Vidutinio valdymo robotas

Brtirus3511a

Produkto lntrodukcija

„Brtirus3511a“ yra šeši - ašies pramoninis robotas, turintis aukštą IP50 apsaugos lygį, dulkės - įrodymai ir atsparus vandeniui, gali susidoroti su monotonišku, dažnu ir pasikartojančiu darbu atšiaurioje aplinkoje.

Produkto parametras (specifikacija)

Produkto funkcija ir taikymas

Gali būti įdiegti skirtingi galutiniai efektoriai, kad būtų galima atlikti įvairias ruošinių tvarkymo formas ir būsenas, ir įvairias numatomas užduotis galima atlikti per programavimą, o tai labai sumažina sunkų ir nuobodų žmonių darbą ir pagerina darbo efektyvumą. Jis gali būti pritaikytas įvairiems galiniams efektoriams, tokiems kaip adsorbcija, dėklas ir griebtis, ir gali būti naudojamas skirtingose ​​scenose, tokiose kaip produkto perdavimas ir gamybos linijos pakavimas, įpurškimo liejimo mašinos pakrovimas ir iškrovimas, surinkimas, liejimas, padėklai ir kt.

Krūva

Spustelėkite mygtuką įeina ši sąsaja

Riešų tipai klasifikuojami taip: ■ Bendrasis sudėjimas ■ dėžutė ir sudėjimas į dėžę ■ Duomenų šaltinio sukrovimas 4 jardus keturios kategorijos.

Paprastai bendrą krūvų sukravimą galima suskirstyti į dvi kategorijas: stačiakampę formą, ir, kaip rodo pavadinimas, kvadratinis objektas gali būti sukrautas;

■ Offsetus krūvas galima sukrauti deimantine forma arba sukrauti ant šlaito (z - ašies poslinkio).

Sutvarkykite stačiakampio veikimo metodą:

1. Pirmiausia spustelėkite mygtuką „Naujas“, kad sukurtumėte naują kamino pavadinimą arba atidarytumėte sukurtą failo pavadinimą.

2. Spustelėkite „→“, kad įvestumėte kamino redagavimo sąsają.

3. Nustatykite pradžios taško koordinates ir tarpus. Yra du būdai jį nustatyti:

■ Naudokite tris - taško metodą, kad nustatytumėte: Trys - taško metodas yra automatiškai apskaičiuoti poslinkį ir tarpus naudojant tris nustatytus taškus.

Riešų tipai klasifikuojami taip: ■ Bendrasis sudėjimas ■ dėžutė ir sudėjimas į dėžę ■ Duomenų šaltinio sukrovimas 4 jardus keturios kategorijos.

Paprastai bendrą krūvų sukravimą galima suskirstyti į dvi kategorijas: stačiakampę formą, ir, kaip rodo pavadinimas, kvadratinis objektas gali būti sukrautas;

■ Offsetus krūvas galima sukrauti deimantine forma arba sukrauti ant šlaito (z - ašies poslinkio).

Sutvarkykite stačiakampio veikimo metodą:

1. Pirmiausia spustelėkite mygtuką „Naujas“, kad sukurtumėte naują kamino pavadinimą arba atidarytumėte sukurtą failo pavadinimą.

2. Spustelėkite „→“, kad įvestumėte kamino redagavimo sąsają.

3. Nustatykite pradžios taško koordinates ir tarpus. Yra du būdai jį nustatyti:

■ Naudokite tris - taško metodą, kad nustatytumėte: Trys - taško metodas yra automatiškai apskaičiuoti poslinkį ir tarpus naudojant tris nustatytus taškus.

Antrame etape perkelkite robotą į pradinę krūvos padėtį ir spustelėkite mygtuką „Nustatyti“, kad nustatytumėte dabartinę koordinačių vertę į kiekvienos ašies koordinatės redagavimo langelį.

Trečiajame etape perkelkite manipuliatorių į kitą tašką X1 ašies kryptimi ir spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte koordinačių vertę į x1, y1 koordinatės redagavimo lauką. Tada perkelkite robotą į kitą tašką Y1 ašies kryptimi ir spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte koordinačių vertę į x1, y1 koordinates redaguoti laukelį.

4 veiksmas Spustelėkite mygtuką [Gerai], kad grįžtumėte į ankstesnį puslapį, kad gautumėte kitų nustatymų.

Nenaudokite trijų - taško metodo: apskaičiuokite tarpus rankiniu būdu.

Pirmame etape įveskite sąsają, kaip parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje. Perkelkite robotą į sukravimo pradžios tašką rankiniu būdu, tada spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte dabartinę koordinačių vertę į kiekvienos ašies koordinačių redagavimo langelį.

Antrame etape rankiniu būdu išmatuokite tarpus tarp kiekvienos ašies taškų ir redaguokite tarpo vertes į atitinkamus redagavimo dėžutes.

Trečiajame etape nustatykite kiekvienos ašies sukravimo kryptį, o teigiama kryptis reiškia ašies padėties + kryptį (paspauskite mygtuką Axis ant rankinio valdiklio, kad nustatytumėte ašies padėties kryptį).

Nustatykite krūvos skaičių, užsakymą, prieštaraukite ir paleiskite užsakymą, sąsają, kaip parodyta žemiau:

Rankos pasirinkimas: Kai naudojate „Xyzuvw“ šešias ašis, ARM 1 yra XYZ ašies krūva, ARM 2 IS UVW ašies krūva, ARM 3 IS ZUV ašies kaminas, ARM 4 IS XYW ašies krūva, o rankos, kurią reikia sukrauti, gali būti parinkta pagal situaciją.

Skaičiavimas: nustatykite krūvos taškų skaičių ant ašies.

Vykdymo seka: nustato tvarką, kuria kiekviena ašis sukrauta.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[skaitiklis] nustatyti).

Redaguokite duomenis ir spustelėkite mygtuką [Išsaugoti].

Žaisti √ „naudojant krūvą“ „krūvoje“, pasirinkdami krūvos naudojimą, ir nustatykite kamino greitį, pasirinkite gerą vietą programoje. Spustelėkite „Nustatykite“, kad redaguotumėte krūvą, kad išmokytumėte.

Jei pasirinktinių skaitiklių naudojimas turi būti įterptas į „Stack“ skaitiklio mokymo procesą plius 1, kitaip skaitiklis neskaičiuojamas.

OFSET krūvos veikimo būdas:

Ofsetinių krūvų naudojimas gali būti sudedamas į deimantinę formą arba sukrauta ant nuožulnaus paviršiaus (z - ašies poslinkio)

1. Pirmiausia spustelėkite mygtuką „Naujas“, kad sukurtumėte naują kamino pavadinimą arba atidarytumėte failo pavadinimą.

2. Spustelėkite „→“, kad įvestumėte kamino redagavimo sąsają.

3. Patikrinkite parinktį [Naudoti poslinkį]

4. Nustatykite pradžios taško koordinates ir tarpus.

Populiarus Žymos: Vidutinio valdymo robotas, Kinijos vidutinio tvarkymo robotų tiekėjai, gamintojai, gamyklos