Jungtinis robotas taip pat žinomas kaip sąnarių manipuliatorius arba kelių jungčių robotas. Kiekvieno sąnario judesys yra sukimasis, panašus į žmogaus rankos. Jungtinis robotas šiandien yra viena iš labiausiai paplitusių pramoninių robotų formų pramonės srityje ir tinka mechaniniam automatizavimui daugelyje pramonės sričių.
Kelių jungčių robotai klasifikuojami pagal jungčių robotų sandarą, pavyzdžiui, automatinio surinkimo, dažymo, tvarkymo, suvirinimo ir kitus darbus. Jie klasifikuojami pagal struktūrą.
1. Penkių ašių ir šešių ašių jungtiniai robotai
Jis turi penkias ar šešias sukimosi ašis, panašias į žmogaus rankas. Taikymo sritys apima pakrovimą, iškrovimą, dažymą, paviršiaus apdorojimą, bandymus, matavimus, lankinį suvirinimą, taškinį suvirinimą, pakavimą, surinkimą, drožlių pjovimo stakles, tvirtinimą, specialias surinkimo operacijas, kalimą, liejimą ir kt.
2. Padėklų sujungimo robotas
Du arba keturi besisukantys velenai ir mechaninio griebtuvo pozicinis fiksatorius. Taikymas apima pakrovimą, iškrovimą, pakavimą, specialias tvarkymo operacijas, padėklų transportavimą ir kt.
3. Plokštuminio sąnario roboto SCARA
Trys lygiagrečios sukimosi ašys ir viena tiesinė ašis. Taikymo sritys apima pakrovimą, iškrovimą, suvirinimą, pakavimą, tvirtinimą, dengimą, dažymą, klijavimą, pakavimą, specialias tvarkymo operacijas, surinkimą ir kt.
Be to, jis taip pat gali būti suskirstytas į daugelį tipų pagal sujungimo robotų darbo pobūdį, pvz.: tvarkymo robotus, taškinio suvirinimo robotus, lankinio suvirinimo robotus, dažų purškimo robotus, lazerinio pjovimo robotus ir kt.