Įvadas į pramoninių lygiagrečių robotų charakteristikas ir taikymo sritis
Pramoninis robotas yra kelių sąnarių manipuliatorius arba kelių laisvės laipsnio mašinų įrenginys, nukreiptas į pramonės lauką. Jis gali automatiškai atlikti darbą ir yra mašina, kuri savo galia ir valdymo galimybėmis atlieka įvairias funkcijas. Jį gali įsakyti žmonės arba paleisti pagal iš anksto parengtas programas. Šiuolaikiniai pramoniniai robotai taip pat gali veikti pagal dirbtinio intelekto technologijos suformuluotus principus ir programas.
Pagrindinis korpusas yra pagrindas ir pavara, įskaitant ranką, riešą ir plaštaką. Kai kurie robotai taip pat turi vaikščiojimo mechanizmą. Dauguma pramoninių robotų turi 3-6 judėjimo laisvės laipsnius, o riešas paprastai turi 1-3 judėjimo laisvės laipsnius; Pavaros sistemą sudaro galios įtaisas ir perdavimo mechanizmas, kurie naudojami tam, kad pavara atliktų atitinkamus veiksmus; Valdymo sistema pagal įvesties programą siunčia komandų signalus pavaros sistemai ir pavarai ir juos valdo.
Yra daugybė pramoninių lygiagrečių robotų rūšių ir sudėtingų formų, daugiausia įskaitant keturių ašių ir šešių ašių lygiagrečias struktūras, kurios plačiai naudojamos skrydžio treniruokliuose, šešių matmenų jėgos ir sukimo momento jutikliuose, lygiagrečių robotų įrankiuose ir kitose srityse.
Pramoninio lygiagretaus roboto charakteristikos yra šios:
(1) kompaktiška konstrukcija, didelis standumas ir didelė laikomoji galia;
(2) Nėra kaupiamųjų klaidų, didelis tikslumas;
(3) Mažas erdvės užimtumas;
(4) Greitas greitis ir geras sportinis pasirodymas;
(5) Mažas susidėvėjimas ir ilgas komponentų tarnavimo laikas.
Pramoninio lygiagretaus roboto pritaikymo sritys
Pramoniniai lygiagretūs robotai dažnai naudojami tais atvejais, kai reikalingas didelis standumas, didelis tikslumas, didelis greitis ir nėra didelės erdvės. Konkrečios programos apima:
1. Maisto, medicinos, elektronikos ir chemijos pramonės rūšiavimas, tvarkymas ir pakavimas.
2. Imituoti judesį; Pavyzdžiui, pilotinis 3D erdvės mokymo simuliatorius; Inžinerinis treniruoklis, pavyzdžiui, jūrų sūpynės platforma; Išbandykite gaminių veikimo patikimumą imituojant pakartotinį smūgį ir vibraciją; Pramogų ir sporto simuliatorius.
3. Lygiagreti staklės
4. Prijungimo veiksmas; Pavyzdžiui, erdvėlaivių prijungimas prie erdvės; Ratų montavimas ant automobilių surinkimo linijos; Galūnių protezų osteosintezė ligoninėse.
5. Krovinio guolio judėjimas; Pavyzdžiui, tvirtinami didelio sukimo momento varžtai; Sunkaus krovinio valdymas trumpais atstumais.
6. Metalo pjovimas; Jis gali būti naudojamas visų rūšių frezavimo staklėms, šlifavimo staklėms, gręžimo staklėms, taškinio suvirinimo mašinoms ir pjovimo staklėms.
7. Jis gali būti naudojamas matavimo mašinai ir kitų mechanizmų klaidų kompensatoriams
8. Mikro manipuliavimo robotas; Mikro mechanizmui arba mikro mechanizmui
9. Roboto jungtis; Jis gali būti naudojamas kaip roboto jungtis, nuskaitymo mechanizmas, maistas, medicininė pakuotė, perdavimo manipuliatorius ir kt
Pastaraisiais metais plėtojant įvairias vidaus pramonės šakas, atsirado daug pramoninių lygiagrečių robotų įmonių. Dėl bendro rinkos ir talentų poveikio vietiniai pramoniniai lygiagrečiai robotai taip pat gali pasivyti ir pralenkti užsienio robotus. Be to, Kinija turi daug privalumų, kurių neturi užsienio šalys. Pramonės grandinė, kainos, technologijų atnaujinimas ir rinkos skatinimas – visa tai skatina šios pramonės plėtrą.