Pramonės automatizavimo srityje robotai tapo svarbiu gamybos linijų komponentu. Tačiau pramoniniai robotai veikimo metu gali susidurti su įvairiomis problemomis, iš kurių viena yra akumuliatoriaus lygio kritimo problema. Jei ši problema nebus išspręsta laiku, ji gali turėti didelę įtaką įprastam gamybos linijos veikimui ir netgi sukelti žalą robotui. Taigi labai reikia suprasti ir išspręsti akumuliatoriaus elektros energijos tiekimo sutrikimo problemą. Tada mes išmokysime jus, kaip išspręsti pramoninių robotų baterijų kritimo problemą.
Pirmasis žingsnis yra išanalizuoti roboto elektros energijos tiekimo nutraukimo/mažo akumuliatoriaus lygio priežastis:
A. Nereikalaujant elektros energijos tiekimo metu nėra akumuliatoriaus
B. Akumuliatoriaus įtampa yra mažesnė
C. Trumpas jungimas/atvira grandinė teigiamame ir neigiamame akumuliatoriaus linijos gnybtuose, trumpojo jungimo/atidarymo grandinėje variklio kodavimo įrenginio akumuliatoriaus linijoje
D. Prijungiant akumuliatorių ir kodavimo įrenginį, teigiami ir neigiami poliai yra atvirkštiniai
Antras žingsnis yra rasti roboto elektros energijos tiekimo nutraukimo/žemo akumuliatoriaus lygio sprendimą:
A sprendimas:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Mašinos nustatymai
Raskite „Servo“ parametrus, pasirinkite aliarmo ašį, pakeiskite adreso nuo 13 iki 0 vertę ir paspauskite mygtuką STOP, kad atšauktumėte aliarmą. Tada perjunkite atgal į rankinę sąsają ir naudokite jungtį sėdint
Suderinkite aliarmo ašies kilmės skalę žymėjimo režimu ir galiausiai iš naujo užfiksuokite aliarmo ašies kilmę parametrų nustatymuose → Variklio parametrų puslapyje. Kai vienos plokštės sistemos aliarmai yra būtini
Išvalykite aliarmą įvesdami parametrus į diską ir iš naujo įrašykite kilmę.
B sprendimas:
Raskite akumuliatoriaus vietą, kuri paprastai yra variklio pusėje arba sunkiųjų jungčių padėtyje. Norėdami įvertinti, ar akumuliatoriaus įtampa yra mažesnė nei 3,2 V, naudokite multimetrą. Jei įtampos nepakanka, pakeiskite akumuliatorių ir atlikite.
C sprendimas:
Pagal kodavimo linijos apibrėžimą išmatuokite, ar akumuliatoriaus galas į variklio kodavimo liniją yra laidus. Jei akumuliatoriaus linija yra sulaužyta, pakeiskite akumuliatoriaus liniją. Jei akumuliatoriaus įtampa yra normali, akumuliatoriaus linija yra normali, o aliarmas negali būti aiškus, pabandykite pakeisti variklį ir stebėkite, ar aliarmas pasislenka. Jei aliarmas pasislenka, tai yra vidinis variklio gedimas.
D sprendimas: Patvirtinkite, ar teigiami ir neigiami poliai yra pakeisti, kai akumuliatorius sujungia su varikliu pagal akumuliatoriaus vielos apibrėžimą.
Tęsiant technologijas, pramoniniai robotai vis labiau naudojami gamybos ir gamybos srityje, tampa nepakeičiama ir svarbia šiuolaikinės pramoninės gamybos priemone. Tačiau naudojant pramoninius robotus dažnai susiduriama su įvairiais gedimais, kurie ne tik daro įtaką gamybos efektyvumui, bet ir gali sukelti rimtų saugos avarijų.
Todėl, kaip teisingai valdyti pramoninius robotus ir išvengti šaltinio trūkumų, tapo svarbia problema, su kuria turi susidurti kiekvienas pramonės specialistas.