Renkantis ir perkant suvirinimo robotus svarbu visapusiškai ir tiksliai suprasti jų veikimo rodiklius. Naudojant robotą, pagrindinių jo techninių rodiklių įsisavinimas yra būtina sąlyga norint tinkamai naudoti robotą
1. Bendrieji robotų techniniai rodikliai
1) Laisvės laipsnių skaičius yra svarbus roboto lankstumo rodiklis. Paprastai tariant, roboto darbo vietoje galima pasiekti tris laisvės laipsnius, tačiau suvirinant turi būti pasiekta ne tik tam tikra padėtis erdvėje, bet ir užtikrinama suvirinimo pistoleto (pjovimo įrankio ar suvirinimo žnyplių) erdvinė padėtis. Todėl lankinio suvirinimo ir pjovimo robotams reikia ne mažiau kaip 5 laisvės laipsnių, o taškinio suvirinimo robotams – mažiausiai 6 laisvės laipsnių.
2) Apkrova reiškia vardinę apkrovą, kurią gali atlaikyti roboto galas. Suvirinimo pistoletai ir jų kabeliai, pjovimo įrankiai ir dujotiekiai, suvirinimo žnyplės ir kabeliai bei aušinimo vandens vamzdžiai – tai visa apkrova. Todėl lankinio suvirinimo ir pjovimo robotų keliamoji galia yra 6-10 kg. Jei taškinio suvirinimo robotas naudoja integruotą transformatorių ir integruotas suvirinimo žnyples, jo keliamoji galia turėtų būti 6090 kg. Jei naudojamos atskiros suvirinimo žnyplės, jų keliamoji galia turi būti 4050 kg.
3) Gamintojo nurodyta darbo erdvė yra maksimali erdvė, kurią robotas gali pasiekti be jokių terminalų manipuliatorių, ir pavaizduota grafiškai. Sumontavę suvirinimo degiklį (arba suvirinimo žnyples), atkreipkite ypatingą dėmesį į suvirinimo degiklio laikyseną. Faktinė suvirinama erdvė bus vienu sluoksniu mažesnė nei gamintojo numatyta erdvė. Norint nustatyti, ar jis atitinka praktinius poreikius, būtina atidžiai apskaičiuoti skalės diagramos metodą arba modelio metodą.
4) Maksimalus greitis Tai svarbus rodiklis, turintis įtakos gamybos efektyvumui gamyboje. Gaminio vadove pateikiamas maksimalus linijinis greitis, kurį galima pasiekti roboto riešo gale po kiekviena jungties ašimi. Dėl mažo suvirinimui reikalingo greičio didžiausias greitis turi įtakos tik suvirinimo pistoleto (arba suvirinimo žnyplių) padėties nustatymui, tuščiosios eigos eigai ir grįžimui į pabaigos taško laiką. Paprastai suvirinimo roboto pjovimo robotas priklauso nuo skirtingų pjovimo būdų.
5) Taškas į tašką pasikartojimo tikslumas yra vienas iš svarbiausių roboto veikimo rodiklių. Taškinio suvirinimo robotų, atsižvelgiant į proceso reikalavimus, jų tikslumas turi būti mažesnis nei 1/2 suvirinimo pistoleto elektrodo skersmens, ty plius 12 mm. Lankinio suvirinimo robotams jų skersmuo turi būti mažesnis nei 1/2 suvirinimo vielos skersmens, ty nuo 0,2 iki 0,4 mm.
6) Trajektorijos pakartojamumas yra svarbus lankinio suvirinimo ir pjovimo robotų rodiklis, tačiau kiekvienas roboto gamintojas šio rodiklio nepateikia, nes matavimas yra sudėtingesnis. Tačiau kiekvienas roboto gamintojas atlieka šį matavimą viduje ir turėtų reikalauti, kad jo duomenys būtų tikslūs. Lankinio suvirinimo ir pjovimo robotų takelio pasikartojimo tikslumas turi būti mažesnis nei 1/2 suvirinimo vielos arba pjovimo įrankio angos skersmens ir paprastai turi siekti plius 0,30,5 mm arba mažiau.
7) Vartotojo atminties talpa reiškia pagrindinės kompiuterio atminties talpą roboto valdiklyje. Tai atspindi mokymo programos, kurią robotas gali saugoti, trukmę ir yra susijęs su artefaktų, kuriuos galima apdoroti, sudėtingumu. Tai yra maksimalus mokymo taškų skaičius. Paprastai tai reiškia koeficientų, galinčių saugoti roboto komandas, skaičių ir bendrą saugomų baitų skaičių, taip pat maksimalų mokymo taškų skaičių.
8) Interpoliacijos funkcija Lankinio suvirinimo, pjovimo ir taškinio suvirinimo robotams turėtų būti numatytos tiesinės interpoliacijos ir apskrito interpoliavimo funkcijos.
9) Kalbos konvertavimo funkcija Kiekvienas gamyklinis robotas turi savo specialią kalbą, tačiau jo ekranas gali būti rodomas keliomis kalbomis. „Bronte“ roboto mokymo įrenginys gali atitikti kelių kalbų rodymą ir perjungimą: galimos šios kalbos: kinų, anglų, rusų ir korėjiečių. Tai labai naudinga palengvinant darbuotojų darbą.
10) Savidiagnostikos robotas turi turėti automatinio pagrindinių komponentų ir funkcinių modulių tikrinimo, gedimo signalizacijos ir gedimo vietos rodymo funkcijas. Tai labai svarbu norint užtikrinti greitą remontą ir užtikrinti robotą. Todėl savidiagnostika yra svarbi robotų funkcija, taip pat vienas iš pagrindinių robotų vientisumo vertinimo rodiklių. Šiuo metu pasaulyje žinomi pramoniniai robotai turi nuo 30 iki 50 savidiagnostikos funkcijų elementų, rodančių diagnostikos rezultatus ir įspėjimus vartotojams su nurodytais kodais ir indikatoriais.
11) Savisaugos ir saugos užtikrinimo funkcijos Robotas turi savisaugos ir saugos užtikrinimo funkcijas. Daugiausia yra perkaitusių pavarų sistemų, automatinio išjungimo apsaugos, automatinio išjungimo greičio viršijimo, automatinio išjungimo apsaugos nuo raudonųjų potvynių ir pan., kurios gali neleisti robotams sužeisti žmonių ar sugadinti periferinę įrangą. Darbinėse roboto dalyse sumontuoti įvairių tipų robotai. Lytėjimo arba artumo jutikliai gali automatiškai sustabdyti roboto darbą.