BORUNTE Pramoninis robotas Anglų （HC） naudojimo instrukcija — Parodo ir veikia
1, išvaizda ir aprašymas
2, rakto funkcijos aprašymas
2.1, būsenos pasirinkimo jungiklis
Rankinis valstybės valdymas yra suskirstytas į tris tipus: rankinis, sustabdomas, automatinis.
& "; Rankinis &"; ： Būsenos perjungimo jungiklis į kairę, kad įeitumėte į rankinę būseną, viršutinis kairysis ekrano piktogramos kampas tampa Kaip parodyta paveikslėlyje
Esant tokiai būsenai, galima atlikti rankinį valdymą ir programavimą.
& "Sustabdyti &"; status Būsenos perjungimo jungiklis, norint patekti į būsenos vidurį iki sustojimo, viršutiniame kairiajame ekrano piktogramos kampe tampa paveikslas
Esant šiai būsenai, galima nustatyti parametrus
& "; Automatinis &"; status Būsenos perjungimo jungiklis į dešinę, kad įeitumėte į automatinę būseną, viršutiniame kairiajame ekrano piktogramos kampe tampa paveikslas
Šioje būsenoje gali būti visiškai automatinis ir atitinkami nustatymai.
2.2, funkciniai klavišai
& "Pradėti &"; klavišas: paspauskite&"; Pradėti &"; paspauskite automatinės būsenos mygtuką, kad įeitumėte į automatinio veikimo būseną.
Norėdami grįžti į pradinę padėtį, paspauskite [Reset] ir [Start].
& "Sustabdyti &"; klavišas: 1 funkcija: paspauskite šį mygtuką, kad įjungtumėte vieno ciklo režimą. Automatiniu režimu sistema sustos vieno ciklo režimu. Dar kartą paspaudus [Stop] mygtuką, robotas sustabdo judesį.
2 funkcija: aliarmo atveju paspauskite šį mygtuką sustabdymo būsenoje, kad išvalytumėte išspręstą aliarmo ekraną.
& "; Kilmė &"; klavišas: Sustabdymo būsenoje paspauskite šį klavišą, tada paspauskite" pradėti&"; klavišą, kad pradėtumėte namo grįžimo operaciją.
Pastaba: šiuo klavišu galite pasirinkti nustatymo būdą ir išdėstymo tvarką. Išsamesnės informacijos ieškokite 3.2.1.17 Komandos kilmės funkcijos aprašymas.
„Reset“ mygtukas: paspauskite [Reset] mygtuką ir paspauskite [Start] mygtuką, kad visos ašys būtų grąžintos į pradinę padėtį.
Pastaba: prie šio klavišo taip pat galite pridėti kitų komandų, pavyzdžiui, norėdami išjungti išvesties tašką, kai paspausite atstatymo mygtuką. Daugiau informacijos rasite 3.1 skyriuje.
2.3, ašies veiksmo klavišai
X + klavišas: paspaudus šį klavišą ašis judinama teigiama kryptimi esant dabartiniam greičiui.
X klavišas: ašis juda esamu greičiu neigiama kryptimi.
Y1 klavišas: ašis juda esamu greičiu neigiama kryptimi.
Y1- klavišas: ašis juda esamu greičiu teigiama kryptimi;
Z klavišas +: paspaudus šį klavišą ašis judinama teigiama kryptimi esant dabartiniam greičiui.
Z klavišas: ašis juda esamu greičiu neigiama kryptimi.
U + klavišas: paspaudus šį klavišą ašis judinama teigiama kryptimi esant dabartiniam greičiui.
U klavišas: ašis juda esamu greičiu neigiama kryptimi.
V + klavišas: paspauskite šį klavišą norėdami judėti teigiama kryptimi dabartiniu greičiu.
V klavišas: ašis juda neigiama kryptimi esant dabartiniam greičiui.
W + klavišas: paspaudus šį klavišą ašis judinama teigiama kryptimi esant dabartiniam greičiui.
W klavišas: ašis juda esamu greičiu neigiama kryptimi.
Yra dviejų tipų ašių judėjimas, vienas yra pasaulio koordinačių judėjimas, o kitas - sąnarių judėjimas. Paspaudus ašies tipą rankiniu režimu ir paspaudus ašies veiksmo mygtuką, atitinkama ašis bus suaktyvinta.
Veikimo procedūros:
1, Rankiniu režimu spustelėkite šią piktogramą
vieną kartą atidaryti rankinio klaviatūros mygtuką.
2, Piktograma atidarius žemiau esančią piktogramą, šiame paveikslėlyje pasirinkite ašies judesio tipą ir paspauskite mygtuką „Atgal“, kad gautumėte ašies klavišus (klaviatūros klavišus arba rankinio valdymo mygtuką), atitinkama ašis veiks.
