4 skyrius Sustabdymo būsena
Visų parametrų nustatymą galima peržiūrėti be rankinio valdymo, kai trijų greičių rankenėlė pasukama į tarpinę padėtį ir patenka į „stop“ būsenos sąsają, kurią reikia sustabdyti..
1 Nustatymai
1.1 Produkto nustatymas
Spustelėkite
Mygtukas, kad įeitumėte į šią sąsają, jei pasirenkate naudoti paprogramę, naudokite šią sąsają.
Programa: programų rinkinyje vienu metu galima naudoti kelias programas. Iš pradžių sistema pagal nutylėjimą naudoja pagrindinę programą, o paprogramė nenaudojama. Jei norite naudoti paprogramę, galite nuleisti trikampio rodyklę, kad pasirinktumėte ją kaip naudojimą.
Speciali pastaba:
1. pagrindinę programą ir paprogramę galima vykdyti vienu metu.
2. Galite naudoti subprogramas atskirai, nenaudodami pagrindinės programos programavimui.
1.2 Vožtuvo nustatymas
Spustelėkite
Mygtukas, skirtas įvesti šią sąsają:
Pastaba: šis puslapis rodomas tik redagavus ir atnaujinus IO programą naudojant mūsų Word modifikavimo įrankio programinę įrangą, kitu atveju šis puslapis tuščias
1.3 IO nustatymai
Spustelėkite
Mygtukas, skirtas įvesti žemiau parodytą sąsają, galima nustatyti IO.
1, režimo būsenos funkcija daugiausia naudojama automatiškai valdyti signalo įjungimo ir išjungimo būseną, kai perjungiamas tam tikras režimas.
Pirmiausia spustelėkite mygtuką „naujas“, o tada pasirinkite atitinkamą būseną „perjungti režimą į“, pvz., rankiniu būdu sustabdyti, sustabdyti rankiniu būdu, sustabdyti į automatinį ir pan. Tada pasirinkite IO išvestį arba M vertės išvestį, tada pasirinkite atitinkamą tašką išvesties taške
Pastaba: galite sukurti daugiau programos ir tik spustelėti išsaugoti, kad įsigaliotų, ir galite jos atsikratyti, kai jums jos nereikia. Arba spustelėkite ištrinti po to (taip pat turite spustelėti išsaugoti)
2, IO būsenos funkcija daugiausia naudojama automatiškai įjungti ir išjungti kitą išvesties signalą, kai kuriais režimais valdant vieno įvesties ir išvesties signalo įjungimo ir išjungimo būseną.
Pirmiausia spustelėkite mygtuką Naujas ir pažymėkite naujai pastatytą, o tada spustelėkite „In Mode“, kad pasirinktumėte tinkamą būseną, pvz., rankinį režimą, sustabdymo režimą, automatinį režimą ir pan. Kai pasirenkate įvesties arba išvesties tašką įjungti arba išjungti, galite įjungti ir išjungti išvesties tašką.
3, Signalo veikimo funkcija daugiausia naudojama išvesties signalo įjungimui ir išjungimui valdyti, kai aliarmo numeris atitinka tam tikrą sąlygą.
4, siloso apibrėžimo funkcija naudojama silosui apibrėžti.
5, Krašto signalo funkcija daugiausia naudojama norint patikrinti, ar kai kuriais režimais yra kylančio krašto ar krentančio krašto signalas, ty kraštinio signalo negalima aptikti tik automatiškai veikiant, bet ir lygiagrečiai, kai yra krašto signalas neautomatinėje būsenoje.
