Pramoniniai robotai yra kelių jungčių robotų rankos arba kelių laisvės laipsnio mašinų įrenginiai, orientuoti į pramonės sritį. Jie gali automatiškai atlikti užduotis ir yra mašinos, kurios, siekdamos atlikti įvairias funkcijas, pasikliauja savo galia ir valdymo galimybėmis.
Kaip išsirinkti pramoninius robotus?
Vyresniesiems mechanikos ir elektros inžinieriams automatikos pramonėje tinkamo roboto pasirinkimas gali būti paprasta užduotis. Tačiau dizaineriai ar gamyklos, kurie ruošiasi pirkti ir importuoti robotus pirmą kartą, gali jaustis šiek tiek sutrikę. Kaip išsirinkti tinkamą pramoninį robotą? Žemiau yra trumpas įvadas į principus, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis pramoninius robotus:
Užduočių reikalavimai: Pirmiausia, norint pasirinkti tinkamą roboto modelį, būtina išsiaiškinti užduočių, kurias robotas turi atlikti, tipą ir sudėtingumą, pvz., suvirinimas, purškimas, surinkimas, transportavimas ir kt.
Taikomas ruošinio dydis ir svoris: atsižvelgdami į ruošinio formą, dydį, svorį ir kitus veiksnius, pasirinkite tinkamą roboto apkrovą ir darbo vietos dydį, kad įsitikintumėte, jog robotas gali atitikti proceso reikalavimus.
Tikslumo reikalavimai: pasirinkite roboto modelį, kuris atitinka reikalavimus pagal proceso reikalaujamą tikslumą, pvz., padėtį, kampą, sukimo momento valdymo tikslumą ir kt.
Valdymo metodas: pasirinkite tinkamą roboto valdymo metodą, atsižvelgdami į faktinį taikymo scenarijų, pvz., nuotolinio valdymo pultą, programavimo valdymą, rankinio valdymo valdymą ir kt.
Techninė pagalba: pasirinkite roboto gamintoją, teikiantį visapusišką aptarnavimą po pardavimo, patikimą techninę pagalbą ir mokymo paslaugas, kad vėlesniame etape būtų užtikrintas patogus ir efektyvus naudojimas bei priežiūra.
Ekonominis efektyvumas: įvertinkite robotų ekonomiškumą, įskaitant visus įsigijimo, priežiūros, atnaujinimo, pakeitimo ir tt aspektus, kad įsitikintumėte, jog įvesties ir išvesties santykis yra protingame diapazone.
Saugos reikalavimai: Vadovaudamiesi saugos reikalavimais vietoje, pasirinkite robotus su saugos apsaugos funkcijomis, kad būtų užtikrintas personalo ir įrangos saugumas.
Maksimalus veikimo diapazonas:
Vertinant tikslinę programą, svarbu suprasti didžiausią atstumą, kurį robotas turi pasiekti. Renkantis robotą reikia atsižvelgti ne tik į jo naudingąją apkrovą – reikia ir visapusiškai apgalvoti tikslų atstumą, kurį jis pasiekia. Kiekviena įmonė pateiks atitinkamo roboto veikimo diapazono žemėlapį, pagal kurį bus galima nustatyti, ar robotas tinkamas konkrečiai programai. Horizontalus roboto judėjimo diapazonas, atkreipkite dėmesį į nedarbingą zoną šalia ir už roboto.
Didžiausio roboto vertikalaus aukščio matavimas yra atstumas (Y) nuo žemiausio taško, kurį robotas gali pasiekti (dažniausiai žemiau roboto pagrindo), iki didžiausio aukščio, kurį gali pasiekti riešas. Didžiausias horizontalaus veikimo atstumas yra atstumas (X) nuo roboto pagrindo centro iki tolimiausio taško, kurį riešas gali pasiekti horizontaliai.
Greitis:
Šis parametras yra glaudžiai susijęs su kiekvienu vartotoju. Tiesą sakant, tai priklauso nuo ciklo laiko, kurį reikia atlikti atliekant užduotį. Specifikacijų lentelėje nurodytas didžiausias šio roboto modelio greitis, tačiau turėtume žinoti, kad atsižvelgiant į pagreitį ir lėtėjimą nuo vieno taško iki kito, tikrasis važiavimo greitis bus nuo 0 iki didžiausio greičio. Šis parametras paprastai matuojamas laipsniais per sekundę. Kai kurie robotų gamintojai taip pat pažymi didžiausią roboto pagreitį.
Stabdymas ir inercijos momentas:
Iš esmės kiekvienas roboto gamintojas pateikia informaciją apie savo roboto stabdymo sistemą. Kai kurie robotai turi stabdžius ant visų ašių, o kiti robotų modeliai turi ne visų ašių stabdžius. Norint užtikrinti tikslias ir kartojamas pozicijas darbo vietoje, būtina turėti pakankamai stabdžių. Dar viena ypatinga situacija – netikėtai nutrūkus elektros tiekimui, neužsiblokuos nešančiojo roboto ašis be stabdžių, o tai kelia nelaimingų atsitikimų pavojų.
Tuo pačiu metu kai kurie robotų gamintojai taip pat pateikia roboto inercijos momentą. Tiesą sakant, dėl dizaino saugumo tai bus papildoma garantija. Taip pat galite pastebėti taikomą sukimo momentą ant skirtingų velenų. Pavyzdžiui, jei jūsų veiksmui reikalingas tam tikras sukimo momentas, kad darbas būtų atliktas teisingai, turite patikrinti, ar maksimalus sukimo momentas, taikomas toje ašyje, yra teisingas. Jei pasirinkimas neteisingas, robotas gali išsijungti dėl perkrovos.