Dabartinėje intelektualios gamybos bangoje pramoninių robotų pritaikymas tampa vis labiau paplitęs, o šešių ašių jėgos jutiklių svarba taip pat tampa vis ryškesni ir tampa vienu iš pagrindinių pramoninių robotų veiksnių, kad būtų pasiektos pažangiausios funkcijos ir tobulinamos našumo.
Kaip pagrindinė šiuolaikinės pramoninės gamybos įranga, pramoniniai robotai vaidina nepakeičiamą vaidmenį gerinant gamybos efektyvumą ir užtikrinant produkto kokybės nuoseklumą. Tačiau nuolat tobulinant tikslumą, lankstumą ir intelekto reikalavimus pramoninėje gamyboje, tradiciniai pramoniniai robotai palaipsniui veikiami kai kurių sudėtingų užduočių scenarijų apribojimų. Šiuo metu šešių matmenų jėgos jutiklių atsiradimas suteikė naujų suvokimo galimybių ir valdymo matmenis pramoniniams robotams, leidžiančioms jiems geriau prisitaikyti prie įvairių gamybos poreikių.
Tiksli jėgos kontrolė siekiant pagerinti gamybos kokybę.
Daugelyje pramoninių gamybos procesų, tokių kaip tikslumas, poliravimas ir kt., Tiksli jėgos valdymas yra labai svarbus. Remdamiesi elektroninių prietaisų gamyba kaip pavyzdį, surinkimo procese mažų dalių surinkimo procese pramoniniai robotai turi tiksliai įterpti ar pritaikyti dalis, o net mažos jėgos nuokrypiai gali padaryti dalies pažeidimą ar surinkimo gedimą. Šešių ašių jėgos jutiklis gali tiksliai išmatuoti jėgą (FX, FY, FZ) ir sukimo momentą (MX, My, MZ) iš roboto galinio efektoriaus trimis kryptimis realiuoju laiku, leisdamas robotui atlikti operacijas tik reikiamu kiekiu Jėga, pagrįsta jutiklio informacijos apie jėgos grįžtamąjį ryšį, taip užtikrinant produkto kokybę ir pagerinant gamybos derlių.
Suvokkite sklandų kontrolę ir užtikrinkite bendradarbiavimo žmogaus ir mašinos saugumą.
Laipsniškai populiarėjant žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo režimą pramoninėje gamyboje, pagrindinį aspektą tapo pramoninių robotų sauga.Šešių matmenų jėgos jutiklis suteikia robotusTurint lytėjimo suvokimo galimybes, panašias į žmones, leidžiant jiems greitai pajusti kontaktinių jėgų dydį ir kryptį, kai liečiasi su žmonėmis ar kitais objektais. Kai įvyksta netikėtas susidūrimas, jutiklis nedelsdamas perduos signalą į roboto valdymo sistemą, paskatindamas robotą greitai nustoti judėti ar pakeisti kryptį, veiksmingai išvengdamas personalo sužalojimo. Be to, kai sugriebiami daiktai, turintys netaisyklingų formų, minkštų tekstūrų ar sklandžių paviršių, robotai gali automatiškai sureguliuoti pirštų padėtį ir jėgą, remdamiesi jėgos grįžtamasis ryšys sugriebimo proceso metu per šešis ašies jėgos jutiklius, siekdami sklandžiai sugriebti, kaip ir žmogaus rankos Lanksčiai sureguliuokite sugriebimo jėgą, pagrįstą prisilietimu, dar labiau išplėsdami robotų taikymo diapazoną.