Pirmiausia spustelėkite „Naujas mygtukas“ ir pažymėkite naujai pastatytą, o tada spustelėkite „In Mode“, kad pasirinktumėte tinkamą būseną, pvz., rankinį režimą, sustabdymo režimą, automatinį režimą ir pan. Dar kartą pasirinkite įvesties tipą ir įvesties tašką. Konkrečios programos yra tokios: 1, Perjungti programos paviršių: testavimas Išmokykite X ašies judėjimą perkelti Y ašį tik tada, kai yra X 10 kilimo signalas. :
2, Perjunkite sustabdymo būseną, įeikite į IO nustatymų puslapį, patikrinkite signalą, sukurkite naują patikrinimą palei signalą, spustelėkite mygtuką „in mode“, kad pasirinktumėte rankinį, sustabdymą, automatinį režimą, automatiškai paleiskite ir spustelėkite mygtuką Gerai. Tada pasirinkite įvesties signalą X10 ir spustelėkite išsaugojimo mygtuką.
3, Rankinėje būsenoje arba sustabdymo būsenoje, automatinėje būsenoje arba automatiniame režime X10 kylančios briaunos signalas perduodamas tiesiai į automatinį paleidimą, o Y ašis taip pat juda po X ašies judėjimo.
1.4 Klavišų paspaudimai ir indikatoriaus lemputės
Spustelėkite
mygtuką, kad patektumėte į toliau parodytą sąsają, o IO galima nustatyti šioje sąsajoje:
1. LED1--5 būsenos funkcija yra tokia pati kaip IO nustatymo, o rankinio valdymo pulto LED lemputės įjungimas ir išjungimas valdomas pasirenkant atitinkamas įvesties, išvesties ir M reikšmes.
2. Klavišo F1--F5 funkcijos susiejimo metu IO taško įjungimo-išjungimo būsena ir M reikšmė valdomi naudojant klavišą F1- F5 tam tikru režimu. Jei pažymėtas klavišo F1 funkcijų susiejimas, spustelėkite mygtuką „režimo pasirinkimas“, kad pasirinktumėte rankinį režimą ir sustabdymo režimą, tada spustelėkite Gerai, tada pasirinkite M reikšmę, būsena įjungta, M yra M10, paspauskite F1 mygtukas, kai mygtukas paspaudžiamas į rankinę arba sustabdymo būseną, ir M10 išvestis.
3. Pasirinkus "būsenos inversiją", M10 išėjimas paspaudžiamas paspaudus F1, o išėjimas išjungiamas dar kartą paspaudus M10. Pasirinkdami "impulsą", paspauskite F1, M10 išėjimą, atlaisvinkite F1, M10 atidarykite išvestį, pasirinkite "praeiti", paspauskite F1, M10 visada išėjimas nebus sugadintas. Paspauskite F1 pasirinkdami „pertrauką“ ir M10 visada bus atidarytas.
2 Mašinos nustatymas
Spustelėkite „Mašinos sąranka“, kad patektumėte į šią sąsają, kurioje galima nustatyti įrenginį.
2.1 Konfigūracijų vykdymas
spustelėkite
mygtuką, kad patektumėte į šią sąsają:
b v
D Tolerancija: skirtumas tarp perduodamo impulso ir grįžtamojo ryšio impulso.
Įjungti automatinį greitį: numatytasis važiavimo greičio nustatymas, kai darbuotojas perjungia automatinę būseną, kad veiktų automatiškai.
Pavojaus laikas: kiek laiko Y013 išvesties taškas mirksės, kai pasirodys aliarmas.
Rankinis greičio rangas: reguliuokite rankinį greitį, tai yra, kai rankinis greitis yra 10 procentų tuo pačiu rankiniu greičiu, kai rankinio greičio lygis yra 1, paspauskite rankinio veleno mygtuką, kad judtumėte tik du ir tris milimetrus, ir rankinį greitį. lygis yra 10, paspauskite rankinio veleno mygtuką, kad pajudėtumėte maždaug 20 mm.
Pirmojo modulio greitis: pirmojo režimo greitis esant automatinio veikimo būsenai
Saugios durys: apibrėžkite saugos durų signalo tašką. Patikrinkite, ar atitinkamas įvesties taškas bus automatiškai įjungtas arba išjungtas, kai naudojamos apsauginės durys. Priešingu atveju aliarmas Err36 bus aliarmas, todėl automatiškai nepavyks veikti.
