Kuris iš keturių populiarių pramoninių robotų pritaikymo būdų tinka jūsų gamybos linijai?

Kas yra pramoninis robotas? Pramoniniai robotai, kurie buvo naudojami nuo 1959 m., Iš tikrųjų yra labai jauni ir nuolat tobulinami. Pramoniniai robotai reiškia robotus, taikomus pramoninėje aplinkoje. Tai programuojama daugiafunkcinė automatikos įranga, kurią galima suskirstyti į keturias kategorijas pagal funkcijas ir paskirtį: apdorojimą, surinkimą, tvarkymą ir pakavimą.
1 kategorija: perdirbimui naudojami robotai
Apdirbimui naudojami robotai paprastai reiškia robotus, tiesiogiai naudojamus pramoniniams gaminiams apdoroti, kurie gali bendradarbiauti atliekant įvairias apdorojimo užduotis, tokias kaip suvirinimas, pjovimas, poliravimas, gręžimas, frezavimas, lenkimas, štampavimas, poliravimas ir kt. Šie robotai plačiai naudojami metalo apdirbimui, nemetalinių medžiagų apdirbimui (statybų, medžio, akmens, stiklo ir kt. dalių gamyboje).
Tradicinė rankinė gamyba nėra ypač gera šioje pramoninėje aplinkoje: ① Tai kenksminga žmogaus organizmui. Apdorojimo metu susidaranti stipri lanko šviesa, aukšta temperatūra, dūmai ir dulkės, purslai, elektromagnetiniai trukdžiai ir kt. kelia grėsmę žmogaus organizmui. ② Mažas darbo efektyvumas. Rankinis valdymas gali tam tikru mastu varginti, o tai turi įtakos darbo tikslumui ir efektyvumui. Tačiau naudojant automatinį apdorojimą galima išvengti šios problemos. Robotai gali užtikrinti nuolatinį darbą, pagerinti apdorojimo efektyvumą ir užtikrinti apdorojimo kokybę.
Tarp šių apdorojimo programų dažniausiai naudojami suvirinimo robotai, kurie šiuo metu yra labiausiai gaminami ir plačiausiai naudojami pramoniniuose robotuose. Jie plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip automobiliai, geležinkeliai, aviacija, karinė, metalurgija ir elektros prietaisai.
2 kategorija: surinkimui naudojami robotai
Šio tipo robotai taip pat žinomi kaip surinkimo robotas, kuris yra pramoninis robotas, specialiai sukurtas įvairioms dalims ar medžiagoms surinkti į užbaigtus komponentus arba galutinius gaminius. Jie daugiausia skirstomi į dvi kategorijas: komponentų surinkimą ir dažymą.
Komponentų surinkimo robotas daugiausia atsakingas už gaminių surinkimo ir išmontavimo užduotis, tokias kaip automobilių komponentų, elektroninių gaminių komponentų surinkimas ir kt. Tarp jų 3C pramonė (tai reiškia kompiuterių pramonę, ryšių pramonę ir buitinės elektronikos pramonę) laikoma didžiausia taikymo sritimi. Šio tipo robotai pasižymi didelio tikslumo ir didelio greičio savybėmis ir gali būti programuojami pagal skirtingus gaminio reikalavimus, kad būtų galima atlikti sudėtingas surinkimo užduotis.
Šio tipo namų darbai turi daug pasikartojimo, greito dažnumo ir didelio darbo intensyvumo. Jei pasikliaujame rankų darbu, nesunku viršyti žmogaus darbo ribą. Be to, elektroniniams gaminiams vis plonėjant ir tobulėjant, komponentų surinkimo tikslumo reikalavimai tampa vis aukštesni, o kai kurios užduotys viršija rankinio valdymo galimybes.
Dažymo robotai daugiausia dėmesio skiria purškimo operacijoms ant objektų paviršiaus, pavyzdžiui, dažymui ir milteliniam dažymui. Jie gali užtikrinti purškimo vienodumą ir nuoseklumą, pagerinti produktų kokybę ir yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip baldų gamyba ir automobilių dažymas. Toks darbas dažnai gamina kenksmingas dujas žmogaus organizmui. Naudojant robotus automatizuotoms operacijoms galima ne tik pagerinti darbo aplinką ir išvengti kenksmingų dujų žalos, bet ir pasiekti nuolatinį automatinį darbą, pagerinti darbo efektyvumą ir pagerinti apdorojimo kokybę.
