Pramoniniuose robotuose naudojami įvairūs jutikliai. Pramoniniai robotų jutikliai gali padėti robotams išmatuoti ir suprasti aplinkos ar objektų padėtį, kryptį, atstumą, dydį, svorį, pagreitį, sukimo momentą, šviesumą ir kitas aplinkos ar objektų charakteristikas bei padėti pramoniniams robotams atlikti įvairias užduotis. Pagal informacijos rinkimo būdą įprastus pramoninius robotų jutiklius galima suskirstyti į šiuos tipus:
1. Šviesos jutiklis
Šviesos jutiklis gali atpažinti šviesos ar įtampos pokytį ir generuoti atitinkamą įtampos skirtumą pagal šviesos pokytį. Fotovoltiniai elementai ir fotorezistoriai dažniausiai naudojami kaip optiniai jutikliai pramoniniams robotams.
2. Sukimo momento jutiklis
Sukimo momento jutiklis gali nustatyti pramoninio roboto rankos ir galo įrankio jėgą ir suteikti pramoniniam robotui prisilietimo pojūtį. Bendrojo pramoninio roboto sukimo momento jutiklis bus sumontuotas tarp pramoninio roboto ir įrankio, kad būtų galima stebėti jėgą, kurią robotas veikia įrankį.
3. Artumo jutiklis
Artumo jutiklis gali aptikti objektus be fizinio kontakto su jais, o jo darbo režimas yra gana paprastas. Įprastas artumo jutiklis yra tas, kad siųstuvas skleidžia elektromagnetines bangas, o imtuvas priima ir analizuoja objekto grąžintą signalą. Įprasti pramoninių robotų artumo jutikliai apima infraraudonųjų spindulių siųstuvus, kurie gali atpažinti kliūtis ir aptikti netoliese esančius objektus atspindėdami ir gaudydami infraraudonuosius spindulius.
4. Pagreičio jutiklis
Pagreičio jutiklis gali matuoti pagreitį ir polinkį, naudodamas dinamines ir statines jėgas. Išmatavus šias dvi jėgas, robotas gali nustatyti judančių objektų reikalingą pagreitį ir nustatyti roboto pusiausvyrą.