Uždaryti veiksmą: Automatinio veikimo režimu mechaninė svirtis veikia uždarius apsauginius dureles, kai siunčiamas aliarmas. Funkcija suderinama su apsauginių durų funkcija. Kai apsauginės durys pasirenkamos naudoti, daroma prielaida, kad nustatytas saugos durų signalas yra X10, kai atidaromas X10 signalas, atidaromos saugos durys ir atidaromos aliarmo saugos durys, šiuo metu, jei pasirinktas aliarmas tęsti, jei saugos durys uždarytos , tai yra, X10 signalas įjungtas, automatinis aliarmo išvalymo manipuliatorius veiks toliau, o pasirinkus stabdymą uždaromos saugos durys, tai yra, įjungus X10 signalą, automatinis aliarmo išvalymo manipuliatorius yra sustabdytas, o paleidimo mygtuko manipuliatorius gali būti paspaustas, kad toliau veiktų, o pasirinkus pasirinkimą Pradėjus atstatymą, išjungiamos apsauginės durelės, tai yra, įjungus X10 signalą, signalizuojama. automatiškai išvalomas ir operacija yra atstatyti.
Nepriklausomas rankinis greitis: pažymėkite šį elementą, kad nustatytumėte kiekvieno veleno greitį rankiniu būdu.
8 programos delsos laikas: kai išmokoma 8 paprogramė, vėlavimo laikas 8 paprogramei pradėti
Krašto delsos laikai: efektyvaus krašto signalo palaikymo laikas, jei filtravimo lygis išilgai signalo nustatytas į 1, krašto signalas turi būti palaikomas 20 ms laiku, kad būtų laikomas efektyviojo krašto signalu, o jei jis yra mažesnis nei 20 ms, tai neteisingas krašto signalas. Nuotolinio valdymo funkcija (įvesties taško pakartotinio naudojimo funkcijos mygtukas):
Pažymėkite „X32 pakartotinis naudojimas: įveskite pradinį režimą“, „X33 pakartotinis naudojimas: įeikite į automatinį režimą“, „X46 pakartotinis naudojimas: pradžia“, „X47 pakartotinis naudojimas: pristabdymas“
šias parinktis galima naudoti nuotoliniu būdu valdant klavišą [origin], [Start], [stop] klavišą ir "įvesti automatinę būseną"
√ X32 pakartotinis naudojimas: įėjimas į pradinį režimą prilygsta rankinio valdiklio mygtuko [origin] paspaudimui;
√ X33 multipleksavimas: įėjimas į automatinį režimą prilygsta įjungimui į (automatinį) režimą;
√ X46 pakartotinis naudojimas: šviesos įjungimas prilygsta rankinio valdiklio [boot] mygtuko paspaudimui;
√ X47 pakartotinis naudojimas: apšvietimo pristabdymas prilygsta rankinio valdiklio [stop] mygtuko paspaudimui;
specialus paaiškinimas:
1, Kai X47 užsidega vieną kartą, robotas iš karto sustoja. Jei sistemoje yra aliarmas, vieną kartą uždegkite X47, kad pašalintumėte aliarmą, kuris buvo išspręstas.
2, Pakartotinio naudojimo mygtuko naudojimas gali atlikti automatinės būsenos kilmės grąžinimo veiksmą, tačiau šioje būsenoje paspaudus rankinio valdymo pulto mygtuką [origin] ir tada paspaudus mygtuką [pradėti], į pradinę padėtį negrįžtama (rankenėlė turi bus paspaustas automatiškai, kad galiotų).
Pastaba: taškas, naudojamas tankinimui, negali atlikti kitų funkcijų.
Servo paleidimas:
Patikrinus šią funkciją, išorinis X31 įvesties taškas gali būti naudojamas išoriniam jungiklio valdymui. Jei įjungtas X31 signalas, visi velenai gali būti įjungti, o atjungus X31 signalą, bus atjungtas visų velenų servo įjungimas. Jei bus atliktas koks nors ašies veiksmas, aliarmo servo funkcija nebus įjungta.
