Pramonės automatizavimo srityje pramoniniai robotai tapo nepakeičiamu ir svarbiu įrankiu. Pagal savo dizainą ir pritaikymo scenarijus pramoniniai robotai gali turėti skirtingą laisvės laipsnių skaičių (DOF), dar vadinamą „ašėmis“. Šių robotų pritaikymas yra įvairus – nuo paprasto valdymo iki sudėtingo surinkimo, naudojant skirtingas ašių konfigūracijas. Pagal skirtingas struktūras ir laisvės laipsnius robotai gali būti skirstomi į įvairius tipus, tarp kurių labiausiai paplitę yra trijų ašių, keturių ašių, penkių ašių, šešių ašių ir robotai su septinta ašimi. Šiame straipsnyje bus nagrinėjami skirtumai tarp septintosios robotų ašies ir trečiosios, ketvirtosios, penktosios ir šeštosios ašies robotų, padedant skaitytojams geriau suprasti šių robotų charakteristikas ir taikymo scenarijus.
1, Ašių skaičiaus apibrėžimas ir reikšmė pramoniniuose robotuose
Pramoninių robotų ašių skaičius paprastai paaiškinamas naudojant profesinį terminą „laisvės laipsniai“. Laisvės laipsnis reiškia matmenų, kuriais robotas gali judėti savarankiškai, skaičių. Pavyzdžiui, trijų ašių robotas turi tris laisvės laipsnius ir gali laisvai judėti X, Y ir Z ašimis, bet negali pakreipti ar pasukti. Didėjant ašių skaičiui, didėja ir roboto lankstumas, todėl jis gali atlikti sudėtingesnes užduotis.
2, Trijų, keturių, penkių ir šešių ašių robotų charakteristikos
Triašis robotas (Dekarto arba Dekarto robotas)
Savybės: Trijų ašių robotas juda išilgai X, Y ir Z linijinių ašių, tinka paprastam tvarkymo darbams.
Taikymas: dažniausiai naudojamas paprastoms automatizuotoms operacijoms, tokioms kaip medžiagų tvarkymas ir padėklų dėjimas.
Keturių ašių robotai (pvz., SCARA robotai)
Savybės: Be X, Y ir Z ašių judėjimo, buvo pridėta nepriklausoma ketvirtoji ašis, kuri dažniausiai naudojama didelės spartos rinkimo ir išdėstymo operacijoms.
Taikymas: plačiai naudojamas tokiose pramonės šakose kaip elektronika ir pakavimas, turintis greito ir didelio tikslumo medžiagų tvarkymo ir surinkimo įgūdžius.
Penkių ašių robotas
Savybės: sukimasis pasiekiamas per X, Y ir Z erdvines ašis, o ašimi ant pagrindo pasikliaujama, kad būtų pasiektas posūkio veiksmas, taip pat ašis, skirta lanksčiam rankos sukimui, padidinant lankstumą.
Taikymas: tinka sudėtingoms surinkimo užduotims, kurioms reikia sukimosi įvairiomis kryptimis, pvz., komponentų montavimui automobilių gamyboje.
Šešių ašių robotas
Savybės: šešių ašių robotas gali pereiti per X, Y ir Z ašis, o kiekviena ašis gali suktis nepriklausomai, itin lanksčiai.
Taikymas: plačiai naudojamas tokiose srityse kaip elektronika, automobiliai, aviacija ir kt., galintis atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip surinkimas, suvirinimas ir purškimas.
3, Septintosios robotų ašies charakteristikos ir taikymas
Apibrėžimas: septintoji roboto ašis nėra tradicinė roboto korpuso dalis, bet reiškia papildomą įrenginį, sumontuotą ant ėjimo ašies kreipiamojo bėgio, skirtą pramoniniams robotams sujungti ir perkelti. Šis mechanizmas leidžia robotams pereiti iš vienos darbo vietos į kitą ir atlikti kelių darbo vietų operacijas.
charakteristika:
Kelių laisvės laipsnių judėjimas: septintoji ašis suteikia papildomų laisvės laipsnių, leidžiančių robotui lanksčiai judėti didesniame erdviniame diapazone.
Didelis tikslumas ir patikimumas: naudojant visiškai servo maitinimo sistemą, jis pasiekia didelį greitį ir didelį tikslumą, yra atsparus dulkėms ir apsaugo nuo užsiteršimo, tinka atšiaurioms aplinkoms.
Taikymas ilgomis eigomis: tinka įvairioms ilgo eigos operacijoms, tokioms kaip pakrovimas ir iškrovimas, suvirinimas, surinkimas ir staklių ruošinių purškimas.
Taikymas:
Gamybos linijos automatizavimas: automatizuotoje gamybos linijoje septintosios ašies robotas gali efektyviai judėti tarp kelių darbo vietų, kad užbaigtų skirtingus procesus.
Apribota erdvė: siauroje ar sudėtingoje darbo aplinkoje septintosios ašies robotas gali lanksčiai išvengti kliūčių ir atlikti užduotis, kurias tradiciniams robotams sunku atlikti.
4, Santrauka
Septintosios ašies roboto ir trečios, ketvirtos, penktos ir šeštos ašies robotų struktūra, funkcijos ir taikymo scenarijai labai skiriasi. 3, keturių, penkių ir šešių ašių robotai daugiausia pagerina lankstumą didindami ašių skaičių ir yra tinkami įvairaus sudėtingumo pramoninėms užduotims; Septintoji ašis tarnauja kaip papildomas įrenginys pramoniniams robotams prijungti ir perkelti, plečiant jų veikimo diapazoną ir lankstumą. Nuolat tobulėjant pramonės automatizavimo technologijoms, šie robotai vaidins svarbų vaidmenį daugiau sričių, skatindami gamybos pramonę intelektualumo ir efektyvumo link.