1. Suvirinimo robotų taikymo būsena
Šiuo metu suvirinimo robotų programavimo metodas daugiausia paremtas internetiniu mokymu, tačiau programuotojo sąsaja, palyginti su praeitimi, buvo gerokai patobulinta. Naujoji suvirinimo roboto programavimo sąsaja yra patogesnė ir lengviau valdoma. Mokant programuoti, pirmiausia reikia gauti kelis pagrindinius suvirinimo trajektorijos taškus, įvesti linijos arba lanko komandą ir automatiškai sekti tikrąją suvirinimo trajektoriją per suvirinimo roboto lanko jutiklį arba lazerinio matymo jutiklį. Programuojant, be pagrįstos suvirinimo sekos parinkimo, trumpo ir sklandaus judėjimo trajektorijos, protingos padėties nustatymo ir suvirinimo pistoleto padėties bei savalaikio valymo programos įvedimo, užtikrinančio suvirinimo pistoleto švarą, svarbiausia, kad programavimas paprastai negali būti padaryta vienu žingsniu, todėl jį reikia nuolat tikrinti ir keisti roboto suvirinimo proceso metu. Sukaupus daug praktikos, galima suformuoti efektyvias ir praktiškas suvirinimo programas.
Taikymas vietoje parodytas 4 paveiksle. Suvirinimo darbo vietą sudaro suvirinimo robotas (6-ašyje integruota roboto ranka), RGV vežimėlis, vaikščiojantis portalas (1-3 ašys), L. -tipo padėties reguliatorius, įrankių tvirtinimo detalės ir įvairi sisteminė įranga. Jis gali pasiekti automatinį suvirinimą, automatinį pakrovimą ir iškrovimą, o gamybos efektyvumas padidėja daugiau nei 50 procentų, palyginti su rankiniu suvirinimu. Suvirinimo siūlė yra vienoda ir graži.
2. Suvirinimo roboto taikymo reikšmė
(1) Suvirinimo kokybės stabilizavimas ir gerinimas, suvirinimo vienodumo užtikrinimas. Naudojant suvirinimą robotu, kiekvienos siūlės suvirinimo parametrai yra pastovūs, o suvirinimo kokybei mažiau įtakos turi žmogiškieji veiksniai, todėl suvirinimo kokybė yra gana stabili.
(2) Darbuotojų darbo sąlygos buvo pagerintos naudojant suvirinimo robotą, kuris saugo suvirintojus nuo suvirinimo lankų, dūmų, purslų ir aukštos temperatūros. Taškiniam suvirinimui suvirintojai nebenešioja didelių gabaritų rankinio suvirinimo žnyplių, todėl jie atleidžiami nuo didelio fizinio darbo.
(3) Darbo našumo gerinimas: suvirinimo robotai gali nepertraukiamai gaminti 24 valandas per parą. Be to, pritaikius greitojo suvirinimo ir siauro tarpo suvirinimo technologijas, suvirinimui panaudojus robotus gerokai pagerėjo efektyvumas.
(4) Produkto ciklas yra aiškus ir lengvai kontroliuojamas gamybos efektyvumas. Robotų gamybos ritmas yra fiksuotas, todėl gamybos planų išdėstymas yra labai aiškus.
3. Ateities suvirinimo robotų perspektyva
Nuolat tobulėjant kompiuterinėms technologijoms, tinklo technologijoms, pažangiosioms valdymo technologijoms, dirbtinio intelekto teorijai ir pramoninės gamybos sistemoms, suvirinimo robotų technologijos srityje vis dar yra daug problemų, kurias reikia rimtai ištirti, ypač vizualinio valdymo technologijas, neaiškias valdymo technologija, intelektuali valdymo technologija, įterptoji valdymo technologija, virtualios realybės technologija ir suvirinimo robotų tinklo valdymo technologija, kurios ateityje bus pagrindinės tyrimų kryptys.
Tikimasi, kad ateityje suvirinimo robotai vystysis link virtualios realybės technologijų, kelių jutiklių informacijos sintezės technologijos, kelių išmaniųjų suvirinimo robotų sistemų ir mobiliųjų robotų sistemų. Itin didelis tinklo pajėgumas, didelis duomenų perdavimo greitis ir mažas 5G technologijos tinklo delsimas pagerino suvirinimo robotų sistemų bendradarbiavimą ir išmanųjį lygį. Virtualios realybės technologija yra technologija, kuri išskaido ir iš naujo sujungia įvykių realybę iš erdvės ir laiko, įskaitant 3D kompiuterinės grafikos technologiją, daugiafunkcinės jutiklių sąveikos sąsajos technologiją ir didelės raiškos ekrano technologiją, ir leidžia suvirinimo robotams palaikyti ryšį realiuoju laiku. ir nuotolinio valdymo pulteliu.
Kinija yra didelė gamybos šalis ir pradėjo įgyvendinti strategiją „Pagaminta Kinijoje 2025“. Suvirinimo robotai atvers labai geras plėtros perspektyvas mašinų gamybos pramonėje. Spartus Kinijos technologinio lygio vystymasis labai paskatino statybinių mašinų pramonės plėtrą. Suvirinimo robotai, kaip svarbus statybinės technikos pramonės transformacijos ir modernizavimo simbolis, sulaukė didelio šalies dėmesio. Didesnė vyriausybės politika ir finansinė parama skatins sparčią suvirinimo robotų plėtrą. Tobulėjant kompiuterinėms technologijoms, jutiklių technologijoms, dirbtinio intelekto technologijoms ir diegiant bei įsisavinant pažangias technologijas ir patirtį, suvirinimo robotų technologija greitai subręs, pagreitindama Kinijos tempą nuo gamybos galios iki gamybos galiūno.