2.2 Variklio konfigūracijos
Spustelėkite
Mygtukas, skirtas įvesti šią sąsają:
ašį galima pasirinkti, naudoti ir nustatyti pagal šią sąsają,
Ašies naudojimas: visos ašys yra pasirinktos naudoti pagal numatytuosius nustatymus.Jei jums nereikia jų naudoti, pažymėkite pasirinkimo laukelį None.
Kodavimo tipas: 2 kodavimo tipas
Variklių gamykla: Inovance
Kodavimo įrenginio skaitymo būdas: SKAITYTI_TIPAS_PU
2.3 Struktūrinės konfigūracijos
Spustelėkite
Mygtukas, skirtas įvesti šią sąsają:
S-kreivės pagreitis:
1. Kintamo pagreičio sekcija: pagreitis didėja nuo 0 iki didžiausio pagreičio pagal nustatytą pagreitį, o greitis didėja pagal pagreitį.
2.Vienoda pagreičio sekcija: pagreičio metu didžiausias pagreitis išlieka nepakitęs, o greitis didėja pagal maksimalų pagreitį.
3. Kintamo pagreičio sekcija: pagreitis mažėja nuo didžiausio pagreičio iki 0 pagal nustatytą pagreitį, o greitis didėja pagal pagreitį.
4. Vienodo greičio ruožas: pagreitis yra 0, o greitis išlieka toks pat kaip ir tikslinis greitis.
5. Kintamo lėtėjimo sekcija: pagreitis didėja nuo 0 iki didžiausio pagreičio pagal nustatytą pagreitį, o greitis mažėja pagal pagreitį.
6.Vienoda lėtėjimo sekcija: didžiausias pagreitis išlaikomas nepakitęs, o greitis mažėja pagal maksimalų pagreitį.
7. Kintamo lėtėjimo sekcija: Pagreitis sumažinamas nuo didžiausio pagreičio iki nulio pagal nustatytą pagreitį, o greitis mažėja pagal pagreitį.
S pagreičio ir lėtėjimo nustatymai atitinka aukščiau nurodytus linijų segmentus:
S 1 pagreitis: 1 pastraipa „kintamo pagreičio pastraipa“.
S 2 pagreitis: 3 dalis „kintamo pagreičio sekcija“
S 1 lėtėjimas: 5 pastraipa „kintamo lėtėjimo sekcija“
S 2 lėtėjimas: 7 pastraipa „kintamo lėtėjimo sekcija“ Įpurškimo IO plokščių skaičius: prijungtinų įpurškimo IO plokščių skaičius.
IO plokščių skaičius: IO plokščių, kurias reikia prijungti, skaičius.
EU67 plokščių skaičius: EU67 plokščių, kurias reikia prijungti, skaičius. Servo aliarmas išjungti visus įgalinimus: kai servo aliarmas yra patikrintas ir naudojamas, visi įjungimai bus išjungti.
Analoginio modulio įjungimas: naudojant analoginį modulį, turime patikrinti, ar analoginis modulis įjungtas normaliai, šis analoginis modulis yra perkamas.
2.4 Saugos zonos parametrai
1 tipas: šioje sąsajoje galima nustatyti iki 6 saugos zonų. Pastaba: raudona sritis rodo nesaugią sritį. Zonos saugos zonos signalas: šiame redagavimo laukelyje įvesta reikšmė reiškia, kad saugos zonos riba negalioja, kai įvesties taške yra signalas (panašus į formos atidarymo signalą), o kai įvesties taške nėra signalo, robotas negali patekti į suplanuotą nesaugumą. Ploto diapazonas. Regioninio saugos signalo verčių palyginimo lentelė yra tokia:
Naudokite operacijos procesą:
Tipas:
Kai robotas patenka į A, B, C, D suformuotą zoną, patefonas šioje zonoje negali būti sukamas.
