Pramoniniai robotai yra pramonės sektoriuje naudojami robotai. Jie nėra humanoidiniai robotai, o greičiau imituoti žmonių kūno struktūrą, pavyzdžiui, rankos ar apatinės kūno dalies dalis. Jie neturi rankų, burnos, ausų, nosies ar akių, kurios yra būtinos žmonėms. Jie egzistuoja vien dėl pramoninių užduočių atlikimo.
Tačiau, kaip robotas, jis taip pat turi sistemas, panašias į žmones, tokias kaip valdymo sistemos, diskų sistemos, suvokimo sistemos ir pan.
Šiame straipsnyje bus kalbama apie jo vairavimo sistemą.
Vairavimo sistema, paprastu požiūriu, yra jėga, verčianti robotą judėti. Kas palaiko pramoninius robotus judėti tokiu tikslumu - nuo pakilimo, judėjimo, nuleidimo, iki grįžimo į pradinę padėtį? Kokia čia reikalinga jėga?
Atsakymas yra robotų pavaros struktūra.
Sudarytas iš variklio ir reduktoriaus, variklis priima absoliučią servo variklį, o reduktorius turi du tipus: RV reduktorių ir harmoninį reduktorių. Variklis ir reduktorius paprastai yra sujungti naudojant reduktoriaus veleną arba bangų generatorių.
1. Variklio tipas
Naudojant absoliučios vertės servo variklius: „Robot Drive“ sistemos varikliai daugiausia yra absoliučios vertės „Servo“ varikliai, kurie uždarė - kilpos valdymo galimybes padėties, greičiui ir sukimo momentui, dideliam tikslumui ir jokių laiptelių problemų.
Kiti variklių tipai: kai kurie scenarijai taip pat naudoja „AC Servo“ variklius, „DC Servo“ variklius ar „Stepper Motors“, tačiau servo varikliai tapo pagrindiniais greitaisiais atsakymais ir tikslia valdymu.
2. Reduktorių darbo tipai ir padalijimas
Pagrindiniai reduktoriai paprastai yra RV reduktoriai ir harmoniniai reduktoriai.
RV reduktorius: Esant sudėtingai struktūrai, tvirtam tvirtumui ir dideliam išėjimo sukimo momentui, jis tinka sunkiems - darbinėms dalims, tokioms kaip pagrindas, juosmuo ir strėlė, ypač būdingi sąnariuose, kurių apkrova viršija 20 kg.
Harmoninis reduktorius: lengvas ir kompaktiškas, labai tikslus, paprastai naudojamas šaunamoms rankoms, riešams ir kitoms dalims su šviesos apkrovomis arba reikalaujant aukšto - tikslumo perdavimo.
Kiti redukcijos mechanizmai yra planetų pavarų reduktoriai, cikloidiniai kaiščių ratuko reduktoriai ir kt., Tačiau RV ir harmoniniai vis dar yra pagrindiniai pramoninių robotų sąnarių pasirinkimai.
3. Ryšio metodas tarp variklio ir reduktoriaus
Core Juncing Components:
Pavarų dėžės velenas: tiesiogiai prijunkite variklio išvesties veleną prie pavarų dėžės įvesties pavarų, kad pasiektų galios perdavimą.
Bangos generatorius: specialiai sukurtas harmoniniams reduktoriams, perduodant galią per elastinę deformaciją.
Šios struktūros kartu sudaro roboto galios sistemą, analogišką „širdies ir kraujagyslių sistemai“. Suteikite robotų darbo galią.