3 kategorija: gabenimui naudojami robotai
Krovimo mašina yra pramoninis robotas, naudojamas objektų judėjimo operacijoms, kurio pagrindinė funkcija yra atlikti tokias užduotis kaip medžiagų tvarkymas, pakrovimas ir iškrovimas bei rūšiavimas naudojant automatizavimo technologijas. Remiantis įrodymais, tvarkymo robotus galima suskirstyti į dvi kategorijas: transportavimo robotus ir pakrovimo bei iškrovimo robotus.
Konvejeriniai robotai yra vienas iš labiausiai paplitusių krovos robotų tipų, kurie daugiausia pasiekia automatinį krovinių gabenimą per automatines navigacijos sistemas, tokias kaip LiDAR ir vaizdo jutiklius. Tokio tipo robotai dažniausiai naudojami prekių tvarkymui gamyklose, sandėliuose ir logistikos centruose, pasižymintys dideliu efektyvumu ir tikslumu, taip pat plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip mašinos, elektronika, tekstilė, maistas ir medicina. Pavyzdžiui, AGV valdymo robotai gali automatiškai vaikščioti ir užbaigti padėties nustatymą bei kelio planavimą, taip užtikrinant efektyvų krovinių gabenimą.
Pakrovimo ir iškrovimo robotai daugiausia naudojami prekių pakrovimo ir iškrovimo operacijoms (pakrovimui ir iškrovimui) užbaigti, pavyzdžiui, nuo gamybos linijos iki sandėlio, nuo sandėlio iki transportavimo transporto priemonių ir pan. Šio tipo robotai dažniausiai būna aprūpinti prispaudimo arba siurbimo įtaisais, kurie pagal skirtingas ruošinio formas ir būsenas gali atlikti tikslias operacijas, tokias kaip sugriebimas, dėjimas, krovimas ir kt. Pakrovimo ir iškrovimo robotai yra svarbūs logistikos, sandėliavimo, gamybos ir kitose srityse. Pavyzdžiui, logistikos sandėliuose jie gali greitai atlikti prekių iškrovimo ir sukrovimo darbus, pagerindami veiklos efektyvumą.
4 kategorija: Pakavimui naudojami robotai
Specializuotas pramoninis robotas, skirtas prekių klasifikavimui, gatavos produkcijos pakavimui ir paletavimui, kurio pagrindinės funkcijos apima rūšiavimą, pakavimą ir padėklų išdavimą. Šio tipo robotai plačiai naudojami įvairiose pramonės šakose, ypač tokiose kaip maisto, farmacijos, chemijos ir gėrimų pramonės šakos, kur jie ypač gerai veikia.
Maisto pramonėje pakavimo robotai gali užbaigti tokius procesus kaip pakavimas į maišus, pakavimas, krovimas ir užpildymas, taip pagerinant gamybos efektyvumą ir produktų kokybę. Jie gali užbaigti tokius procesus kaip maišelių atidarymas, matavimas, užpildymas ir siuvimas, atsižvelgdami į tokius veiksnius kaip gaminio forma ir medžiaga, ir pasiekti tikslų skirtingų formų ir dydžių gaminių sugriebimą ir išdėstymą naudojant vizualines atpažinimo sistemas ir robotines rankas. Be to, pakavimo robotai taip pat gali tvarkyti trapius daiktus, pavyzdžiui, išpilstytus gėrimus ir skardines.
Pakavimo robotų paklausa farmacijos pramonėje taip pat labai didelė. Dėl higienos, saugos ir antibakterinių problemų, susijusių su vaistų gamyba, yra didelė rizika, susijusi su rankomis atliekamomis operacijomis. Todėl pakavimo robotai plačiai naudojami vaistams rūšiuoti, pakuoti ir padėkluoti. Pavyzdžiui, lizdinės plokštelės pakavimo linijos robotai gali užbaigti vaistų pakavimą, sandarinimą ir surišimą.
Kompiuterių, ryšių ir plataus vartojimo elektronikos pramonė (3C pramonė), taip pat chemijos, maisto, gėrimų ir farmacijos pramonė yra pagrindinės pakavimo robotų taikymo sritys. 3C pramonė turi didelę gamybos apimtį, greitą apyvartą ir sunkias gatavų produktų pakavimo užduotis; Dėl ypatingo chemijos, maisto, gėrimų ir farmacijos pakavimo pramonės pobūdžio rankiniu būdu atliekamos operacijos yra susijusios su sauga, higiena, valymu, hidroizoliacija ir antibakterinėmis problemomis. Todėl surinkimo robotai reikalingi daiktų rūšiavimui, pakavimui ir kodavimui užbaigti.