Donas'tžinoti, kaip pasirinktipramoniniai robotai?Sutelkite dėmesį į šiuos pranešimus, kaipurchasepramoninis robotas
1. Roboto ašių skaičius.
Roboto ašių skaičius turi įtakos laisvės laipsniui. Jei tai paprasta tiesi situacija, pvz., diržo linija, einanti iš vienos pusės į kitą, tiesiog pasirinkite keturių ašių robotą; Jei mobilioji roboto erdvė nėra didelė, tačiau reikia daug sukti ir sukti roboto ranką, geriau rinktis šešias ar septynias ašis; Šiuo metu SCARA keturių ašių pramoniniai robotai ir šešių ašių pramoniniai robotai yra įprasti. Ašių skaičius atitinka reduktorių skaičių. Žinoma, pramoninių robotų ašių skaičių galima pasirinkti ir pagal įmonių panaudojimą. Jei kaina leis, daugiau pasirinktų ašių bus lankstesnės, o robotai gali būti transformuojami į pakartotinį naudojimą ateityje.
2. Roboto rankos ilgis.
Pramoninio roboto rankos ilgis turi įtakos maksimaliam roboto judesių diapazonui. Tai turėtų būti vertinama atsižvelgiant į gamybos aplinką. Turėtų būti sudarytas bendras gamybos patalpų išdėstymas. Kai robotas yra centras, reikia apskaičiuoti vertikalios ir horizontalios erdvės judėjimo diapazoną. Taip pat reikėtų atkreipti dėmesį į neveikiančią roboto zoną. Būtų geriau, jei gamintojui būtų pateiktas numatomas brėžinys.
3. Roboto svoris.
Tai lengva suprasti. Pavyzdžiui, roboto, kurį naudojate klijams dozuoti, keliamoji galia turi skirtis nuo roboto, kurį naudojate nešiojimui. Turite žinoti savo gaminamų produktų svorį. Remdamiesi tuo, galite gauti bendrą diapazoną. Jei robotui reikia perkelti objektus iš vienos stoties į kitą, tokiu atveju ruošinio svoris ir roboto letenos svoris turi būti pridedami prie bendro darbo krūvio, o roboto apkrovos kreivės parametras turės įtakos faktinė roboto apkrova.
4. Pakartotinis roboto padėties nustatymo tikslumas.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas reiškia robotų gebėjimą atlikti įprastas užduotis ir pasiekti tą pačią padėtį. Skirtingiems tikslams skirti robotai kelia skirtingus tikslumo reikalavimus. Pavyzdžiui, norint iškrauti padėklus ir pakuoti grubiais procesais, nereikia labai tikslių pramoninių robotų. Norint surinkti PCB, tikslesniam procesui reikalingi didesnio tikslumo robotai.
5. Greitis.
Šis parametras tiesiogiai veikia gamybos efektyvumą. Kai kurie robotų gamintojai pažymės didžiausią roboto pagreitį. Faktinis pramoninio roboto darbo greitis yra nuo 0 iki didžiausio pagreičio.
6. Roboto kūno svoris.
Tai daugiausia skirta diegimo duomenims apskaičiuoti. Pavyzdžiui, roboto korpusas turi būti sumontuotas ant pritaikytos mašinos arba stumdomo kreipiamojo bėgio, o atitinkama atrama turi būti suprojektuota pagal roboto kūno svorį.
7. Stabdymo įtaisas ir stabdys.
Iš esmės kiekviename robote yra stabdžių sistema, kuri gali užtikrinti pakartotinį tikslumą darbo zonoje. Jei netikėtai nutrūksta elektra, robotas be stabdymo įtaiso gali būti užblokuotas, o tai gali sukelti netikėtų pavojų. Todėl tai yra saugumo garantija projektuojant pramoninius robotus, todėl atrankai reikia skirti ypatingą dėmesį.
8. Apsaugos laipsnis.
Tai taip pat glaudžiai susiję su naudojimo aplinka. Apsaugos laipsnio (IP kodo) reikalavimai maistui, vaistams, degioms ir sprogioms pavojingoms prekėms bei kitoms aplinkoms yra skirtingi. Atitinkamą apsaugos klasę galima pasirinkti pagal gamybos produktus.