BrTIRWD2206A
Produkto aprašymas:
Išplėstinė suvirinimo robotinė ranka yra mechaninis prietaisas, kuris suvirinimo metu atlieka automatinį darbo elementų suvirinimą, kai suvirinimo proceso metu. Jis gali būti naudojamas pakeisti tradicinį suvirinimą, pasiekti stabilų suvirinimą suvirinimo proceso metu, pagerinti suvirinimo gamybos linijos greitį ir turėti įvairių mokslinių metodų, skirtų pagerinti suvirinimo operacijų automatizavimo ir žvalgybos lygį. Roboto suvirinimo principas: Suvirinimo robotas užbaigia suvirinimo darbus mokant programavimo, kuris palaipsniui baigtas. Operatorius nustato pagrindinius suvirinimo trajektorijos ir suvirinimo parametrų taškus mokymo įrenginyje.
Pagrindiniai pažengusiųjų robotinės rankos suvirinimo techniniai parametrai:
|
Daiktai |
Turinys |
Vieneto vertė |
|
Kūno parametrai |
Maksimalus veikimo spindulys |
2200 mm |
|
Maksimalus pakrovimas |
6 kg |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
± 0,08 mm |
|
|
IP kodas |
Kūno IP54, riešo IP40 |
|
|
Svoris |
Apie 237 kg |
|
|
Judesio diapazonas |
J1 |
-155 laipsnis ~ +155 laipsnis |
|
J2 |
-130 laipsnis ~ +68 laipsnis |
|
|
J3 |
-75 laipsnis ~ +110 laipsnis |
|
|
J4 |
-153 laipsnis ~ +153 laipsnis |
|
|
J5 |
-130 laipsnis ~ +120 laipsnis |
|
|
J6 |
-360 laipsnis ~ +360 laipsnis |
|
|
Maksimalus greitis |
J1 |
106 laipsnis /s |
|
J2 |
135 laipsnis /s |
|
|
J3 |
128 laipsnis /s |
|
|
J4 |
168 laipsnis /s |
|
|
J5 |
324 laipsnis /s |
|
|
J6 |
504 laipsnis /s |
Taikymo aplinka:
(1) Lazerio suvirinimas
(2) Spot suvirinimas
(3) Medžiagos tvarkymas ir krovinys
(4) Pakuotė ir surinkimas
(5) poliravimas
(6) Lenkimas
(7) pjaustymas / nuvalymas
Šešių ašių roboto įvedimas BrTIRWD2206A
„BRTIRWD2206A“ yra šeši - robotas, skirtas suvirinimo pramonei. Didžiausia 6 kg apkrova, o rankos pasiekiama 2200 mm, jis yra kompaktiško dizaino, mažo dydžio ir šviesos svorio. Jo riešas turi tuščiavidurį konstrukciją, todėl laidai palengvina ir juda sklandžiau. Visos pirmosios, antrosios ir trečiosios jungtys turi aukštą - tikslūs reduktoriai, o visi ketvirtosios, penktos ir šeštos jungtys turi aukštą - tikslių pavarų struktūras. Greitas sąnario greitis leidžia lanksčiai veikti.
Pažangaus suvirinimo robotinės rankos korektūros metodas „Zero Point“ korektūros metodas:
Nulio kalibravimas yra sunki operacija. Toliau pateikiami nulinio kalibravimo įrankiai ir metodai, taip pat kai kurie tipiniai sunkumai ir sprendimai, pagrįsti dabartine situacija ir objektyviomis sąlygomis.
1 programinė įranga „Zero Point“ kalibravimas: norint sukurti robotų jungtinės koordinačių sistemą, reikalingas lazerio stebėjimo įrenginys, o sistemos kodavimo įrenginio rodmuo yra lygus nuliui. Programinės įrangos kalibravimas yra sudėtingesnis ir turi atlikti mūsų kvalifikuotus darbuotojus.
2 Mechaninis nulio taško kalibravimas: pasukite bet kurias dvi roboto ašis prie mechaninio kūno iš anksto nustatytos kilmės padėties, tada įterpkite pradinį kaištį, kad patvirtintumėte, jog pradinio kaiščio galima lengvai įterpti, o roboto kilmės padėtis yra stabili.
Populiarus Žymos: Išplėstinė suvirinimo robotinė ranka, Kinija pažengė suvirinimo robotų rankos tiekėjai, gamintojai, gamyklos gamykla