Visą suvirinimo robotų sistemą sudaro keli pagrindiniai komponentai, kurie dirba kartu siekiant užtikrinti tikslumą ir efektyvumą suvirinimo procese.
1, roboto kūnas
Roboto korpusas yra pagrindinis suvirinimo robotų sistemos komponentas, paprastai apimantis robotinę ranką, pavaros sistemą ir valdymo sistemą. Robotinė ranka yra atsakinga už suvirinimo veiksmų atlikimą, o jos struktūrą paprastai sudaro keli sąnariai, turintys daugybę laisvės laipsnių (paprastai šeši), leidžiančios lanksčiai judėti ir padėties trimatėje erdvėje. Pavaros sistemą sudaro servo varikliai ir reduktoriai, atsakingi už galios tiekimą ir tiksliai kontroliuoti robotinės rankos judėjimą. Valdymo sistema yra atsakinga už instrukcijų gavimą ir įvairių komponentų veiksmų koordinavimą, kad būtų užtikrintas suvirinimo kelio tikslumas.
2, suvirinimo maitinimo šaltinis
Suvirinimo maitinimo šaltinis yra robotų suvirinimo šaltinis, kad būtų galima suvirinti. Remiantis skirtingais suvirinimo procesais, įprasti suvirinimo energijos šaltiniai apima lanko suvirinimo energijos šaltinius, lazerio suvirinimo energijos šaltinius, atsparumo suvirinimo galios šaltinius ir kt. Tarp jų lanko suvirinimo energijos šaltiniai yra labiausiai paplitę ir tinkami įvairiems suvirinimo būdams, tokiems kaip MIG/MAG, TIG ir rankinis lanko suvirinimas. Suvirinimo energijos šaltinio našumas tiesiogiai veikia suvirinimo kokybę, todėl jis turi turėti stabilų išėjimą, greito atsako greitį ir aukštą reguliavimo tikslumą.
3, suvirinimo pistoleto ir vielos šėrimo mechanizmas
Suvirinimo pistoletas yra pagrindinis įrankis, skirtas suvirinti robotus suvirinimo operacijoms atlikti. Jos funkcija yra suvirinimo viela įjungti suvirinimo sritį ir sugeneruoti suvirinimo suvirinimo energijos šaltinio lanką. Vielos šėrimo mechanizmas yra atsakingas už nuolat ir tolygiai suvirinimo vielos šėrimą iš vielos dėklo į suvirinimo pistoletą. Vielinio šėrimo mechanizmas paprastai apima tokius komponentus kaip vielos tiekimo variklis, vielos tiekimo ratas ir vielos kreipiamojo vamzdis, o jo stabilumas tiesiogiai veikia suvirinimo kokybę. Be to, suvirinimo pistoletas turi būti aprūpintas aušinimo sistema, kad būtų išvengta pažeidimo dėl aukštos temperatūros.
4, suvirinimo jutikliai ir regėjimo sistemos
Siekiant pagerinti suvirinimo tikslumą ir automatizavimą, šiuolaikiniai suvirinimo robotai paprastai yra su suvirinimo jutikliais ir regėjimo sistemomis. Suvirinimo jutikliai naudojami realiojo laiko parametrams, tokiems kaip srovė, įtampa, temperatūra ir kt., Stebėti suvirinimo proceso metu, užtikrinant suvirinimo proceso stabilumą. Vaizdinė sistema naudoja fotoaparatų ir vaizdo apdorojimo technologiją, kad atpažintų ir surastų suvirinimą, padeda robotams pasiekti autonominį padėties nustatymą ir kelio pataisą, ypač tinkamą suvirinimo kompleksui ar netaisyklingam suvirinimui.
5, valdymo sistema ir programavimo įranga
Valdymo sistema yra suvirinimo robotų sistemos „smegenys“, paprastai sudarytos iš pagrindinio valdiklio, PLC (programuojamo loginio valdiklio) ir veikimo sąsajos. Pagrindinis valdiklis yra atsakingas už bendrą įvairių roboto komponentų veikimo koordinavimą, PLC yra atsakingas už loginį valdymą ir signalo apdorojimą, o operacijos sąsaja teikia žmogaus ir mašinos sąveikos funkcijas. Programavimo įrangą sudaro mokymo įrenginys ir programinės įrangos neprisijungus programinė įranga. Operatoriai gali rankiniu būdu mokyti suvirinimo kelių per mokymo įrenginį arba naudoti programinės įrangos neprisijungus programinę įrangą, kad imituotų ir planuotų kelius kompiuteryje.
6, apsaugos sistema ir periferiniai įrenginiai
Siekiant užtikrinti operatorių saugumą ir įprastą įrangos veikimą, suvirinimo robotų sistemoje taip pat yra išsami saugos sistema. Saugos sistemą sudaro avarinio sustojimo mygtukas, apsauginė tvora, grožio jutiklis, saugos relė ir kiti prietaisai, kurie gali greitai nutraukti maitinimo šaltinį, jei įvyktų anomalijos ir neleistų įvykti avarijoms. Be to, periferiniai prietaisai, tokie kaip suvirinimo darbai, armatūra, dulkių šalinimo sistemos ir dujų apsaugos įtaisai, taip pat yra svarbūs suvirinimo robotų sistemų komponentai, užtikrinantys palaikymą ir užtikrinimą suvirinimo procesui.
7, Suvirinimo proceso duomenų bazė ir programinės įrangos palaikymas
Šiuolaikinės suvirinimo robotų sistemos paprastai aprūpintos suvirinimo proceso duomenų bazėmis ir susijusią programinės įrangos palaikymą. Suvirinimo proceso duomenų bazė saugo optimalius suvirinimo parametrus skirtingoms medžiagoms, storiui ir suvirinimo vietoms. Operatoriai gali paskambinti atitinkamiems suvirinimo parametrams pagal faktinę situaciją, kad pagerintų suvirinimo efektyvumą ir kokybę. Programinės įrangos palaikymas apima robotų modeliavimo programinę įrangą, kelio optimizavimo programinę įrangą, nuotolinio stebėjimo programinę įrangą ir kt., Tai padeda pasiekti skaitmeninį ir intelektualų suvirinimo proceso valdymą.