Jau aptarėme, kaip pasirinkti tinkamą armatūrą automatikos projektams. Svarbus pasirinkimas yra įjungimo tipas. Daugumoje programų turėsite pasirinkti elektrinę arba pneumatinę galinio efektoriaus griebtuvo pavarą. Šiame straipsnyje mes pristatėme penkias priežastis, kodėl galite apsvarstyti galimybę pakeisti pneumatinį griebtuvą prie elektrinio griebtuvo.
Penkios pagrindinės pneumatinių manipuliatorių problemos
1. Griebtuvas visada veikia visu eiga
Naudojant pneumatinius griebtuvus, jį galima atidaryti arba uždaryti, visiškai atidaryti arba visiškai uždaryti. Jei jums reikia naudoti tą patį griebtuvą skirtingų dydžių detalėms tvarkyti, sugaišite šiek tiek laiko visiškai manipuliuodami tam tikromis dalimis. Tai taip pat reiškia, kad jūsų griebtuvui reikės daug vietos aplink mažas dalis. Siaurose erdvėse nagai gali trukdyti supančia aplinka.
2. Ribotas griebtuvo jėgos valdymas
Sukibimo jėgą galite valdyti valdydami slėgį, tačiau tai sunku užprogramuoti. Taip pat sudėtinga gauti mažesnes jėgas, nes statinė trintis neleidžia griebtuvui judėti esant labai mažam slėgiui. Todėl, jei ta pati roboto ranka naudojama trapioms ir tvirto sukibimo reikalaujančioms dalims tvarkyti, bus sunku sureguliuoti pneumatinį griebtuvą.
3. Ribotas griebtuvo greičio valdymas
Daugumos pneumatinių griebtuvų dalis trenksite visu greičiu. Jei dalis nepritvirtinta vietoje prieš skynimą, ji gali pasislinkti į nenuspėjamą padėtį.
4. Dažnos suslėgto oro problemos
Pneumatiniai griebtuvai gali pakenkti oro kokybei. Tam tikrais atvejais oro teršalai iš pneumatinių sistemų yra nepriimtini, pavyzdžiui, kai svarstoma tam tikrų elektroninių komponentų gamyba. Galios ir pneumatinių griebtuvų, reikalingų kompresoriui valdyti, techninės priežiūros reikalavimai taip pat gali reikšti didelių išlaidų.
5. Nėra įmontuoto sukibimo aptikimo
Patikrinti, ar pasirinkote dalį, gali būti naudinga, nes tai leidžia atlikti klaidų prevenciją internetu. Griebtuvo atsiliepimai taip pat gali būti naudojami programuojant robotus naudojant griebimo įvykius, o ne laikmačius, kad programavimas būtų efektyvesnis. Daugumoje pneumatinių griebtuvų ši funkcija nėra įmontuota, o jei reikia, reikia pridėti jutiklį.