Didelis tvarkymo robotas

Brtirus2520b

Produkto lntrodukcija

„Brtirus2520B“ yra šeši - robotas, kurį sukūrė „Bounte Co“ ,. Ltd, su 2570 mm rankos tarpais ir maksimali apkrova 200 kg.

Produkto parametras (specifikacija)

Produkto funkcija ir taikymas

Skirtingi galai - efektoriai gali būti sumontuoti, kad būtų galima atlikti skirtingų formų ir būsenų ruošos tvarkymą, labai sumažinant sunkų rankinį žmonių darbą. Plačiai naudojamas staklių pakrovimui ir iškrovimui, automatinei perforavimo mašinų gamybos linijai, automatinei surinkimo linijai, padėklų valdymui, konteineriui ir kitam automatiniam valdymui.

Krūva

Deimantas - formos krūva, kai rinkinio pradžios taškas ir tarpai yra du būdai:

Naudokite tris - taško metodą, kad nustatytumėte: trys - taško metodas yra naudoti, kad būtų galima automatiškai apskaičiuoti tris taškus ir atstumą.

Pirmasis žingsnis, rankinis būsenoje, spustelėkite „Trys - taško metodas„ Nustatyti “mygtuką“, kad įvestumėte toliau pateiktą redagavimo puslapį.

Antrame etape perkelkite robotą į pradinę krūvos padėtį ir spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte dabartinę koordinačių vertę į kiekvienos ašies koordinatės redagavimo langelį.

Trečiajame etape perkelkite manipuliatorių į kitą tašką X1 ašies kryptimi ir spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte koordinačių vertę į x1, y1 koordinatės redagavimo lauką. Tada perkelkite robotą į kitą tašką Y1 ašies kryptimi ir spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte koordinačių vertę į x1, y1 koordinates redaguoti laukelį.

4 veiksmas Spustelėkite mygtuką [Gerai], kad grįžtumėte į ankstesnį puslapį, kad gautumėte kitų nustatymų.

Nenaudokite trijų - taško metodo: rankiniu būdu apskaičiuokite ašies poslinkio atstumą ir atstumą.

Pirmame etape įveskite sąsają, kaip parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje. Perkelkite robotą į sukravimo pradžios tašką rankiniu būdu, tada spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte dabartinę koordinačių vertę į kiekvienos ašies koordinačių redagavimo langelį.

Antrame etape rankiniu būdu išmatuokite atstumą ir poslinkį tarp kiekvienos ašies taškų ir redaguokite tarpus ir poslinkio reikšmes į atitinkamus redagavimo langelius.

Trečiasis žingsnis yra nustatyti kiekvienos ašies sukravimo kryptį, o teigiama kryptis nurodo ašies padėties + krypties kryptį (paspauskite rankinio valdiklio ašies mygtuką, kad nustatytumėte). Atvirkščiai reiškia ašies padėties kryptį.

X, y poslinkio efekto žemėlapis:

X poslinkio poveikis parodytas žemiau, kai kairioji neobjektyvi, o dešinioji dešinė pasislinko x poslinkiu.

Prieš netiesiogiai po ofsetu

Y poslinkio efektas parodytas žemiau, kai kairioji neobjektyvi, o dešinioji dešinė pasislinko x poslinkiu.

Prieš netiesiogiai po ofsetu

Įdėtas krūvos pradžios taškas, žingsnio nustatymo režimas:

Pirmasis žingsnis yra rankiniu būdu perkelti manipuliatorių į „RICK Start“ padėties padėtį ir spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte dabartinę koordinačių vertę į kiekvienos ašies koordinatės redagavimo langelį.

Antrame etape nustatykite poslinkio atstumą Z kryptimi (numatytoji yra Z x kryptimi). Jei norite kompensuoti Z Y kryptimi, patikrinkite parinktį [y Direction ofset z].

Trečiasis žingsnis nustatykite krovimo kryptį, suskaičiuokite, užsisakykite, atremkite ir paleiskite užsakymą.

Kryptis: kryptis, ašies padėties kryptis +, minuso ašies kryptis, ašies kryptis.

Skaičiavimas: nustato taškų skaičių, kurį reikia sukrauti ant ašies.

Vykdymo seka: nustato tvarką, kuria kiekviena ašis sukrauta.

Skaitymo pasirinkimas: „Aš“ reiškia, kad programa veikia režimu, sistemos numatytasis skaitiklis padidėjo 1; Pasirinktinis skaitiklis (meniu Veiksmas → [skaitiklis] nustatyti).

Ketvirtasis žingsnis, redaguokite duomenis ir spustelėkite mygtuką [Išsaugoti].

Penktasis žingsnis, žaidžiantis √ „naudojant krūvą“, „krūvą“, pasirinkdamas krūvą, ir nustatykite sukravimo greitį, pasirinkite gerą vietą programoje. Spustelėkite „Nustatymai“, kad redaguotumėte krūvą, kad išmokytumėte.

Šeštasis žingsnis, jei naudojate pasirinktinį skaitiklį, kad būtų įterptas į „Stack Counter Plus 1“ mokymo procesą, neskaičiuojama.

Populiarus Žymos: Didelis tvarkymo robotas, Kinija dideli robotų tiekėjai, gamintojai, gamykla