Kaip derinti pramoninius robotus?
1. Grįžkite į nulinį kiekvienos pramoninio roboto ašies paleidimą
Po to, kai robotas yra sumontuotas ir pristatytas iš gamyklos, visos pramoninio roboto ašys negali būti grąžintos į nulį. Jei toks robotas pradedamas gaminti tiesiogiai, kiekvienos ašies svorio centras gali būti netiksliai pritvirtintas prie atramos taško, o tai gali lemti pasvirimą gamybos proceso metu. Tai ne tik paveiks normalią pramoninę gamybą, bet ir gali kelti pavojų darbuotojų gyvybės saugai. Todėl labai būtina nulinis visų pramoninio roboto ašių derinimas. Apskritai, kiekviena pramoninio roboto ašies ranka paliks nulinės grąžos ženklą. Tiesiog naudokite kiekvieną ašį, kad grįžtumėte į šią padėtį, o tai reiškia, kad kiekviena ašis buvo derinama iki nulio. Be to, roboto pagrindas taip pat bus pažymėtas atitinkamais kiekvienos ašies pradžios šešių ašių kampais, kurie yra svarbi nuoroda derinant. Tačiau atliekant konkretų derinimą, reikia atlikti konkrečią analizę, atsižvelgiant į vietos aplinką ir užduotis, kurias reikia atlikti. Pavyzdžiui, šiame procese atitinkamas derinimo personalas gali specialiai suplanuoti pagrįstą „maršrutą“ iki nulio, tada per mokymo įrenginį paeiliui perkelti robotą į kiekvieną tašką ir įrašyti atitinkamus duomenis. Galiausiai, derinimo personalas gali pakartotinai eksperimentuoti, remdamasis savo korektūros patirtimi. Visos pramoninio roboto ašys turi būti nulinės ir derinamos pagal faktinius gamybos reikalavimus.
2. Pramoninio roboto signalų apdorojimas ir derinimas
Šios patobulintos versijos modernus pramoninis robotas dirbtinio intelekto būdu gali veikti automatiškai pagal nurodytą principinę programą. Pavyzdžiui, jis gali užbaigti bėgimo takelį, nurodytą signalo komanda pagal gautą signalą, kad greitai prisitaikytų prie naujos aplinkos. Pramoninė robotų sistema nenaudojama viena. Pradedant gaminti pramoninį robotą, jis turi būti sujungtas su kitais išoriniais įrenginiais, o signalai ant šių periferinių įrenginių turi būti sujungti su pramoninės roboto sistemos signalais per CC ryšį. Todėl labai būtina derinti pramoninių robotų signalų apdorojimą juos sumontavus ir atgabenus iš gamyklos ir prieš pradedant juos realiai gaminti. Tiksliau, paleidimo metu reikia nustatyti CC ryšį, tačiau reikia pažymėti, kad CC ryšio signalas, kurį nustato eksploataciją paleidžiančio personalo, turi atitikti PCC modelį, pagrindinę stotį, pagalbinę stotį ir stoties informaciją. Tuo pačiu metu, po signalo nustatymo, PLC programavimo metu visi signalai turi būti suskirstyti į lentelę ir komentuoti. Po tokio signalo paleidimo pramoninis robotas gali būti oficialiai pradėtas gaminti.
