Industrial robots are the divine weapons of the beginning era of Industry 4.0. This is an outstanding work that combines multiple disciplines such as mechanics, electronics, motion, power, control, sensing and detection, and computing technology, and has not yet reached its ultimate conclusion. Their applications will cover all aspects of human life, learning, production, and in the industrial field, industrial robots correspond to jiems .
Rankų darbo jėgos pakeitimas pramoniniais robotais gamybos linijose yra pasirinkimas daugeliui įmonių, siekiant sumažinti sąnaudas, padidinti efektyvumą ir pagerinti gamybos efektyvumą .. Tačiau dėl natūralaus pramoninių robotų ir aukštųjų technologijų ryšio pramoniniai robotai reikalauja tam tikro lygio žinių, todėl kai kurie gamybos vienetai yra nesiryžta {{1} {1}. Mašinos . šiandien, laikydami robotą kaip pavyzdį, mes pristatysime roboto paleidimo procesą ir kai kurias pagrindines pramoninių robotų . žinias.
Robotų diegimo reikalavimai ir sąlygos
Veikimo metu aplinkos temperatūra turėtų būti tarp 0 ir 45 laipsnių C (32 ir 113 laipsnių F); Transporto ir priežiūros metu temperatūra turėtų būti -10 iki 60 laipsnių C (14–140 laipsnių F) .
Jis turi būti naudojamas aplinkoje, kurios vidutinis {0-1000 metrų . aukštis
Drėgmė turi būti žemiau rasos taško (santykinė drėgmė mažesnė nei 10%) .
Vietos su mažiau dulkių, alyvos dūmų ir vandens .
Darbinės medžiagos, koroziniai skysčiai ir dujos neleidžiamos darbo vietoje .
Vietos su maža vibracija ar smūgio energija robotams (vibracija mažesnė nei 0 . 5G).
Nereikėtų jokių pagrindinių elektros triukšmo šaltinių (pvz., Dujų ekranuoto suvirinimo (TIG) įrangos), elektromagnetinių trukdžių šaltinių, elektrostatinės iškrovos ir tt ., netoliese .
Nėra jokio potencialo susidūrimo su mobiliaisiais įrenginiais, tokių kaip šakiniai krautuvai .
Robotų įrengimas
Pirmiausia įsitikinkite Judėjimo erdvė, jei yra atitinkamų atsarginių veiklos diapazonų ir parametrų .
Patvirtinę montavimo padėtį, naudokite šakinį krautuvą ar kitus įrankius, kad perneštumėte robotą į montavimo padėtį montavimui ., robotas turi būti tvirtai pritvirtintas montavimo padėtyje montavimo metu, nes pačios roboto inercija yra didelė, kai judėjimo metu yra lengva, kad būtų galima per daug, kad būtų galima per daug, o montavimo vieta yra pakankamai sunki, o montavimas yra didelis, o robotu yra lengva, kad būtų galima viršyti robotą. nereikalinga žala . tai netgi gali pakenkti asmeniniam saugumui .
Saugos tvoros projektavimas ir išdėstymas yra pagrįstas, kad darbuotojai negalėtų patekti į roboto judesių diapazoną ar susidūrimą su robotu, kuris gali sukelti nelaimingų atsitikimų dėl asmens sužalojimų .
Padėję robotą ir valdymo dėžutę, įjunkite elektros dėžutės valdymo spintelės laidų laidus ir korpusą . Dėmesio įterpimo įterpimą įterpimo kabelius: Pirmiausia suderinkite galią ir kodavimo lizdus, švelniai uždarykite lizdus į vidų ir užrakinkite juos, ir užrakinkite pagal „Robot“ elektros energiją. Box . Atminkite, kad įranga turi būti įžeminta, ir turi būti užtikrintas geras įžeminimas .. Pagaliau įdėkite mokymo langelį į valdymo langelį .