3, rankinis greičio valdymas: rankiniu režimu galima paspausti greitėjimo ir lėtėjimo klavišus, galima reguliuoti greitį, taip pat galima nustatyti rankiniu greičiu, atitinkamą nustatymą galima įvesti sustabdymo būsenoje&"; parametras &" ; →" mašinos nustatymai&"; →&"; paleiskite atskiro valdymo vadovo parinkties parametrus (4.2.1 skyrius).
2.4 、 Tikslaus reguliavimo rankenėlė
Funkcija: naudodami šią rankenėlę galite tiksliai perkelti ašį, kai rankinis režimas yra tiksliai sureguliuotas.
Norėdami tai padaryti, spustelėkite mygtuką Atidaryti
spustelėkite parinktį [Tune sel], pasirinkite melodijos greitį, kairiajame lange pasirinkite ašį, kurią reikia sureguliuoti, arba paspauskite ašies mygtuką (rankiniame valdiklyje). tikslinis taškas.
X1: tinklelio ašies judėjimas yra 0,01 mm arba ašis pasukta 0,01 laipsnio.
X5: tinklelio ašies perkėlimas 0,05 mm arba ašies sukimasis 0,05 laipsnio.
X10: tinklelio ašies judėjimas 0,1 mm arba ašies pasisukimas 0,1 laipsnio.
X50: tinklelio ašies judėjimas, judantis 0,5 mm, arba ašies pasukimas 0,5 laipsnio.
Pasaulio koordinatės: įrankio galinio taško padėtis ir požiūris, kai roboto bazės centras yra pradžia.
Jungtinė koordinatė: variklio koordinatės koordinačių reikšmė, paversta mechanizmo sujungimo ryšiu.
2.5, avarinis mygtukas
Funkcija: avariniu atveju paspauskite avarinio sustabdymo mygtuką, jis nukirs visas ašis, kad įjungtų, sistemos aliarmas&"; avarinis stabdymas [GG" "; atsukus rankenėlę, paspauskite &"; sustabdyti [GG ] quot; klavišą, norėdami atšaukti žadintuvą.
3, pagrindinis ekranas ir ašies apibrėžimas
3.1, pagrindinio ekrano aprašymas
3.1.1, Institucijos valdymas
Prisijungimas: spustelėkite" Login" norėdami patekti į prisijungimo sąsają, pirmiausia pasirinkite vartotojo tipą, įveskite slaptažodį, tada spustelėkite" login" ;. Norėdami išeiti į minimalias privilegijas, spustelėkite&"; Atsijungti &". Veikimo schema yra tokia:
1 pastaba: Prieš nustatydami sistemą, prisijunkite, nes skirtingi vartotojų vardai turi skirtingas administravimo teises.
2 pastaba: sukurkite naują vartotojo vardą, kad pamatytumėte 4.3.6 skyrių.
Op (Operatorius): Leidimas gali būti perkeltas tik rankiniu būdu, negalite patekti į mokymo puslapį, kad išmokytumėte puslapį, automatinė būsena gali paleisti robotą, sureguliuoti greitį, sustabdyti būseną, įvesti namo.
Administratorius (administratorius): Šis leidimas gali perkelti ašį tik rankiniu būdu, negali patekti į mokymo puslapį mokyti, automatinė būsena gali paleisti robotą, sureguliuoti greitį, sustabdyti būseną ir įeiti į namo grįžimą.
Super: vartotojas gali atlikti visas operacijas, išskyrus vartotojo valdymą, numatytąjį prisijungimo slaptažodį 123456.
Šaknis (super administratorius): vartotojas gali atlikti visas operacijas pagal numatytąjį prisijungimo slaptažodį 12345678.
Leidimų dydis: Op<><><>
3.1.2, skaičiuotuvas
Spustelėkite vieną kartą, kad atidarytumėte skaitiklį, ir spustelėkite antrą puslapį, kad atsiimtumėte.
3.1.3, I / O stebėjimas
Spustelėkite vieną kartą, kad pamatytumėte įvesties / išvesties taškų ir tarpinio kintamojo įjungimo / išjungimo būseną, ir spustelėkite antrojo puslapio įtraukimą.
3.1.4, modelis
Spustelėkite modelio numerį, kad įeitumėte į modelio valdymo puslapį:&"; naujas &";&"; įkelti &";&"; kopijuoti &"; [GG ] "ištrinti &"; konkreti operacija yra tokia:
Naujas: į naujo failo pavadinimo teksto laukelį įveskite naujo modelio pavadinimą, tada spustelėkite" New" mygtuką, galite sukurti naują tuščios programos modelį, modelio pavadinime galima įvesti raides ir skaičius.
Kopijuoti: Įvedę naują pavadinimą teksto laukelyje naujas modulio pavadinimas, spustelėkite išsaugotą modelio pavadinimą, tada spustelėkite mygtuką [Kopijuoti], kad nukopijuotumėte išsaugotą modelio numerio programą į naują modelio numerio programą.
