Manipuliatoriaus svirtis: tai stacionari arba mobili mašina, o jos struktūrą paprastai sudaro daugybė tarpusavyje sujungtų arba santykinai slankiojančių dalių. Jo darbo režimas daugiausia skirtas pasiekti tikslinę padėtį atliekant linijinį judėjimą išilgai X, Y, Z ašių, kad objektas būtų sugriebtas arba judinamas. Jis gali pasiekti automatinį valdymą, pakartojamą programavimą ir daugybę laisvės laipsnių (ašių).
Pramoninis robotas: apibrėžiamas kaip mašininis įtaisas, atliekantis darbą savo galia ir galimybe valdyti pagal ISO 8373. Jis gali priimti žmogaus komandas, veikti pagal iš anksto parengtas programas ir veikti pagal dirbtinio intelekto suformuluotus principus ir programas. technologija.
Manipuliatoriaus rankos ir pramoninio roboto panašumai:
Manipuliatoriaus rankena yra tam tikras mechaninis įtaisas, kuris gali būti valdomas automatiškai arba rankiniu būdu; Pramoninis robotas yra tam tikra automatinė įranga, manipuliatoriaus ranka yra pramoninis robotas, o pramoninis robotas taip pat turi kitų formų. Nors jie turi skirtingas reikšmes, kai kurios nuorodos dalys sutampa. Taigi, paprasčiausiai tariant, yra daugybė pramoninių robotų formų, o manipuliatoriaus ranka yra tik viena iš jų.
Manipuliatoriaus rankena yra vienas plačiausiai robotų srityje naudojamų mechaninių prietaisų, plačiai naudojamas pramonės, medicinos, karo ir kosmoso srityse. Manipuliatoriaus svirtis yra padalinta į keturių ašių penkių ašių šešių ašių kelių ašių, 3D/2D robotą, nepriklausomą manipuliatoriaus ranką, hidraulinio manipuliatoriaus rankeną ir tt Nors yra daug rūšių, jie turi vieną bendrą bruožą, ty gali priimti komandas. ir tiksliai nustatykite taškus trimatėje (arba dvimatėje) erdvėje veikimui.
Paprastai pramonėje robotai ir manipuliatorių rankos naudoja fiksuotas bazes be vaikščiojimo mechanizmų. Dažnai manoma, kad: pramoniniai robotai=robotai=manipuliatoriai=manipuliatorių rankos.
Skirtumas tarp jų:
Skirtumas tarp roboto ir manipuliatoriaus rankos yra tas, kad robotas gali ne tik priimti žmogaus nurodymus, bet ir atlikti operacijas pagal žmogaus iš anksto užprogramuotas programas, taip pat veikti pagal dirbtinio intelekto nurodytus principus. Ateityje robotai labiau padės arba pakeis žmogaus darbą, ypač kai kuriuos pasikartojančius darbus, pavojingus darbus ir pan.
Europos ir Amerikos šalys bei Japonija turi skirtingus robotų apibrėžimus:
Europos ir Amerikos šalys mano, kad robotai turi būti valdomi kompiuteriais, o programuodami robotus paverčia daugiafunkcėmis automatinėmis mašinomis; Japonija mano, kad robotai yra pažangūs robotai, todėl manipuliatorių rankos yra įtrauktos į robotų apibrėžimą.
Europos ir Amerikos šalys mano, kad manipuliatoriaus ranka, turinti 6 ir daugiau ašių, gali būti vadinama robotu, o manipuliatoriaus ranka su 5 ar mažiau ašių – tik manipuliatoriaus ranka; Japonija apibrėžia 3-ašies manipuliatoriaus ranką kaip robotą.