Padėkite kokybės patikrinimui ir proceso stebėjimui, optimizuokite gamybos procesus
Kokybės tikrinimas ir proceso stebėjimas pramoninėje gamyboje yra svarbios nuorodos, siekiant užtikrinti produkto kokybę ir gamybos efektyvumą. Šeši matmenų jėgos jutikliai gali įvertinti dalių kokybę, matuojant robotų jėgos grįžtamąjį ryšį spaudimo, sukimo ar apdirbimo procesų metu. Pvz., Jei jėgos vertė viršija normalų diapazoną, tai gali reikšti kokybės problemas, tokias kaip nepakankamas stiprumas ir nenormalus dalių elastingumas, arba apdirbimo įrankių susidėvėjimas, netinkamas ruošinio užspaudimas ir kt., Nedelsdami identifikuojant šias problemas, Bendrovės gali greitai imtis priemonių, kad būtų galima atlikti pakeitimus, išvengti sugedusių produktų, sumažinti gamybos nuostolius ir pagerinti bendrą gamybos efektyvumą.
Skatinti intelektualųjį mokymąsi ir sustiprinti robotų autonomiją
Remiantis gilios dirbtinio intelekto technologijos ir pramoninių robotų integracijos tendencija, šešių matmenų jėgos jutikliai teikia turtingą duomenų palaikymą intelektualiam robotų mokymui. Robotai gali nuolat rinkti ir analizuoti jėgos grįžtamojo ryšio duomenis bei naudoti armatūros mokymosi algoritmus, kad išmoktų optimaliai atlikti užduotis skirtingomis darbo sąlygomis, pavyzdžiui, rasti geriausią kelią ir jėgą, kad būtų galima pritaikyti jėgą, kad nuolat optimizuotų jų kontrolės strategijas eksploatavimo metodai, pagerina autonomiją ir pritaikomumą bei geriau susitvarkyti su sudėtingomis ir besikeičiančiomis gamybos užduotimis.
Pastaraisiais metais daugelis vidaus įmonių padarė didelę pažangą tiriant ir pritaikant šešių matmenų jėgos jutiklius. Pavyzdžiui, per pirmąją 2024 m. Pusę „Keli Sensing“ daugiausia dėmesio skyrė robotų jutiklių proveržiams. Jos šešių ašių jėgos/sukimo momento jutikliai baigė humanoidinių robotų riešų, kulkšnių, pramoninių ginklų ir bendradarbiavimo rankos galų produktų serijų kūrimą ir įvaldė pagrindinius techninius taškus, tokius kaip struktūrinio atsiejimo, algoritmo atsiejimo ir greitojo imties ryšio. Mėginiai buvo išsiųstiKeli vidaus bendradarbiavimo robotas ir humanoidinis robotas„Donghua“ bandymai klientai taip pat turi pagrindines technines sąlygas, skirtas sukurti šešių ašių jėgos jutiklius. Jos produktai turi privalumų, tokių kaip didelis patikimumas, stabilumas ir puikūs rodikliai, ir yra tinkami įvairioms atšiaurioms aplinkoms. Pasrovio taikymo srityse daugiausia įeina pramoniniai robotai, humanoidiniai robotai, automobiliai, kosmoso ir tt. „Amperex“ naudoja MEMS puslaidininkių silicio deformacijos matuoklius ir stiklo mikro lydymo technologiją, kad sukurtų ir pagamintų šešių ašių jėgos jutiklius, kurie turi mažų, didelio jautrumo, didelio stabilumo pranašumus, kurie turi mažų, didelio jautrumo, didelio stabilumo pranašumus, kurie turi mažų, didelio jautrumo, didelio stabilumo pranašumus. , ir patikimumas.
Galima sakyti, kad šešių matmenų jėgos jutiklių pritaikymas yra svarbus etapas kuriant pramoninių robotų technologiją. Tai įpurškia intelektualesnius, lankstesnius ir tiksliau „sielą“ į pramoninius robotus, leidžiančius jiems geriau patenkinti šiuolaikinės pramoninės gamybos reikalavimus aukšto tikslumo ir aukšto intelekto reikalavimams ir skatinti pramonės automatizavimą aukštesniame lygyje. Manoma, kad nuolat brandinant susijusias technologijas ir toliau mažinant sąnaudas, pramoninių robotų srityje pritaikys šešių matmenų jėgos jutiklius, taps vis labiau paplitusios, užtikrinant stipresnę paramą gamybos pramonės transformacijai ir atnaujinimui bei aukšto lygio. plėtra.