Įkelti: Spustelėkite išsaugotą modelio numerį, tada spustelėkite" Load&“; mygtuką, galite įkelti pasirinktą modelio numerį, paleisti automatinį sąjungininką paleidžiant programą.
Del: Norėdami ištrinti modulį, spustelėkite išsaugotą modelio numerį, tada spustelėkite mygtuką [Delete]. Šiuo metu įkelto modulio ištrinti negalima.
Eksportuoti:Spustelėkite išsaugoto modulio numerį, tada spustelėkite mygtuką [eksportuoti į U diską], galite eksportuoti pasirinktą modelio numerį.
Importuoti:įdėkite U diską į rankinio valdiklio USB prievadą Spustelėkite" Importuoti iš U disko&"; mygtuką, pasirinkite modulį, kurį norite importuoti. Spustelėkite&"; Atidaryti &"; mygtuką ir tada" Load" importuoti modulį.
Paieška:Redagavimo laukelyje įveskite modelio pavadinimą ir spustelėkite" Search" mygtuką, norėdami ieškoti esamo modelio numerio.
Išvalyti paiešką:Spustelėkite vieną kartą, kad išvalytumėte paieškos istoriją.
3.1.5, aliarmo žurnalas
Spustelėkite mygtuką [Alarm Log], kad pamatytumėte aliarmo žurnalą ir operacijų žurnalą.
Pavojaus registravimo puslapis:
Pastaba: norėdami pamatyti daugiau, vilkite aukštyn arba žemyn.
4, veikimo režimas
Manipuliatorius turi rankinį, sustabdymo, automatinį trijų būsenų, būsenos perjungimo jungiklį į kairę pavaros padėtį, kad būtų galima rankinė būsena, kurioje roboto rankinio valdymo būsena. Norėdami sustabdyti robotą, pasukite būsenos pasirinkimo jungiklį į neutralią padėtį. Esant tokiai būsenai, robotas sustabdys visus judesius ir grąžins robotą į pradinę padėtį. Pasukite būsenos pasirinkimo jungiklį į reikiamą padėtį ir paspauskite &; Pradėti&"; mygtuką vieną kartą, robotas pereis į automatinio veikimo būseną.
4.1, kilmės keitimas
Kad robotas veiktų teisingai ir automatiškai, grįžimo į kilmę operacija atliekama kiekvieną kartą, kai įjungiamas ir sustabdomas maitinimas. Grįžimo į kilmę operacija kiekvieną roboto ašį nuves į pradinę padėtį.
Grįžti į kilmės operacijos metodą:
1 sąlyga: veikimo eiga nenustačius kilmės.
1. Rankiniu režimu visas ašis perkelkite į pradinę padėtį.
2. Norėdami išsaugoti pradinę padėtį: Sustabdymo būsenoje eikite į&"Nustatymas &"; →&"; Mechaninė konfigūracija &"; →&"; Variklio konfigūracijos &"; puslapyje, spustelėkite" Set All Origin&“; arba&"Nustatyti kaip kilmę &"; mygtuką, tada spustelėkite" Išsaugoti kilmę&"; mygtukas Gali būti.
2 sąlyga: veikimo eiga nustatyta kaip pradinė.
Paspauskite&"; OPEN &"; paspauskite sustabdymo būseną, kad būtų parodytas pasirinkimo dialogo langas, kaip parodyta šiame paveikslėlyje. Pasirinkite parinktį pagal faktinę situaciją (jei nesuprantate parinkčių, spustelėkite mygtuką [Pagalba]) Robotas pradeda grįžimo į kilmę operaciją.
& "Rodyti žinyną &"; Išsami informacija:
□ Netoli kilmės: pozicija tikriausiai naudojama netoliese.
□ Avarinis išjungimas prieš išjungimą: įsitikinkite, kad fotoaparatas buvo nufotografuotas tik prieš jį naudojant.
□ pakartotinis apgyvendinimas: negrįžo netoli to laiko kilmės, dar kartą, kai buvo pradinė naudojimo vieta.
Pastaba: Grįžimo į kilmę metu roboto negalima atlikti rankinio, automatinio valdymo ir parametrų nustatymo. Avarijos atveju paspauskite [STOP] mygtuką, kad sustabdytumėte grįžimą į pradinę padėtį, arba paspauskite [AVARINIO STOPO] mygtuką.
5, paleidimas
Prieš naudodami valdymo sistemą, pirmiausia vadovaukitės aukščiau aprašytu elektros instaliacija, o tada leiskite manipuliatoriui atlikti paprastą bandomąjį paleidimą, bandomąjį važiavimą normaliai, o tada pagal savo poreikius, kad išmokytumėte programą paleisti. Bandomieji veiksmai yra tokie taip:
