Yra penki klausimai, kuriuos reikia žinoti apie robotus
1. Roboto galinių įrankių funkcijos ir charakteristikos
Roboto ranka yra dalis, naudojama ruošiniams ar įrankiams laikyti. Tai yra nepriklausoma dalis, kuri gali būti letena arba specialus įrankis.
2. Į ką pagal prispaudimo principą skirstomi galiniai įrankiai? Kokios konkrečios formos yra įtrauktos?
Pagal suspaudimo principą galinė suspaudimo ranka gali būti suskirstyta į du tipus: suspaudimo tipas apima vidinį atramos tipą, išorinį suspaudimo tipą, transliacinį išorinį suspaudimo tipą, kablio tipą ir spyruoklės tipą;
Adsorbcijos tipas apima magnetinio siurbimo tipą ir oro įsiurbimo tipą.
3. Pagal veikimo principą vakuuminius siurbtukus galima suskirstyti į kelias kategorijas? Kaip tai veikia?
Pagal veikimo principą jis skirstomas į tris kategorijas:
Vakuuminis siurblys naudojamas vakuuminiu siurbliu ištraukti orą iš adsorbcijos galvutės, kad susidarytų vakuumas;
Purškiamieji siurbtukai naudoja Bernulio efektą, kad sukurtų neigiamą slėgį. Kai skysčio greitis didėja, slėgis objekto ir skysčio sąsajoje sumažės, kitaip slėgis padidės. Suspausto oro ir vakuuminio generatoriaus pagalba nereikia specialaus vakuuminio siurblio;
Suspaudus neigiamo slėgio siurbtuką, sukuriamas vakuumas ir vakuumas išleidžiamas mechaniniu būdu, be vakuuminio siurblio sistemos ir suspausto oro. Oro šaltinis yra ekonomiškas ir patogus, tačiau jo patikimumas yra šiek tiek menkas.
4. Kuo skiriasi hidraulinė ir pneumatinė pavarų dėžė pagal veikimo jėgą, transmisijos našumą ir valdymo efektyvumą?
Veikimo jėga. Hidraulinis slėgis gali gauti didelę linijinio judėjimo ir pasukimo jėgą, o sugriebimo svoris yra nuo 1000 iki 8000N; Mažą linijinio judėjimo jėgą ir sukimosi jėgą galima gauti naudojant oro slėgį, o sugriebimo svoris yra mažesnis nei 300 N.
Transmisijos našumas. Hidraulinė suspaudžiama maža transmisija yra stabili, be smūgių, iš esmės be perdavimo atsilikimo, atspindinti jautrų judėjimo greitį iki 2m/s; Pneumatinis suslėgtas oras turi mažą klampumą, mažus vamzdyno nuostolius, didelį srautą ir didelį greitį, tačiau prastas stabilumas ir didelis smūgis dideliu greičiu. Paprastai cilindras yra nuo 50 iki 500 mm/s.
Kontroliuoti našumą. Hidraulinį slėgį ir srautą lengva valdyti, galima pritaikyti bepakopį greičio reguliavimą; Mažo greičio oro slėgį sunku kontroliuoti ir tiksliai nustatyti, o servo valdymo paprastai nereikia.
5. Kuo skiriasi servovariklio ir žingsninio variklio veikimas?
Valdymo tikslumas yra skirtingas (servo variklio valdymo tikslumą garantuoja variklio veleno gale esantis sukamasis daviklis, o servo variklio valdymo tikslumas yra didesnis nei žingsninio variklio);
Žemo dažnio charakteristikos skiriasi (servo variklis dirba labai sklandžiai, net esant mažam greičiui, nebus vibracijos. Paprastai servo variklio žemo dažnio našumas yra geresnis nei žingsninio variklio);
Perkrovos galia skiriasi (žingsninis variklis neturi perkrovos, o servo variklis turi didelę perkrovos galią);
Veikimo našumas skiriasi (žingsninio variklio valdymas yra atviros kilpos valdymas, o kintamosios srovės servo pavaros sistema yra uždaros kilpos valdymas);
Greičio atsako našumas skiriasi (kintamosios srovės servo sistemos pagreičio našumas yra geresnis).