Sparčiai vystantis logistikos pramonei, į logistikos ir sandėliavimo pramonę investuojama vis daugiau mobilių robotų. Šiuo metu logistikos pramonės mastas sparčiai auga kasmet 40 proc., todėl tai yra tipiška darbui imli pramonė. Sparti robotikos technologijų plėtra įvairiose pramonės šakose sukėlė „robotų keitimo į žmones“ bangą.
AGV nepilotuojamas valdymo robotas (vadinamas nepilotuojama transporto priemone) yra pramoninio roboto tipas, kurio didžiausias privalumas yra tai, kad jis gali žymiai sutaupyti darbo sąnaudas; Palyginti su rankų darbu, bendra nepilotuojamų automobilių kaina sumažėjo apie 35 proc., ir jie gali nepertraukiamai veikti 7*24 valandas! Todėl šiuolaikiniuose logistikos sandėliavimo cechuose plačiai pritaikomi nepilotuojami vežimėliai, per dieną ir naktį apkraunantys didžiulius kiekius prekių daug didesniu efektyvumu ir mažesniu klaidų lygiu nei atliekant rankų darbą, užtikrinant logistikos operacijų efektyvumą. Jos vaidmenį elektroninės komercijos logistikoje įrodė itin didelis elektroninės prekybos platformų, tokių kaip Taobao, Jingdong, Pinduoduo, siuntimas Double 11. Originalus transportavimas ir ėmimas rankiniu būdu negali susidoroti su vartojimo atnaujinimo keliamais iššūkiais. Panaudojus nepilotuojamus vežimėlius, automatizuoto rinkimo ir siuntimo problema buvo toliau išspręsta.
Kalbant apie nepilotuojamus automobilius, vieną iš pagrindinių jų technologijų – pažangų navigacijos kliūčių išvengimą – galima pasiekti tik tuo atveju, jei pavyksta išmaniai išvengti navigacijos kliūčių, kad būtų galima atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip automatinis valdymas ir skaičiavimas. Rinkoje paplitusias išmaniąsias navigacijos kliūčių išvengimo technologijas galima apytiksliai suskirstyti į tris kartas: pirmoji karta pagrįsta elektrine ir magnetine navigacijos kliūčių vengimo technologija, antroji – dvimačio kodo navigacijos kliūčių vengimo technologija, o trečioji. kartos pagrindas yra lazerio ir vizijos SLAM algoritmo navigacijos kliūčių išvengimo technologija.
Navigacijos kliūčių išvengimo technologija, pagrįsta elektra ir magnetizmu, pasižymi dideliu patikimumu ir geru pakartojamumu, tačiau magnetinių juostų klojimas yra sudėtingas, daug laiko ir darbo reikalaujantis procesas. Navigacijos kliūčių išvengimo technologija, pagrįsta QR kodais, yra QR kodų išdėstymas automobilio navigacijai. Šis metodas yra gana lankstus, tačiau QR kodai yra linkę nusidėvėti. Atsiradus įprastoms situacijoms, tokioms kaip praradimas, purvas ir kliūtys, tai tiesiogiai paveiks nepilotuojamų automobilių efektyvumą, todėl reikia reguliariai atlikti rankinę priežiūrą. Šiuo metu mobiliųjų robotų gamintojams dažniausiai naudojamas ir pagrindinis techninis sprendimas yra LiDAR. Remiantis navigacijos ir kliūčių vengimo principu, bepilotės transporto priemonės gali laisvai vaikščioti ir tiksliai nustatyti padėtį darbo zonoje. Jų judėjimo kelias gali būti keičiamas pagal faktinius poreikius, todėl galima visiškai išnaudoti nepilotuojamų transporto priemonių lankstumą. Kliūčių aptikimas realiuoju laiku naudojant LiDAR gali veiksmingai išvengti kliūčių ir pagerinti žmogaus ir mašinos hibridinių scenarijų pritaikomumą ir saugumą.