Penki pramoninių robotų su servoelektriniais griebtuvais privalumai

Elektriniame griebtuve arba servo griebtuve variklis valdo žandikaulių judėjimą per roboto valdiklio elektros įvestį. Šių robotų rankų galo įrankių vis dažniau atsiranda pramonės rinkoje. Štai penki elektrinių griebtuvų naudojimo pranašumai, palyginti su kitų tipų robotų griebtuvais.

1. Kontroliuokite pirštų padėtį

Naudojant koduotą variklį ir atitinkamą valdymo schemą, žandikaulių padėtį galima nustatyti naudojant elektrinį spaustuką. Priešingai, tradiciniams griebtuvams dažniausiai reikia visą laiką palaikyti visą eigą. Naudodami elektrinį griebtuvą galite lanksčiai naudoti tik mažiausią reikalingą tarpą, kad priartėtumėte prie dalies, o tada atlikite mažiausią judesį, kad ją paimtumėte. Dalinis atidarymas ir uždarymas padeda pasirinkti platesnį dalių dydžių asortimentą, nepažeidžiant gamybos ciklo.

2. Išbandykite sukibimo stiprumą

Naudojant kodavimo įrenginį, galima nustatyti, ar griebtuvas paėmė dalį. Kai kurie elektriniai griebtuvai perduoda šią informaciją atgal į roboto valdiklį. Daugelyje programų reikia aptikti rankeną, kad būtų išvengta klaidų. Tai darant griebtuvo lygyje išvengiama kitų jutiklių įtraukimo į kilpą, supaprastėja integravimas ir sumažinamos bendros išlaidos.

3. Kontroliuokite sukibimą ir greitį

Kadangi variklio srovė yra proporcinga taikomam sukimo momentui, galima valdyti popieriaus dantų sugriebimo jėgą. Tas pats pasakytina ir apie uždarymo greitį. Pavyzdžiui, tai gali būti naudinga dirbant su trapiomis dalimis.

4. Nėra dujų vamzdžio: taupykite energiją ir priežiūros išlaidas

Daugelis įmonių, siekdamos sumažinti eksploatavimo išlaidas, pereina nuo pneumatinės prie elektrinės. Svarbus šios transformacijos aspektas yra pneumatinės įrangos ir energijos sąnaudų sumažinimas.

5. Švaresnė rankena

Kai kurioms programoms reikalinga švari aplinka, kitaip oro nuotėkis gali sukelti taršą. Šiuo atveju elektrinis griebtuvas yra vienintelis įmanomas sprendimas dalims paimti.