Kas yra suvirinimo robotas?
Suvirinimo robotas yra pramoninis robotas, užsiimantis suvirinimu (įskaitant pjovimą ir purškimą). Tai daugiausia apima robotus ir suvirinimo įrangą. Robotas sudarytas iš roboto korpuso ir valdymo spintos (aparatinės ir programinės įrangos); Suvirinimo įrangą, pvz., lankinį ir taškinį suvirinimą, sudaro suvirinimo maitinimo šaltinis (įskaitant jo valdymo sistemą), vielos tiektuvas (lankinis suvirinimas), suvirinimo pistoletas (spaustukas) ir kt. Išmanusis robotas taip pat turi turėti jutimo sistemą. , pvz., lazerio arba fotoaparato jutiklis ir jo valdymo įtaisas. Šiame straipsnyje bus pristatyti du skirtingi suvirinimo robotai, būtent taškinio suvirinimo robotas ir lankinio suvirinimo robotas.
1, taškinio suvirinimo roboto charakteristikos
Kadangi jame yra integruotas suvirinimo gnybtas, taškinio suvirinimo roboto transformatorius turi būti kuo mažesnis, o suvirinimo transformatorius sumontuotas už suvirinimo spaustuko. 50 Hz galios dažnio kintamoji srovė gali būti pritaikyta mažos talpos transformatoriui, o dažnio konvertavimo technologija naudojama didelės talpos transformatoriui. 50 Hz maitinimo dažnis kintamoji srovė pakeista į 600-700 Hz kintamoji srovė, kad būtų sumažintas transformatoriaus tūris. Pasikeitus įtampai, galima tiesiogiai suvirinti 600-700hz kintamąja srove arba toliau ištaisyti nuolatinės srovės suvirinimu. Suvirinimo parametrai reguliuojami laikmačiu. Šiuo metu naujasis laikmatis valdomas mikrokompiuteriu. Kadangi roboto valdymo spinta gali tiesiogiai valdyti laikmatį, nereikia atitinkamos sąsajos. Taškinio suvirinimo roboto suvirinimo žnyplės yra varomos elektrinėmis servo suvirinimo žnyplėmis. Suvirinimo žnyplių atidarymą ir uždarymą varo servo variklis ir grąžina kodo diskas. Suvirinimo žnyplių anga gali būti savavališkai parinkta ir iš anksto nustatyta pagal faktinius poreikius, o suspaudimo jėgą tarp elektrodų galima reguliuoti laipsniškai.
Naudingumo modelis BORUNTE turi šiuos privalumus:
(1) Kiekvieno suvirinimo taško suvirinimo ciklas gali būti labai sutrumpintas, nes suvirinimo taško laikiklio atidarymą tiksliai valdo robotas. Kai robotas juda tarp taškų, suvirinimo taško laikiklis gali pradėti užsidaryti; Norėdamas šiek tiek suvirinti, atidarius suvirinimo taško laikiklį, robotas gali judėti į kitą pusę, o tai reiškia, kad robotas gali judėti nelaukdamas, kol robotas atsidurs vietoje, užsidarys elektrodo laikiklis arba atsidarys elektrodo laikiklis. pilnai atidaryta.
(2) Suvirinimo žnyplių atidarymą galima reguliuoti pagal ruošinio sąlygas. Kol nėra susidūrimo ar trukdžių, galima kiek įmanoma sumažinti atsidarymą ir sutaupyti suvirinimo žnyplių atsidarymo ir užsidarymo laiką.
(3) Kai elektrodo laikiklis uždarytas ir slėgis, galima reguliuoti ne tik slėgį, bet ir du elektrodai šiek tiek uždaryti, kai elektrodo laikiklis uždarytas, o tai gali sumažinti smūgio deformaciją ir triukšmą.
2. Lankinio suvirinimo roboto charakteristikos
Lankinio suvirinimo robotai dažniausiai naudoja suvirinimo dujomis ekranuotus metodus (MAG, MIG, TIG) ir dažniausiai naudoja tiristorių, keitiklį, bangos formos valdymą, impulsinį arba neimpulsinį suvirinimo maitinimo šaltinį, kad suvirintų lankiniu būdu. Kadangi roboto valdymo spinta naudoja skaitmeninį valdymą, o suvirinimo maitinimo šaltinis dažniausiai yra analoginis, būtina pridėti sąsają tarp suvirinimo maitinimo šaltinio ir valdymo spintos.
Pastaraisiais metais užsienio robotų gamintojai turi savo specialią atraminę suvirinimo įrangą, į šią suvirinimo įrangą įdėtos atitinkamos sąsajos plokštės, todėl lankinio suvirinimo roboto sistemoje papildomos sąsajos dėžutės nėra. Reikia pažymėti, kad lanko laikas užima didelę lankinio suvirinimo roboto darbo ciklo dalį. Todėl, renkantis suvirinimo energijos šaltinį, maitinimo šaltinio talpa turėtų būti nustatoma pagal 100 procentų trukmės normą. Vielos padavimo mechanizmas gali būti montuojamas ant roboto viršutinės rankos arba uždedamas ant roboto. Žarna tarp suvirinimo pistoleto ir vielos tiektuvo yra trumpa, o tai padeda išlaikyti vielos padavimo stabilumą, o žarna yra pagrindinis pastarojo korpusas. Kai robotas suvirinimo pistoletas padaro žarną tam tikroje padėtyje lenkimo būsenoje, tai rimtai paveiks vielos padavimo kokybę. Todėl montuojant vielos tiektuvą reikia atsižvelgti į vielos padavimo stabilumo užtikrinimo problemą.