Nustatymo būdas:
1. Norėdami pasirinkti, nustatykite ašį, kurią žymi Axis1 ir Axis2 (išskleidžiamoji trikampio rodyklė).
2. Nustatykite kiekvieno A, B, C, D taško padėtį, galite tiesiogiai įvesti koordinatės padėtį arba rankiniu būdu perkelti ašį į tikslinį tašką, tada spustelėkite mygtuką [Nustatyti], kad nustatytumėte dabartinę koordinatės reikšmę. redagavimo laukelis. .
3. Galiausiai spustelėkite mygtuką [Naudoti], kad užbaigtumėte sąranką.
3 tipas:
Kai atbulinė eiga nėra patikrinta, tai reiškia, kad yra saugos signalas ašiai judinti. Jei pažymėta atbulinė eiga, tai reiškia, kad ašis gali būti judama, kai nėra saugos signalo.
4 tipas:
4 tipas yra padalintas į dvi dalis. Pirmoji dalis skirta apriboti saugų atstumą tarp dviejų ašių, o antroji dalis – apriboti saugos zoną tarp dviejų ašių. Abi dalys gali būti naudojamos atskirai arba kartu. pirma dalis:
Nulinis intervalas: atstumas tarp dviejų ašių po pradžios atkūrimo.
Saugus atstumas: saugus atstumas, kurį palaiko dvi ašys. Jei atstumas tarp dviejų ašių yra mažesnis arba lygus šiam saugiam atstumui, pavojaus signalas bus duodamas nedelsiant.
Saugos signalas: kai yra saugos signalo įvestis, jis iškart sukels pavojaus signalą. Jei pažymėta atvirkštinė kryptis, jis įspės, kai nėra saugos signalo įvesties.
Konkretus naudojimas yra toks
Tarkime, kad atstumas tarp X1 ir X2 yra 800 mm po kilmės grąžinimo. Nesaugu, kai atstumas tarp X1 ir X2 yra 100 mm. Norėdami užtikrinti, kad X1 ir X2 nesusidurtų, nustatykite santykinę ašį 1 į X1 ir santykinę ašį 2 į X2. Nustatykite į 800, patikrinkite atstumo aptikimo įgalinimą, nustatykite saugų atstumą į 100, tada, kai X1 ašis pasislenka iki 400 mm, X2 ašis gali judėti tik iki 295 mm (800-400-100=300, bet saugumo sumetimais, kai X2 pasislenka iki maždaug 5 mm, pasieks 300 signalą.)
Jei patikrinimo signalo aptikimas įjungtas, o saugos signalas nustatytas į 1, aliarmas suveikia iš karto, kai tik yra saugos signalas X10, nepaisant atstumo tarp X1X2. antra dalis:
Naudojimo būdas yra panašus į pirmojo tipo naudojimą ir gali būti tiesiogiai susijęs su pirmojo tipo naudojimu
2.5 Kilmės nustatymas
Spustelėkite mygtuką
Norėdami įvesti šią sąsają:
Šiame puslapyje galite nustatyti kiekvienos ašies pradžios režimą, pradžios tvarką, pradžios greitį, atstatymo seką ir atstatymo greitį. Po nustatymo spustelėkite Išsaugoti, kad įsigaliotų.
2.6 Automatinis derinimas
Spustelėkite mygtuką
Norėdami patekti į automatinio derinimo puslapį:
Spustelėkite mygtuką „Pradėti testą“, kad patikrintumėte variklio pirmyn ir atgal sąlygas bei vožtuvo tęstinumą.
2.7 Servo parametrai
Spustelėkite mygtuką, kad patektumėte į servo parametrų puslapį, kuriame galite nustatyti kiekvienos ašies servo parametrus.
Pastaba: reikia patikrinti variklio kodo teisingumą. Palyginkite variklio kodą šio vadovo priedo 1 lentelėje.