K: Kokia yra robotų kilmė?
A:Robotų kilmė siekia -20amžiaus vidurį, jau po Antrojo pasaulinio karo Argonne nacionalinė energetikos laboratorija JAV pirmą kartą sukūrė nuotoliniu būdu valdomą robotinę ranką, skirtą tvarkyti radioaktyviąsias medžiagas. išspręsti mechaninio veikimo problemą, kurią sukelia branduolinė tarša. Kitais metais buvo sukurta dar viena elektra varoma valdančiojo ir vergo robotinė ranka. Vėliau, 1959 m., Dwall bendradarbiavo su amerikiečių išradėju Josephu Ingelbergu, kad pagamintų ir užbaigtų pirmojo pramoninio roboto prototipo Unimate (tai reiškia "universalią automatizaciją") gamybą, taip įkurdama pirmąją pasaulyje pramoninių robotų gamybos gamyklą Unimation Company. Vėlesniais dešimtmečiais pramoninių robotų komercializavimo lygis palaipsniui didėjo ir palaipsniui judėjo link industrializacijos, o po to sekė skatinimas ir naudojimas įvairiose procesų grandyse didelės apimties gamyboje, kurią atstovauja automobilių pramonė.
Kl .: Kaip vadinasi pirmasis pasaulyje programuojamas robotas?
A:Pirmasis pasaulyje programuojamas robotas buvo pavadintas „Unimet“.
1954 m. amerikietis George'as Dewallas sėkmingai sukūrė pirmąjį pasaulyje programuojamą robotą, pavadintą „Unimet“, ir užregistravo patentą.
K: Ar dabartinė gamykla turi dirbtinio intelekto robotą?
A: Dirbtinio intelekto robotai gali pakeisti besikartojančius žmones ir pagerinti gamybos efektyvumą. Pavyzdžiui, dirbtinio intelekto robotas iš Hangdžou gamyklos naudojamas pakeisti automobilių ratų stebulės guolių blokų gamybą. Iš pradžių tai užtruko apie dešimt minučių, o dabar tai užtrunka tik 18,1 sekundės. Be to, dirbtinio intelekto robotai taip pat gali atlikti užduotis, kurių žmonės negali atlikti
K: Kokios yra dirbtinio intelekto robotų savybės?
A: Dirbtinio intelekto robotų charakteristikos yra tokios:
1. Judėjimo funkcija: Dirbtinio intelekto robotai gali laisvai judėti ir atlikti įvairias užduotis, tokias kaip judėjimas, sukimasis, šliaužiojimas, šokinėjimas ir kt.
2. Suvokimo funkcija: Dirbtinio intelekto robotai gali suvokti aplinkos informaciją per jutiklius ir kitus įrenginius, tokius kaip regos jutikliai, klausos jutikliai, lytėjimo jutikliai ir kt., kad galėtų priimti atitinkamas reakcijas ir priimti sprendimus.
3. Mąstymo funkcija: Dirbtinio intelekto robotai gali atlikti savarankišką mokymąsi ir planavimą, turėti tam tikrus mąstymo gebėjimus ir gali priimti atitinkamus sprendimus remdamiesi aplinkos informacija.
4. Žmogaus ir mašinos sąveikos funkcija: Dirbtinio intelekto robotai gali sąveikauti su žmonėmis, pvz., kalbos atpažinimo, gestų atpažinimo, veido atpažinimo ir kt., kad galėtų geriau tarnauti žmonėms.
K: Kokios yra trys pagrindinės robotų savybės?
A: Trys pagrindinės robotų savybės:
1. Kūnas turi tam tikrą formą. Robotų kūno forma gali skirtis priklausomai nuo jų taikymo scenarijų.
2. Smegenys yra programa, kuri valdo robotus. Robotai yra valdomi programų ir gali atlikti atitinkamus veiksmus bei elgesį pagal programos nurodymus.
3. Turėti tam tikrus veiksmus ir elgesio išraiškas. Robotai gali atlikti įvairius veiksmus ir elgesį, pavyzdžiui, judėti, suktis, sugriebti, paleisti ir pan.
Kl .: Kas yra plačiausiai naudojamas pramoninis robotas?
A:Plačiausiai naudojamas pramoninis robotas yra SCARA robotas.
SCARA robotai pasižymi geru erdvinio padėties nustatymo tikslumu ir greičiu, tinka naudoti su nedidelėmis apkrovomis ir dažnai naudojami tokiose srityse kaip puslaidininkių gamyba ir elektroninis surinkimas. Tai vienas iš labiausiai paplitusių robotų tipų pramoninėje gamyboje.
K: Ar žinote pramoninių robotų tipus?
A:Pramoninių robotų tipai yra tokie:
1. Mobilus robotas (AGV): su tokiomis funkcijomis kaip mobilumas, automatinė navigacija, kelių jutiklių valdymas, tinklo sąveika ir kt., Jis gali būti plačiai naudojamas lanksčiam tvarkymui, perdavimui ir kitoms funkcijoms.
2. Taškinio suvirinimo robotas: daugiausia naudojamas įvairių automobilių komponentų suvirinimui.
3. Lankinio suvirinimo robotas: su kintamosios srovės servo pavaros technologija ir didelio tikslumo bei didelio standumo RV reduktoriumi ir harmoniniu reduktoriumi, jis turi gerą stabilumą mažu greičiu ir greitą dinaminį atsaką ir gali pasiekti be priežiūros funkciją.
4. Lazerinio apdorojimo robotas: taikykite roboto technologiją lazeriniam apdorojimui, kad pasiektumėte lankstesnes lazerinio apdorojimo operacijas.
5. Vakuuminis robotas: robotas, dirbantis vakuuminėje aplinkoje, daugiausia naudojamas puslaidininkių pramonėje, kad būtų galima perduoti plokšteles vakuuminėje kameroje.
6. Purškimo robotas: paprastai varomas hidrauliniu slėgiu, jis pasižymi tokiomis savybėmis kaip greitas veikimo greitis ir geras sprogimui atsparus veikimas. Jis gali būti mokomas rankiniu arba taškiniu ekranu ir yra plačiai naudojamas gamybos skyriuose, tokiuose kaip automobiliai, instrumentai, elektros prietaisai ir emalis.