Pramonės automatizavimo srityje pramoniniai robotai tapo nepakeičiama ir svarbia priemonė. Remiantis jų projektavimo ir taikymo scenarijais, pramoniniai robotai gali turėti skirtingą laisvės laipsnį (DOF), dar vadinamą „ašimis“. Šie robotai pasiekė diversifikuotus pritaikymus nuo paprasto tvarkymo iki sudėtingo surinkimo per skirtingas ašies konfigūracijas. Remiantis skirtingomis jų struktūromis ir laisvės laipsniais, robotus galima suskirstyti į įvairius tipus, tarp kurių dažniausiai yra trijų ašių, keturių ašių, penkių ašių, šešių ašių ir robotų su septinta ašimi. Šis straipsnis įsigilins į skirtumus tarp septintos robotų ašies ir trečiojo, ketvirtojo, penktojo ir šeštojo ašies robotų, padedančių skaitytojams geriau suprasti šių robotų charakteristikas ir taikymo scenarijus.
1, ašių skaičiaus apibrėžimas ir reikšmė pramoniniuose robotuose
Pramoninių robotų ašių skaičius paprastai paaiškinamas naudojant profesionalų terminą „laisvės laipsniai“. Laisvės laipsnis reiškia matmenų, kuriuose robotas gali judėti savarankiškai, skaičių. Pavyzdžiui, trijų ašių robotas turi tris laisvės laipsnius ir gali laisvai judėti išilgai x, y ir z ašių, tačiau negali pakreipti ar pasukti. Didėjant ašių skaičiui, didėja ir roboto lankstumas, leidžiantis atlikti sudėtingesnes užduotis.
2, trijų, keturių, penkių ir šešių ašies robotų charakteristikos
Triaksinis robotas (Dekarto ar Dekarto robotas)
Charakteristikos:Trijų ašių robotas Juda išilgai X, Y ir Z linijinių ašių ir yra tinkamas paprastam tvarkymo darbui.
Taikymas: Paprastai naudojamas paprastoms automatinėms operacijoms, tokioms kaip medžiagų tvarkymas ir padėklai.
Keturi ašies robotai (pvz., „Scara“ robotai)
Charakteristikos: Be X, Y ir Z ašių judėjimo, pridedama ir nepriklausoma ketvirtosios ašies, kuri paprastai naudojama greitaeigiai skynimo ir veikimo vietai.
Taikymas: plačiai naudojamas tokiose pramonės šakose kaip elektronika ir pakuotės, įgudę greitaeigių ir didelio tikslumo medžiagų tvarkymu ir surinkimu.
Penki ašies robotas
Savybės: Rotacija pasiekiama per X, Y ir Z erdvines ašis, tuo pačiu pasikliaujant ašimi ant pagrindo, kad būtų pasiektas posūkio veikimas, taip pat ašis lanksčiam rankos sukimosi ašimi, didėjant lankstumui.
Taikymas: Tinka sudėtingoms surinkimo užduotims, kurioms reikalingas kelių krypčių sukimasis, pavyzdžiui, komponentų montavimas automobilių gamyboje.
Šešių ašies robotas
Charakteristikos: Šešių ašies robotas gali praeiti per X, Y ir Z ašis, o kiekviena ašis gali pasisukti savarankiškai, ypač lanksčiai.
Taikymas: Plačiai naudojamas tokiose srityse kaip elektronika, automobilių, kosmoso ir kt., Galimi atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip surinkimas, suvirinimas ir purškimas.
3, Septintos robotų ašies charakteristikos ir pritaikymai
Apibrėžimas: Septintoji roboto ašis nėra tradicinė roboto korpuso dalis, o reiškia papildomą prietaisą, įdiegtą ant vaikščiojimo ašies kreipiamojo bėgio, skirto pramoninių robotų prijungimui ir judančiam. Šis mechanizmas leidžia robotams pereiti iš vienos darbo vietos į kitą, pasiekti kelių darbo vietų operacijas.
charakteristika:
Kelių laisvės laipsnių judesys: Septintoji ašis suteikia papildomus laisvės laipsnius, leidžiančius robotui lanksčiai judėti didesniame erdviniu diapazonu.
Didelis tikslumas ir patikimumas: Priėmus visiškai servo maitinimo sistemą, jis pasiekia greitą greitį ir aukštą tikslumą, turi dulkių atsparų ir anti-užsiteršimo dizainą, tinkantį atšiaurioms aplinkoms.
Taikymas ilgu takeliu: Tinka įvairioms ilgų taktų operacijoms, tokioms kaip įkėlimas ir iškrovimas, suvirinimas, surinkimas ir staklių ruošinių purškimas.
Taikymas:
Gamybos linijos automatizavimas: Automatinėje gamybos linijoje septintasis ašies robotas gali efektyviai judėti tarp kelių darbo vietų, kad baigtų skirtingus procesus.
Kosmoso suvaržyta aplinka: siauroje ar sudėtingoje darbo aplinkoje septintasis ašies robotas gali lanksčiai išvengti kliūčių ir atlikti atliktas užduotis, kurias tradiciniams robotams sunku atlikti.
4, santrauka
Tarp septintosios ašies roboto ir trečiojo, ketvirtojo, penktojo ir šeštojo ašies robotų struktūros, funkcijos ir taikymo scenarijų yra reikšmingų skirtumų. 3, keturi, penki ir šeši ašies robotai daugiausia pagerina lankstumą padidinant ašių skaičių ir yra tinkami įvairių sudėtingumo pramoninėms užduotims; Septintoji ašis yra papildomas prietaisas, skirtas pramoninių robotų sujungimo ir judėjimo prietaisui, plečiant jų darbo diapazoną ir lankstumą. Nuolat plėtojant pramonės automatizavimo technologijas, šie robotai vaidins svarbų vaidmenį daugiau laukų, paskatindami gamybos pramonę žvalgybos ir efektyvumo link.