Investicijos į robotus paprastai svyruoja nuo dešimčių tūkstančių iki milijonų dolerių, todėl pirmiausia svarbu teisingai pasirinkti ir vengti dažnai pasitaikančių klaidų, nes dėl klaidų gali atsirasti nereikalingų išlaidų ar užduočių vėlavimo. Kad vartotojai išvengtų rimčiausių klaidų, šiame straipsnyje pateikiamas išsamus kelių klaidingų nuomonių, kurių turėtų vengti robotų programos, sąrašas.
1. Naudingosios apkrovos ir inercijos neįvertinimas
Populiariausias robotų naudotojų klaidingas supratimas yra nepakankamas naudingosios apkrovos ir inercijos reikalavimų įvertinimas. Dažniausiai tai nutinka dėl to, kad į apkrovos apskaičiavimą neįtraukiamas roboto rankos gale sumontuotų įrankių svoris. Antroji šios klaidos priežastis yra ekscentrinių apkrovų sukuriamos inercinės jėgos neįvertinimas arba visiškas nepaisymas.
Inercinės jėgos gali sukelti roboto ašies perkrovą. Besisukančios ašies perkrova yra įprasta robotams. Šios problemos neištaisymas taip pat gali pakenkti robotui. Sumažinus apkrovą arba sumažinus greičio parametrą, šios situacijos kompensavimas gali būti nutrauktas. Tačiau sumažinus greitį bereikalingas ciklo laikas pailgės – ciklas, kuris sumažinamas kaip investicijų atlygio dalis, yra pirmoje vietoje pagal robotų įsigijimą. Dėl šios priežasties su apkrova susiję veiksniai yra labai svarbūs nuo pat pradžių.
Efektyvi apkrova yra labai svarbi, o kai kuri informacija, kurią pateikia paprastų robotų techniniai parametrai, yra išsami. Nominali apkrova efektyvi tik esant vardiniam greičiui, o viena iš svarbių sąlygų maksimaliai apkrovai pasiekti – sumažinti roboto veikimo greitį. Be to, per didelė apkrova taip pat gali pakenkti roboto tikslumui.
2. Kabelių valdymo problemų neįvertinimas
Kad ir kaip būtų paprasta, kabelių valdymas dažnai yra perkrautas dėl pernelyg supaprastintos išvaizdos. Tačiau roboto įrangos judėjimui labai svarbu optimizuoti kelią iki kabelių ar periferinių įrenginių, sumontuotų roboto rankos gale. Neįvertinus galimų problemų, robotai imsis nereikalingų veiksmų, kad išvengtų kabelių įsipainiojimo ir slėgio. Be to, darant prielaidą, kad dinaminiai kabeliai nenaudojami arba sumažinus kabelio slėgį, laidas gali būti pažeistas ir išjungti.
Šiuo metu naudojami roboto galiniai įtaisai paprastai yra varomi dujomis arba elektros prietaisais ir neišvengiamai turi atitinkamus oro vamzdžius arba kabelių jungtis. Dauguma pramoninių robotų turi išorines oro ir elektros grandines, todėl svarbu atkreipti dėmesį į roboto judesio valdymo dalį; Taip pat yra pramoninis robotas su įmontuotomis oro ir elektros grandinėmis, o tai labai patogu. Tiesiog apsvarstykite kabelio valdymą, kai rankena ir galinis efektorius santykinai juda.
3. Sistemos problemos
Apsvarstę kiekvieną taikomąją programą, įdiegę sistemą, galite būti tikri, kad visi programos aspektai yra tai, ko jums reikia, ir išvengti didelių išlaidų, kurias sukelia galimos klaidos.
Be šių, vienas iš klausimų, į kuriuos reikia atsižvelgti, yra ir roboto darbo grafikas. Kai maršrutas yra aiškus, ne tik pagal techninius roboto parametrus nustatoma, ar jis gali atitikti programos reikalavimus. Jis turėtų palaukti, kol bus įdiegtas galutinis efektorius, kad nustatytų, ar tikėtina, kad roboto judėjimo trajektorija pasieks reikiamą maršrutą. Tai taip pat yra viena iš pagrindinių modeliavimo nutraukimo priežasčių.
4. Tikslumo ir pakartojamumo nesusipratimai
Tiksli mašina gali būti pakartota, bet pakartojama mašina nebūtinai turi tikslumą. Pakartojamumas reiškia tikslų roboto judėjimą tarp nustatytų padėčių pagal įprastą darbo kelią.
Tikslumas išreiškiamas tiksliai judant į apskaičiuotą tašką pagal darbo kelią. Transporto metu robotas pajuda į tam tikras fiksuotas pozicijas atlikdamas skaičiavimus, naudodamas tikslų roboto veikimą. Tikslumas yra tiesiogiai susijęs su mechanine tolerancija ir roboto rankų tikslumu.
Tikslumas yra glaudžiai susijęs su mechaniniu roboto rankos tikslumu. Kuo didesnis tikslumas, tuo didesnis greitis. Roboto reduktorius yra svarbi pagrindinė konstrukcija, užtikrinanti roboto tikslumą. Įprasti pramoniniai robotai naudoja RV tipo standartinius reduktorius.
5. Nepaisoma susijusios robotų įrangos
Dažniausiai reikalingos mokymo priemonės, ryšio kabeliai, tam tikra speciali programinė įranga, tačiau jos lengvai pamirštamos pradinėje eilėje. Dėl to visas planas bus vėluojamas ir viršys biudžetą. Teisingai renkantis roboto gaminį, pirmiausia reikia atsižvelgti į visapusiškus poreikius ir įvairius įrangos pasirinkimo aspektus. Dažna situacija yra tokia, kad klientai kartais nesugeba integruoti kai kurios pagrindinės įrangos ir robotų, kad sutaupytų pinigų.
Projekto pradžioje būtina suprasti turinį, pvz., atitinkamą įrangą, programinę įrangą ir kt., kurią reikia sukonfigūruoti projektui. Pirkimo proceso metu atitinkami gaminiai turėtų būti užsakomi pagal projekto paraiškos reikalavimus.