Šiuo metu bendrą pramoninių robotų padėties nustatymo ir navigacijos technologiją galima suskirstyti į tradicines padėties nustatymo ir navigacijos technologijas bei naujas padėties nustatymo ir navigacijos technologijas. Tarp jų elektromagnetinė navigacija, juostinė navigacija, QR kodo navigacija, inercinė navigacija ir lazerinis reflektorius priklauso tradicinėms padėties nustatymo ir navigacijos technologijoms. Tokią technologiją galima naudoti tik pakeitus aplinką ir pridėjus atitinkamus vadovus ar žymeklius pritaikymui. Lazerinis SLAM, vizualinis SLAM, kelių jutiklių suliejimas SLAM ir kiti atsirandantys techniniai sprendimai, naudojant SLAM technologiją, nereikalauja keisti aplinkos žemėlapiams ir padėties nustatymui, o pritaikymas yra paprastesnis, lankstesnis, efektyvesnis, tikslesnis ir stabilesnis. toliau skatina platų pramoninių robotų, tokių kaip AMR, pritaikymą.
Magnetinės juostelės navigacija ir QR kodo navigacija pasižymi didelėmis priežiūros sąnaudomis ir gana menku lankstumu dėl fiksuotų maršrutų. Palyginti su lazeriniu SLAM, vizualinio SLAM technologijos brandumas yra gana prastas, o priklausomybė nuo šviesos yra gana didelė, o didelis algoritmo kiekis taip pat yra sunkumas pramonėje.
Šiandien daugelis fotovoltinių silicio elementų gamintojų turi AMR lazerinės SLAM navigacijos dėklus, pvz., Longji, Tongwei, Trina Solar ir kitos pirmaujančios įmonės. Pristačius naują įrangą, būtina naudoti AMR. Ličio baterijų pramonės paklausa dėl AMR yra šios pramonės plėtros lyderė. Su AMR susijusios įrangos pirkimo suma, kurią 2021 metais paskelbė pirmaujanti įmonė, siekia apie 700 mln. juanių.
Nors tradicinė magnetinių juostelių navigacija ir dvimatė kodo navigacija yra plačiai naudojamos dėl jų ekonomiškų pranašumų. Tačiau integruotas navigacijos tikslumas, investicijų kaina, lankstumas, taikymo scenarijai ir kiti veiksniai, navigacijos technologijų integravimas ir plėtra taps ateities tendencija.
Šiuo metu rinkoje paplitę suderinimo metodai yra lazerinis SLAM ir vaizdinis SLAM bei QR kodo navigacija ir lazerinis SLAM. Ši schema gali kontroliuoti išlaidas tam tikrame diapazone ir geriau užtikrinti logistikos roboto tikslumą. Šis integruotas navigacijos režimas pastaraisiais metais taps pagrindine logistikos robotų technologijos taikymo technologijų kryptimi. Pavyzdžiui, sėkmingas lazerinio SLAM ir vaizdinės SLAM technologijos derinys buvo plačiai naudojamas nepilotuojamų šakinių krautuvų srityje.
2021 m. gegužę Pramonės ir informacinių technologijų ministerijos išleistame dešimtyje tipiškų „5G plius pramoninio interneto“ taikymo scenarijų aiškiai nurodoma, kad išmanieji jutikliai yra glaudžiai susiję su lanksčia gamyba ir gamyba, išmaniąja logistika gamykloje, nepilotuojama. protingas tikrinimas ir gamybos vietos stebėjimas. Išmaniųjų jutiklių pagalba patenkinami didesni žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo bei lanksčios logistikos reikalavimai.
„Mašinų pakeitimas vyrus“ yra daugelio mašinų gamybos įmonių pasirinkimas pagal 4 pramonę.0. Siekiant pagerinti pagrindinį Kinijos pramoninių robotų konkurencingumą pasauliui, ne tik užimti rinką dėl sąnaudų pranašumų ankstyvoje stadijoje, bet ir pagrindinių komponentų, tokių kaip išmanieji jutikliai, technologijų įsisavinimas yra raktas į derybinę galią ir bendrąjį pelną. pramoninių robotų rodiklis pasaulinėje rinkoje. Naujos pramonės šakos, nauji modeliai ir nauji formatai gali būti ugdomi tik įsisavinus pagrindines technologijas, kad būtų pasiektas savarankiškumas ir valdymas.