Kaip užtikrinti pakartotinio suvirinimo roboto veikimo tikslumą?

Jan 14, 2023

Palik žinutę

Suvirinimo roboto tikslumą įtakoja daug veiksnių, įskaitant manipuliatoriaus apkrovą, įrankių susidėvėjimą, suvirinimo ruošinio sunkumą ir kt. Be didelio tikslumo matavimo prietaisų, tikslumą taip pat galima kompensuoti suvirinimo pagalbinėmis priemonėmis. įranga ir suvirinimo valdymo sistema. Nuolat tobulinant ir tobulinant suvirinimo roboto technologiją, suvirinimo roboto suvirinimui reikalinga paklaida yra palyginti nedidelė.

1. Specialaus suvirinimo proceso paruošimas

Turi būti parengtas specialus suvirinimo roboto suvirinimo procesas, o programuojant griežtai reguliuojamas detalės dydis, suvirinimo griovelio ir mazgo dydis. Bendrųjų dalių ir griovelio matmenų paklaida turi būti kontroliuojama ± 0,8 mm tikslumu, o surinkimo matmenų paklaida turi būti kontroliuojama ± 1,5 mm tikslumu. Galima labai sumažinti suvirinimo defektų, tokių kaip poros ir įpjovimai siūlėje, tikimybę.

2. Pagalbinės įrangos suderinimas tikslumui užtikrinti

Norėdami pagerinti suvirinimo siūlių surinkimo tikslumą, naudokite didelio tikslumo surinkimo įrankius. Suvirinimo padėties nustatymo įtaisas gali nutempti suvirinimo siūlę į suvirinimo pistoleto suvirinimo diapazoną, sumažinti atstumą tarp suvirinimo siūlės ir suvirinimo pistoleto ir padėti suvirinimo pistoletui įdėti tinkamą suvirinimo medžiagą, kad užpildytų siūlę, kad būtų užtikrinta, jog suvirinimo siūlė yra gražus ir tvirtas. Automatinė siūlių sekimo technologija yra ta, kad valdymo sistema gali nustatyti suvirinimo specifikaciją, valdymo sistema gali reguliuoti tinkamus suvirinimo parametrus, o pavara gali tiksliai suvirinti siūlę.

 

BORUNTE BRTIRWD1506A type robot

3. Suvirinimo manipuliatoriaus apkrova

Suvirinimo robotas gali atlikti stabilų suvirinimą atšiaurioje aplinkoje, kurią lemia suvirinimo aparato apkrova. Jei suvirinimo svoris kontroliuojamas neviršijant suvirinimo roboto rankos apkrovos, suvirinimo roboto ranka gali stabilizuoti suvirinimo kokybę ir užtikrinti lankstumą, o roboto ranka taip pat gali atlikti tikslų suvirinimą siūbavimo proceso metu.

4. Laikykite įrangą švarią

Prieš suvirinant suvirinimo siūlė turi būti švari ir be alyvos, rūdžių, suvirinimo šlako, pjovimo šlako ir kitų smulkmenų. Leidžiamas suvirinamas gruntas. Priešingu atveju bus paveiktas lanko smūgio sėkmės rodiklis. Taškinis suvirinimas keičiamas iš suvirinimo elektrodu į suvirinimą ekranuotu dujomis. Tuo pačiu metu taškinio suvirinimo dalys yra poliruojamos, kad būtų išvengta šlako apvalkalo arba oro angos, kurią paliko lipnus suvirinimas, kad būtų išvengta lanko nestabilumo ir net purslų susidarymo.

5. Daugiasluoksnis ir kelių bėgių suvirinimas

Daugiasluoksnis ir kelių eilių suvirinimas yra nusodinti daugiau nei du suvirinimo sluoksnius, kad būtų užbaigtas visos suvirinimo siūlės suvirinimas. Tokiu būdu pakartotinio veikimo metu šilumos patekimas yra mažas, o tai gali sumažinti suvirinimo defektų atsiradimą ir užtikrinti pakartotinės veiklos tikslumą.