1. Robotas nulinio taško praradimas
Gedimo priežasties analizė: Dėl nestabilaus maitinimo šaltinio ar kitų priežasčių prarandamas variklio apsisukimų skaičius.
Gedimų valdymas: pakeitę SMB plokštės bateriją, atlikite kiekvienos ašies nulio kalibravimą. Rankiniu būdu perkelkite roboto jungtis iki nulinės žymos vienos ašies judėjimo režimu, atlikite pakabuko kalibravimo mokymą, atnaujinkite apsisukimų skaitiklio operaciją ir užbaikite vienos ašies nulio kalibravimą.
2. Roboto jungiklis sensta ir pasirinktas neteisingas
Gedimo reiškinys: jungiklis nėra jautrus, pakeiskite jį nauju
Sprendimas: Išjunkite valdymo sistemos maitinimą, apvijos matuokliu išmatuokite variklį, patikrinkite, ar trijose grandinės fazėse nėra trumpojo jungimo arba įžeminimo, pasukite variklį ranka, kad pamatytumėte, ar jis neužstrigo ir jei reikia, pakeiskite jungiklį.
3. Roboto vandens siurblys užstrigo arba variklyje yra vidinis trumpasis jungimas
Gedimo reiškinys: vandens siurblys neveikia ir variklio temperatūra per aukšta
Sprendimas: išjunkite valdymo sistemos maitinimą, apvijos matuokliu išmatuokite variklį ir patikrinkite, ar trifazėje grandinėje nėra trumpojo jungimo arba įžeminimo (pastaba matavimo metu: kintamo dažnio išvesties gnybtas turi būti pašalintas, kad bandymo metu nesudegtų kintamo dažnio išvesties modulis). Pasukite variklį ranka, kad pamatytumėte, ar jis neužstrigo, ir, jei reikia, pakeiskite vandens siurblį.
4. Nenormalus roboto kontaktoriaus arba relės įsiurbimas
Gedimo reiškinys: ritės nulinės ritės grandinė atvira, tarpinė relės galvutė sulūžusi
Sprendimas: Patikrinkite grandinę ir pakeiskite ją nauja relės galvute.
5. Roboto šiluminė relė dažnai suveikia
Gedimų priežastys: netinkamas šiluminės relės pasirinkimas, variklio gedimas šiluminės relės jungtyje, neteisingas šiluminės relės parametrų nustatymas ir kt.
Sprendimas: Patikrinkite, ar variklis veikia tinkamai, pakeiskite jį nauja atitinkama pagrindine linija ir patikrinkite šiluminės relės parametrų nustatymus.
6. Roboto dažnio keitiklis dažnai praneša apie gedimus
Gedimo priežastis: neteisingi parametrų nustatymai, dažnio keitiklio senėjimas, vandens siurblio perkrova, fazės praradimas, laisva grandinė ir kt.
Sprendimas: pirmiausia iš naujo nustatykite dažnio keitiklį. Jei per trumpą laiką pasikartoja tas pats gedimas, tai reiškia, kad dažnio keitiklis negali toliau dirbti, kol darbas nebus atleistas.
7. Kiti gedimai
Simptomai: Neįmanoma normaliai paleisti, perdegęs valdiklio saugiklis, valdiklis be ekrano, servo pavaros gedimas ir kt.
Sprendimas: Patikrinkite, ar maitinimas yra normalus, patikrinkite, ar nepažeistas valdiklio saugiklis, patikrinkite, ar valdiklis veikia tinkamai, ir patikrinkite, ar tinkamai veikia servo pavara.
Pažymėtina, kad skirtingi pramoninių robotų prekės ženklai ir modeliai gali turėti skirtingus gedimus ir sprendimus. Todėl atliekant trikčių šalinimo ir remonto darbus, rekomenduojama vadovautis roboto gamintojo vartotojo vadovu arba susisiekti su gamintojo techninės pagalbos komanda dėl tikslių remonto nurodymų ir veikimo metodų. Tuo pačiu, siekiant užtikrinti normalų roboto veikimą ir pailginti jo tarnavimo laiką, rekomenduojama reguliariai prižiūrėti ir prižiūrėti robotą.