorijos duomenims ir įvairiai konfigūracijos informacijai saugoti. Nuo paprastų judesių programų nuo paprastų taškų iki taško iki sudėtingų daugiafunkcinių ryšių programų jas galima saugiai saugoti. Gamyklose, kurios dažnai keičia gamybos užduotis, įvairių produktų gamybos programas galima iš anksto saugoti mokymo pakabuke ir bet kuriuo metu iškviesti, labai sumažinant gamybos paruošimo laiką.
2, mokymo pakabos programinės įrangos sistema
(1) Programavimo programinės įrangos mokymas
Grafinė programavimo sąsaja: Daugumai mokymo priemonių naudojami grafinio programavimo metodai, o operatoriams nereikia turėti gilių programavimo žinių. Jie gali kurti robotų judesio programas naudodamiesi paprastomis operacijomis, tokiomis kaip „Drag and Drop and Clip“. Pvz., Logistikos sandėlyje darbuotojai gali lengvai nustatyti roboto krovinių tvarkymo kelią per grafinę sąsają, sujungdami pradžios tašką, perdavimo tašką ir pabaigos tašką seka, o mokymo pakabukas automatiškai sukuria atitinkamą programą.
Mokymo reprodukcijos funkcija: Tai yra viena pagrindinių mokymo įrenginio programinės įrangos funkcijų. Operatorius rankiniu būdu vadovauja robotui atlikti veiksmų seriją, o mokymo pakabukas tiksliai užfiksuoja kiekvieno veiksmo poziciją, laikyseną, greitį ir kitus parametrus. Po to robotas gali pakartoti užduotį pagal įrašytą trajektoriją. Baldų gamybos gamyklose darbuotojai naudoja demonstracinę ir reprodukcijos funkciją, kad robotai galėtų išmokti sudėtingų medienos poliravimo veiksmų, užtikrindami nuoseklią produkto kokybę.
(2) Stebėjimas ir diagnostikos programinė įranga
Realiojo laiko stebėjimas: Programinė įranga realiu laiku stebi roboto veikimo būklę, stebėdami parametrus, tokius kaip variklio srovė, jungtinė temperatūra ir roboto veikimo greitis. Kai parametras viršija normalų diapazoną, mokymo pakabukas iškart išleidžia aliarmą, kad operatoriui primintų, kad jis laiku tvarkytų jį. Suvirinimo robotai, dirbantys aukštos temperatūros aplinkoje, turi stebėjimo programinę įrangą, kuri nuolat stebi variklio temperatūrą, kad būtų išvengta variklio perkaitimo ir pažeidimų.
Gedimų diagnozė: Kai roboto sutrikimai sutampa, diagnostinė programinė įranga greitai išanalizuoja gedimo priežastį ir padeda techninės priežiūros personalui greitai surasti problemą per gedimų kodus ir greitą informaciją. Pvz., Jei robotas staiga nustoja veikti, diagnostinė programinė įranga gali paskatinti, kad tam tikras jungtinis jutiklis yra sugedęs, o techninės priežiūros personalas gali greitai pakeisti jutiklį ir atnaujinti gamybą, remiantis tuo.
3, Mokymo AIDS plėtros tendencija
(1) intelektualus atnaujinimas
Ateities mokymo įtaisai apims daugiau dirbtinio intelekto technologijų. Pavyzdžiui, turėdamas autonominį mokymosi galimybes, roboto mokymo pakabukas gali automatiškai optimizuoti savo judesio trajektoriją ir veikimo procesą pagal faktinę situaciją vykdant užduotį. Atliekant sudėtingas surinkimo užduotis, mokymo pakabukas gali naudoti mašininio mokymosi algoritmus, kad analizuotų duomenis surinkimo proceso metu, nuolat koreguoti roboto veiksmus ir pagerinti surinkimo sėkmės procentą.
(2) Belaidis ir nuotolinio valdymo pultas
Kurdami belaidžio ryšio technologijas, mokymo įtaisai pasieks stabilesnes ir greitas belaidis ryšys. Operatoriai gali laisvai judėti gamykloje ir nuotoliniu būdu valdyti robotą. Pavojingoje aplinkoje, tokioje kaip cheminė ir branduolinė pramonė, operatoriai gali nuotoliniu būdu kontroliuoti robotus per belaidžius mokymo įtaisus saugiose vietose, kad išvengtų asmens sužalojimo ar mirties rizikos.
(3) Integracija su virtualiu modeliavimu
Mokymo pakabukas bus giliai integruotas su virtualios modeliavimo technologija. Prieš iš tikrųjų eksploatuodami robotą, operatoriai gali naudoti mokymo pakabuką virtualioje aplinkoje, kad imituotų operacijas, iš anksto patikrintų programos įgyvendinamumą ir sumažintų faktinį derinimo laiką ir išlaidas. Naujos gamybos linijos planavimo etape inžinieriai optimizuoja robotų išdėstymą ir užduočių paskirstymą derindami virtualų modeliavimą su mokymo priemonėmis, siekdami pagerinti bendrą gamybos sistemos našumą.
Kaip pagrindinė pramonės automatizavimo įranga, pramoninių robotų mokymo įtaisai nuolat kyla ir diegia naujoves, kad galėtų prisitaikyti prie vis sudėtingesnių gamybos poreikių ir teikia tvirtą paramą pramonės žvalgybos pertvarkymui.