Diegimo metodo pasirinkimas
Pramoniniai robotai gali pritaikyti įvairius lanksčius montavimo metodus, pagrįstus jų modeliais ir funkcinėmis savybėmis skirtingose gamybos aplinkose ir taikymo reikalavimuose, kad užtikrintų, jog robotai gali efektyviai ir saugiai atlikti savo priskirtas užduotis . Šie montavimo metodai apima, bet neapsiriboja, bet neapsiribojant žemės montavimu, šoniniu nuolydžio montavimu, sienų montavimu ir pakabinimo montavimu ., bet neapsiribojant nuo žemės paviršiaus montavimo, šoninio nuolydžio montavimo, sienų montavimo ir pakabinimo montavimo}
Kūno sąsaja
After placing the robot and control box, plug in the wiring cables and the body of the electrical box control cabinet. Connect the corresponding power supply according to the nameplate of the robot's electrical box. Note that the equipment must be grounded, and good grounding must be ensured. Finally, insert the teaching box into the control box.
Pagrindiniai valdiklio komponentai
The controller, usually referred to as the electrical box control cabinet, is the "external brain" of the robot, which is responsible for receiving and processing data from sensors and commanding the robot's actions according to preset programs and algorithms. Controllers play a crucial role in robot systems, as they not only need to accurately interpret sensor signals but also make quick decisions to ensure that robot actions are both precise and Efektyvus . Be to, valdiklį taip pat reikia susisiekti su kitais sistemos komponentais, kad būtų užtikrintas koordinuotas viso roboto . veikimas
Roboto elektroninė valdymo struktūra yra sudėtinga sistema, apimanti pagrindinius komponentus, tokius kaip servo sistema, valdymo sistema, pagrindinė valdymo dalis, transformatorius, mokymo sistema ir galios ryšio kabelis .
Servo sistema yra atsakinga už tikslų roboto judesio valdymą, užtikrinant, kad ji veiktų pagal iš anksto nustatytą kelią ir greitį .
Valdymo sistema yra visos elektroninės valdymo struktūros branduolys, integruojanti jutiklių duomenis ir nurodant roboto veiksmus pagal iš anksto nustatytas programas ir algoritmus .
Pagrindinėje valdymo skyriuje paprastai yra centrinis apdorojimo blokas ir susijusios grandinės, kurios yra atsakingos už sudėtingų skaičiavimo užduočių tvarkymą ir įvairių posistemių. darbų koordinavimą
Transformatoriai yra atsakingi už stabilios galios tiekimą elektroninei valdymo sistemai, užtikrinant įprastą sistemos veikimą .
Demonstracinė sistema leidžia operatoriams rankiniu būdu nukreipti robotus įrašyti veiksmų trajektorijas, taip patekti į sudėtingas veiklos užduotis .
Galiausiai, galios ryšio kabelis yra jungtis, jungianti įvairius komponentus, užtikrinant sklandų duomenų ir galios perdavimą .
Ryšys tarp valdiklio ir roboto
Išorinė IO sąsaja: prijungta prie septynių įvesties rinkinių ir septyni roboto išvesties signalų rinkiniai, tai yra 16- šerdies atstatymo jungtis
CAN, 485 sąsaja: magistralės ryšio sąsaja
Tinklo prievadas: naudojamas TCP komunikacijoje, palaikant įprastus komunikacijos metodus, tokius kaip „Modbus-TCP“ ir „Ethernet“
Pakabos sąsajos mokymas: sąsaja, jungianti robotų mokymo pakabuką ir elektros valdymo spintelę
Koderio linijos ir elektros linijos sąsaja: Prijunkite servo variklius kiekvienoje roboto ašyje, kad galėtumėte valdyti variklio įrenginį
Aukščiau pateiktas kai kurių pramoninių robotų pradinių žinių paaiškinimas . Mums taip pat reikia išsamų internetinių mokymų apie pramoninių robotų žinias . Jei jus domina, nedvejodami sužinokite daugiau .