Kas yra pramoninio roboto valdymo spinta
Pramoninė roboto valdymo spinta DX100 daugiausia susideda iš pagrindinio valdymo, servo pavaros, įmontuoto PLC ir kitų dalių. Be roboto veiksmų valdymo, taip pat galima realizuoti įvesties ir išvesties valdymą. Pagrindinė valdymo dalis pagal mokymo programuotojo pateiktą informaciją sugeneruoja darbo programą, apskaičiuoja programą, apskaičiuoja kiekvienos ašies judėjimo komandą ir siunčia ją servo vairuotojui; Servo pavaros dalis apdoroja pagrindinio valdiklio komandą, kad generuotų servo pavaros srovę ir valdytų servo variklį; Integruotas PLC daugiausia naudojamas įvesties ir išvesties valdymui. Kai robotas dirba, valdymo spinta per įvesties ir išvesties sąsają siunčia suvirinimo aparatui suvirinimo instrukcijas ir stebi suvirinimo aparato darbinę būseną. Jis taip pat valdo išorinius įrenginius. Pagrindinės jo funkcijos yra šios:
1. ARM (Advanced Industrial robot action) valdymas
2. Daugiaašis/sudėtinės sistemos valdymas;
3. Didelio tikslumo trajektorijos valdymas;
4. Optimalus pagreičio/lėtėjimo valdymas;
5. Slopinimo valdymas;
6. Trasos pastovumo kontrolė;
Šis pažangus valdymas padeda pagerinti darbo kokybę, sutrumpinti tuščiosios eigos laiką, sumažinti sistemos pertrūkius, sutrumpinti mokymo laiką ir pagerinti saugumą.
2, Tikslus kampinio didelio greičio valdymas
Patobulintas pramoninių robotų trajektorijos valdymas, o greičio pokytis kontroliuojamas minimaliame diapazone. Be to, taip pat naudojamos optimizavimo funkcijos, pvz., greitas važiavimas, siekiant sutrumpinti važiavimo tuščiąja eiga laiką.
3, pramoninio roboto susidūrimo aptikimo funkcija
Ši funkcija gali veiksmingai aptikti susidūrimą tarp pramoninio roboto ir išorinės įrangos ir nedelsiant sustabdyti pramoninio roboto veikimą, kad apsaugotų robotą ir paveiktą įrangą nuo pažeidimų. Norint atskirti, ar pramoniniai robotai susiduria su dideliais dinamines apkrovas normaliai veikiant, gali būti iš anksto nustatyti susidūrimo stiprumo standartai. Pramoninis robotas aptiks krovinį bet kuriuo metu. Kai apkrovos vertė viršija nustatymo standarto 2-1 priede nurodytą standartą, tai bus vertinama kaip neįprastas susidūrimas ir nedelsiant sustabdomas. Šis standartas nustatytas susidūrimo lygio faile. Yra 9 failai.
Eksploatavimo procedūroje susidūrimo stiprumo vertinimo standartas taip pat gali būti bet kuriuo metu keičiamas atsižvelgiant į veikimo pobūdį. Tai yra, programoje pasirinkite skirtingus standartus skirtinguose programos segmentuose, tai yra, naudokite komandą „SHCKSET“ programoje, kad pakeistumėte nustatymo standartus. Pavyzdžiui, surinkimo operacijos procese, kadangi roboto veikimo jėga yra gana didelė, sprendimo reikšmė nustatoma šiek tiek didesnė, kad būtų išvengta klaidingo įvertinimo. Veikiant be kontakto, vertinimo vertę galima nustatyti mažesnę, o tai gali jautriai aptikti atsitiktinį susidūrimą ir atlikti gerą apsauginį vaidmenį. Klientas taip pat gali nuspręsti, ar susidūrimo aptikimo funkcija yra veiksminga atsižvelgiant į konkrečią situaciją. Kai aptinkamas susidūrimas ir mašina sustabdoma, ją galima lengvai nustatyti iš naujo. Pašalinus susidūrimo priežastį, pramoninis robotas gali toliau veikti.