Nuolat tobulinant gamybos automatizavimą ir intelektą, pramoniniai robotai sparčiai vystosi. Apdirbimo ir gamybos srityje pramoninių robotų taikymas tampa vis brandesnis.
„Pramoninis internetas“ JAV, „Industry 4.{1}}“ Vokietijoje ir „Made in China 2025“ Kinijoje skatina gamybos įmones taikyti pramoninį daiktų internetą, AR, debesų kompiuteriją. ir kitas technologijas, skirtas sukurti automatizuotas, informacija pagrįstas ir pažangias išmaniąsias gamyklas.
Tarp jų AGV valdymo robotas, štampavimo robotas, krovimo robotas ir kiti pramoniniai robotai tapo pagrindine išmaniųjų gamyklų jėga ir plačiai naudojami gamybos pramonėje. Pažiūrėkime, kokius taikymo scenarijus jie turi.
AGV valdymo robotas
AGV robotas turi aukštą automatizavimo laipsnį. Rankinio krovimo pakeitimas AGV robotu gali labai pagerinti tvarkymo efektyvumą ir išlaisvinti krovimo darbuotojus nuo monotoniško ir pasikartojančio didelio intensyvumo darbo. AGV valdymo robotas realizuoja nepilotuojamą darbą sandėlio teritorijoje. Automatinis prekių, pusgaminių ir žaliavų tvarkymas gamybos procese gali atitikti skirtingų aplinkų taikymo reikalavimus.
Perforavimo robotas
Perforavimo robotai plačiai naudojami mašinų gamybos, metalurgijos, elektronikos, lengvosios pramonės, atominės energetikos ir kitose įmonėse. Pagrindinė priežastis yra ta, kad šių pramonės šakų gamybos procese yra gana daug pasikartojančių veiksmų. Perforavimo robotų pritaikymo vertė bus didelė, o perforavimo robotų panaudojimo prekėms gaminti efektyvumas – taip įmonėms atnešant didesnį pelną. Mechaninė svirtis automatiškai išima pagamintus gaminius, padeda juos ant konvejerio juostos arba priėmimo platformos ir perkelia į tikslinę vietą, kad vienas asmuo vienu metu matytų dvi ar daugiau liejimo mašinų, o tai gali sutaupyti darbo jėgos. ir materialinius išteklius bei sumažinti įmonės sąnaudas gamybos procese
Paletavimo robotas
Paletavimo robotas yra tvarkingas ir automatinis supakuotų prekių išdavimas į padėklus. Pavaros gale sumontuota mechaninė sąsaja, kuria galima pakeisti rankeną, kad paletavimo robotą būtų galima naudoti daugiau kartų. Jis naudojamas pramoninėje gamyboje ir trimačiame sandėlyje. Paletinių roboto naudojimas neabejotinai žymiai pagerins gamybos jėgą, sumažins darbuotojų darbo intensyvumą ir atliks veiksmingą vaidmenį užtikrinant asmeninę darbuotojų saugą kai kuriose atšiauriose darbo aplinkose.
Rūšiavimo robotas
Didelio greičio roboto rūšiavimas gali tiksliai sekti konvejerio juostos greitį greito surinkimo linijos veikimo metu, vizualinio intelekto pagalba nustatyti objektų padėtį, spalvą, formą, dydį ir pan., atlikti pakavimą, rūšiavimą, išdėstymą ir kt. pagal konkrečius reikalavimus. Dėl greitų ir lanksčių savybių jis labai pagerina įmonės gamybos linijos efektyvumą ir sumažina įmonės veiklos sąnaudas.
Robotas pjovimas lazeriu
Pjovimo lazeriu metu naudojamas lankstus ir greitas pramoninio roboto darbo efektyvumas. Atsižvelgiant į kliento nupjauto ir apdirbamo ruošinio dydį, robotas gali būti montuojamas priešais arba apverstas, o įvairūs gaminiai gali būti programuojami mokymui arba neprisijungus. Šeštoji roboto ašis yra apkrauta optinio pluošto lazeriu pjovimo galvute, kad būtų galima išpjauti netaisyklingą ruošinį trimis matmenimis. Apdorojimo kaina yra maža. Nors vienkartinis įrangos įvedimas yra brangus, nuolatinis ir didelis apdorojimas galiausiai sumažina bendras kiekvieno ruošinio išlaidas.
Suvirinimo robotas
Robotų naudojimas suvirinimo operacijoms gali labai pagerinti gamybos efektyvumą ir ekonominį efektyvumą; Suvirinimo parametrai turi lemiamą reikšmę suvirinimo rezultatams. Rankinio suvirinimo metu keičiamas greitis, sausas pailgėjimas ir kt. Mobilus roboto greitis yra greitas, iki 3m/s, ar net didesnis. Suvirinimo robotu efektyvumą galima pagerinti 2–4 kartus nei suvirinant rankiniu būdu. Suvirinimo kokybė yra puiki ir stabili.
Dažymo purškiamas robotas
Purškimo robotas tiksliai purškia pagal trajektoriją, be nukrypimų ir puikiai kontroliuoja purškimo pistoleto paleidimą. Užtikrinkite, kad purškimo storis ir nuokrypis būtų kontroliuojami iki minimumo. Purškimo robotas gali sumažinti purškimo ir purškimo medžiagos švaistymą, pailginti filtro tarnavimo laiką, sumažinti skiedinio kiekį purškimo kabinoje, žymiai pailginti filtro veikimo laiką ir sumažinti nuosėdų susidarymą purškimo kabinoje. Transporto lygis padidėjo 30 procentų!
„Robot Vision“ programos
Roboto matymo technologija yra pridėti mašininį matymą prie pramoninių robotų taikymo sistemos ir derinti tarpusavyje, kad būtų užbaigtas atitinkamas darbas. Pramoninės roboto regėjimo technologijos naudojimas gali išvengti kai kurių išorinių veiksnių įtakos tikrinimo tikslumui, efektyviai įveikti temperatūros ir greičio įtaką bei pagerinti patikrinimo tikslumą. Mašininis matymas gali aptikti gaminių formą, spalvą, dydį, ryškumą, ilgį ir kt., o su pramoniniais robotais gali atlikti medžiagų pozicionavimo, sekimo, rūšiavimo, surinkimo ir kt.