Tarp daugybės robotų padėklų stulpelio tipo robotas yra mėgstama padėklų krovimo įranga daugeliui mažų ir vidutinių įmonių. Jis yra ne tik mažas ir užima nedidelį plotą, bet ir tinka dabartinei vidutinio sunkumo gamybos situacijai ir skubiai reikalingas mašinų keitimas mažose ir vidutinėse įmonėse dėl visapusiškų veiksnių, tokių kaip padėklų dėjimo efektyvumas, įrangos funkcija, įrangos kokybė. , ir kaina. Kokios yra koloninio tipo roboto padėklų krautuvo įrangos charakteristikos ir veikimo principai? Tengyang Susu trumpai juos pristatys toliau
Įrangos savybės:
Stulpelio robotas naudoja roboto valdymo sistemą, kad pasiektų linijinę interpoliaciją iš taško į tašką, kuri gali padaryti judesį sklandų ir sklandų. Mokomasis pakabukas valdo pramoninių robotų judėjimą per stebėjimo ir rodymo funkcijas, todėl operatoriai gali sklandžiai valdyti padėties reguliatoriaus judėjimą. Krovimo tipas yra iš anksto saugomas ir gali būti lanksčiai valdomas, kad vėliau būtų galima pridėti. Darbo metu maišelių gaminių krovimas baigiamas pagal reikiamą grupavimo būdą ir sluoksnio numerį.
Kolonėlės tipo robotas padėklų krautuvas gali dirbti 300-500 kartus per valandą, su 4 laisvės laipsniais ir lanksčiu veikimu. Jis gali pakrauti 80 kg, o kūno svoris yra apie 615,5 kg. Jis gali būti komplektuojamas su viengubais arba dvigubais nagais pagal vietos poreikius ir gali pakeisti įvairius sugriebimo, suspaudimo ir adsorbcijos griebtuvus. Jis gali supakuoti ir sudėti į padėklus įvairių formų gatavus gaminius, tokius kaip supakuoti, supakuoti, supakuoti, užpildyti ir išpilstyti į butelius. Lengva valdyti, tiesiog nustatykite grupavimo metodą ir sluoksnius, kad užbaigtumėte medžiagų maišelių gaminių krovimą. Įranga plačiai naudojama gamybos įmonėse, tokiose kaip pašarai, trąšos, grūdai ir aliejus, chemija, gėrimai ir maistas.
Veikimo principas:
Kolonos roboto padėklų krautuvo veikimo procesas yra supakuotų medžiagų siuntimas į padėklų išdavimo paskirtą vietą, kad jos būtų išdėstytos per konvejerį. Stulpelio robotas naudoja įvairias ašis, kad koordinuotų ir perkeltų armatūrą tiesiai virš medžiagos padėties. Kai išsiunčiamas medžiagos padėties nustatymo signalas, armatūra valdoma servovarikliu, kad judėtų žemyn, tai yra, Z ašis juda žemyn. Kai pasiekiamas tvirtinimo elemento prispaustos medžiagos aukštis, Z ašis nustoja leistis, armatūra atidaroma, medžiaga suspaudžiama, Z ašies servovariklis apsisuka ir armatūra pakeliama į saugų aukštį. Tada medžiaga per kliento iš anksto nustatytą programą siunčiama į aukščiau esančią padėklų padavimo vietą, o Z ašis nusileidžia, kad pasiektų įdėjimo tašką. Šiuo metu armatūra atsidaro ir medžiaga užkoduojama į nurodytą vietą. Pirmiau minėti veiksmai kartojami. Po to, kai visa priekaba sukrauta ant padėklų, suskamba garsinis signalas, primenantis, kad medžiaga buvo sukrauta ant padėklų. Užbaigta. Šakinis krautuvas nugabens ant padėklų sukrautus padėklus, sudės juos į naujus padėklus ir pakartos grįžtamąjį judesį.
Kolonėlės roboto padėklų kroviklis naudoja visą servo pavarą, puikų medžiagų pasirinkimą, paprastą ir pagrįstą įrangos struktūrą, lengvą valdymą ir priežiūrą, stabilų ir patikimą veikimą, lankstų veikimą, didelį veikimo tikslumą ir platų diapazoną, mažas visapusiškas taikymo išlaidas ir gali pasiekti efektyvių išlaidų. panaudojimas. Dėl nedidelio pagrindinių komponentų skaičiaus, mažų priežiūros sąnaudų, mažo energijos suvartojimo, mažo gedimo lygio, krovimo tipą ir krovimo sluoksnį galima nustatyti savavališkai, krovimo tipas yra tvarkingas, nesugrius, patogus saugojimas ir transportavimas. Ši įranga plačiai pritaikoma pašarų, chemijos, maisto ir gėrimų, grūdų ir kitų gamybos įmonių poreikiams pakuoti ir pakuoti į padėklus įvairių formų gatavų gaminių, tokių kaip kartoninės dėžės, maišeliai, užpildai, statinės, dėžės ir buteliai.