Ankstesniame straipsnyje pristatėme keturis iš devynių pramoninių robotų pasirinkimo parametrų, o čia aptarsime likusius penkis.
05 Pasikartojantis tikslumas
Be to, šis veiksnys taip pat priklauso nuo jūsų taikymo situacijos. Pasikartojantis tikslumas gali būti apibūdinamas kaip roboto gebėjimas atlikti įprastas darbo užduotis ir kiekvieną kartą pasiekti tą pačią padėtį.
Paprastai nuo ± {0}},05 mm iki ± 0,02 mm arba dar tiksliau. Pavyzdžiui, jei jums reikia, kad jūsų robotas surinktų elektroninę plokštę, jums gali prireikti itin tikslaus pasikartojančio tikslumo roboto. Jei taikymo procesas yra gana grubus, pavyzdžiui, pakavimas, dėjimas į padėklus ir pan., pramoniniai robotai neturi būti tokie tikslūs.
Kita vertus, roboto tikslumo atrankos reikalavimai surinkimo inžinerijoje taip pat susiję su matmenų ir leistinų nuokrypių perdavimu ir skaičiavimu įvairiuose surinkimo inžinerijos etapuose, pavyzdžiui, gaunamų medžiagų padėties nustatymo tikslumu ir paties ruošinio pakartotinio padėties nustatymo tikslumu. armatūroje. Šis indikatorius 2D vaizduojamas kaip teigiamas arba neigiamas ±. Tiesą sakant, dėl to, kad roboto judesio pasikartojimo taškai nėra tiesiniai, o juda 3D erdvėje, tikroji šio parametro padėtis gali būti bet kokia padėtis sferinėje erdvėje tolerancijos spinduliu.
Žinoma, dabartinis judesio kompensavimo ir dabartinės mašinos matymo technologijos derinys sumažins roboto reikalavimus ir priklausomybę nuo gaunamų medžiagų tikslumo bei pagerins bendrą surinkimo tikslumą.
06 Greitis
Šis parametras yra glaudžiai susijęs su kiekvienu vartotoju. Tiesą sakant, tai priklauso nuo ciklo laiko, kurį reikia atlikti atliekant užduotį. Specifikacijų lentelėje nurodytas didžiausias šio roboto modelio greitis, tačiau turėtume žinoti, kad atsižvelgiant į pagreitį ir lėtėjimą nuo vieno taško iki kito, tikrasis važiavimo greitis bus nuo 0 iki didžiausio greičio. Šis parametras paprastai matuojamas laipsniais per sekundę. Kai kurie robotų gamintojai taip pat pažymi didžiausią roboto pagreitį.
07 Kūno svoris
Roboto korpuso svoris yra svarbus veiksnys kuriant roboto bloką. Jei pramoninį robotą reikia montuoti ant pritaikytos mašinos ar net ant kreipiamojo bėgio, gali reikėti žinoti jo svorį, kad suprojektuotumėte atitinkamą atramą.
08 Stabdymas ir inercijos momentas
Iš esmės kiekvienas roboto gamintojas pateikia informaciją apie savo roboto stabdymo sistemą. Kai kurie robotai turi stabdžius ant visų ašių, o kiti robotų modeliai turi ne visų ašių stabdžius. Norint užtikrinti tikslias ir kartojamas pozicijas darbo vietoje, būtina turėti pakankamai stabdžių. Dar viena ypatinga situacija – netikėtai nutrūkus elektros tiekimui, neužsiblokuos nešančiojo roboto ašis be stabdžių, o tai kelia nelaimingų atsitikimų pavojų.
Tuo pačiu metu kai kurie robotų gamintojai suteikia ir robotų sukimosi inerciją. Tiesą sakant, dėl dizaino saugumo tai bus papildoma garantija. Taip pat galite pastebėti taikomą sukimo momentą ant skirtingų velenų. Pavyzdžiui, jei jūsų veiksmui reikalingas tam tikras sukimo momentas, kad darbas būtų atliktas teisingai, turite patikrinti, ar maksimalus sukimo momentas, taikomas toje ašyje, yra teisingas. Jei pasirinkimas neteisingas, robotas gali išsijungti dėl perkrovos.
09 Apsaugos lygis
Pasirinkite standartą, atitinkantį tam tikrą apsaugos lygį (IP lygį), atsižvelgiant į roboto naudojimo aplinką. Kai kurie gamintojai įvairioms progoms siūlo identiškų robotų rankų asortimentą su skirtingais IP apsaugos lygiais. Jei robotas dirba gaminiuose, susijusiuose su maisto gamyba, vaistais, medicinos prietaisais arba degioje ir sprogioje aplinkoje, IP lygis skirsis. Paprastai standartas: IP40, alyvos rūkas: IP67, švaros ISO lygis: 3.