1. RV reduktoriaus tepalinės alyvos keitimo žingsniai
1) Grąžinkite robotą į nulinę padėtį.
2) Atjunkite maitinimą.
3) Naudokite 5 mm šešiakampį veržliaraktį, kad ištrauktumėte tepalinės alyvos tiekimo išleidimo kamštį.
4) Pneumatiniu pistoletu išpūskite tepalą iš alyvos išleidimo angos ir prijunkite alyvą prie kito alyvos išleidimo angos galo.
4) Kol iš alyvos išleidimo angos ištekės sena tepalinė alyva, į alyvos kamerą įpurkškite naujų tepalų, kol ištekės naujas tepalas.
5) Uždėkite kamštį ant tepimo alyvos tiekimo ir išleidimo angos.
6) Įpylę alyvos, išleiskite likusį slėgį tepimo alyvos bake pagal 5.4 punkte nurodytus veiksmus.
2. Riešo dalių tepalinės alyvos keitimo veiksmai
1) Mašina grįžta į nulį.
2) Atjunkite maitinimą.
3) Ištraukite kištuką iš tepimo alyvos tiekimo angos ant riešo.
4) Nuimkite riešo galą ir gerai nusausinkite aliejų.
5) Tepkite nauju tepalu per tepimo alyvos tiekimo angą ant riešo, kol tepalinės alyvos nebus galima įpurkšti.
6) Įstatykite kištuką į tepimo alyvos tiekimo angą ant riešo.
7) Uždėkite kištuką ant tepimo alyvos išleidimo angos ant riešo.
Jei tepimo operacija atliekama netinkamai, gali staiga padidėti vidinis tepimo kameros slėgis, o tai gali pažeisti sandarinimo dalį, dėl ko gali nutekėti tepalo alyva ir gali atsirasti nenormalus veikimas. Todėl, atlikdami tepimo darbus, atkreipkite dėmesį į šiuos dalykus: Prieš atlikdami tepimo darbus, atidarykite alyvos išleidimo angą (nuimkite).
1) Lėtai tiekkite tepalinę alyvą, o alyvos tiekimo greitis turi būti mažesnis nei 40cc/10 sekundžių. Nenaudokite per didelės jėgos, reikia naudoti tepalinės alyvos pistoletą su aiškiu alyvos kiekiu. Kai nėra alyvos pistoleto su aiškiu degalų papildymo kiekiu, tepalinės alyvos papildymo kiekis turi būti patvirtintas išmatavus tepalinės alyvos svorio pokyčius prieš ir po degalų papildymo.
2) Jei alyvos tiekimas neatitinka reikiamo kiekio, dujos gali būti tiekiamos naudojant tikslią reguliatorių, kuris išstumia dujas iš kameros, o oro slėgis turi būti kontroliuojamas ne daugiau kaip 0,025 MPa naudojant reguliatorius.
3) Naudokite tik nurodyto tipo tepimo alyvą. Jei naudojami kitokie nei nurodyto tipo tepalai, tai gali sugadinti pavarų dėžę arba sukelti kitų problemų.
4) Įrengdami kamštį po alyvos tiekimo, atkreipkite dėmesį į vyniojimo juostą ir sandariklio užtepimą, kad išvengtumėte alyvos nutekėjimo į įleidimo ir išleidimo angas.
5) Siekiant išvengti nelaimingų atsitikimų dėl paslydimo, tepimo alyvos perteklių reikia kruopščiai pašalinti nuo žemės ir roboto.
6) Įpylę alyvos, atlikite 3.4.4 punkte nurodytus veiksmus, kad pašalintumėte likusį slėgį tepimo alyvos bake ir įstatykite kamštį. Atkreipkite dėmesį į vyniojimo juostą ir sriegio sandariklio užtepimą, kad riebalai nenutekėtų iš tiekimo ir išleidimo angų.
3 Išleiskite likusį slėgį tepimo alyvos bake
Po alyvos tiekimo robotas turi būti tinkamai eksploatuojamas, kad būtų išleistas liekamasis slėgis tepimo bake. Šiuo metu po tepalinės alyvos tiekimo įleidimo ir išleidimo angomis įstatykite perdirbimo maišelį, kad tekanti tepalinė alyva neskristų.
Kad būtų išleistas liekamasis slėgis, kai alyvos išleidimo anga atidaryta, J1 ašis yra ± 30 laipsnių diapazone, o J2/J3 ašis yra ± 5 laipsnių diapazone. Kartokite veiksmą daugiau nei 20 minučių diapazone, o greitis valdomas mažu greičiu.
Kai minėtų veiksmų negalima atlikti dėl aplinkos sąlygų, robotas turi būti valdomas tiek pat kartų (kai ašies kampą galima paimti tik pusę, robotas turi būti valdomas du kartus už pradinį laiką). Atlikę aukščiau nurodytus veiksmus, prieš montuodami iš naujo (užtepdami sriegio sandariklį), atlaisvinkite ventiliacijos kamštį ir išmetimą.