1. Naudojimo draudimas
Draudžiama naudoti lauke.
Draudžiama naudoti aplinkoje, kurioje stipriai trikdoma navigacijos įranga.
Draudžiama naudoti aplinkoje, kurioje yra dulkių, dulkių ir kitų sprogimų pavojų.
Draudžiama naudoti aplinkoje, kurioje yra daug druskos (jūrinis klimatas).
Draudžiama naudoti ypač prastoje aplinkoje (ekstremalūs orai, šaldomi sandėliai, stiprūs magnetiniai laukai ir pan.).
Uždrausti dirbti su degiomis ir sprogiomis medžiagomis.
Draudžiama neštis skystus daiktus.
Draudžiama važiuoti nelygiais, kliūtais ar laiptuotais paviršiais.
Draudžiama suktis vietoje ant šlaito.
Uždrausti krauti personalą.
Uždrausti korpuso apkrovų veikimą.
2. Saugos informacijos identifikavimas
|
ženklas |
apibūdinimas |
|
|
Nurodo informaciją, kuriai reikia skirti ypatingą dėmesį tam tikrai funkcijai |
|
|
Pateikiama svarbi informacija, įskaitant situacijas, kurios gali padaryti žalos įrangai ar turtui |
|
|
Nurodo potencialiai pavojingą situaciją, dėl kurios galima susižaloti lengvai arba vidutiniškai |
|
|
Norint išvengti žalos ar sužalojimo, reikia imtis atitinkamų prevencinių priemonių |
paaiškinti
pasirūpink
įspėjimas
pavojų
3. Aplinkosaugos reikalavimai
Robotai gali būti naudojami tik kroviniams gabenti patalpose.
Roboto darbinė temperatūra yra 0 laipsniai ~40 laipsnių, o darbinė drėgmė 10% ~ 90% (be kondensato).
Draudžiama naudoti robotus aplinkoje, kurioje yra sprogimo pavojus.
Draudžiama naudoti robotus aplinkoje su atvira liepsna.
Darbo zonoje esantis kelio ruožas turi būti apsaugotas arba pažymėtas įspėjamaisiais ženklais, primenančiais kitiems darbuotojams apie roboto prieigą.
Žemė lygi, be griovelių, pažeidimų, įdubimų, alyvos dėmių, klijų ir kitų teršalų; Nėra pašalinių daiktų, tokių kaip varžtai, skudurinės pirštinės, srieginiai kabeliai ir pan., kurie lengvai įstrigtų ir supainiotų ratus.
Nedirbkite pernelyg atvirose vietose (didesnėje nei lazerio suvokimo atstumas), pavyzdžiui, ilguose koridoriuose.
Draudžiama naudoti robotą aplinkoje, kurioje aikštelėje yra pažeidimų, kad robotas neatsitrenktų ir neapvirstų prekės.
Įsitikinkite, kad renginio vietos koridorių, lubų ir pan. matmenys ir aukščiai yra tinkami, o darbo metu aplink robotą būtų tinkami tarpai.
Svyravimo laipsnis: kai roboto kelio paviršiaus bangavimo laipsnis yra mažesnis už didžiausią leistiną vertę, robotas turi sugebėti pasiekti valdomą vardinį greitį, o bangavimo laipsnis turi būti nustatytas kaip skirtumas tarp didžiausio ir žemiausio aukščio atskaitos ribose. diapazonas. Svyravimo laipsnis neviršija 1 m² Didžiausia leistina vertė diapazone turi būti mažesnė nei 3 mm (įskaitant 3 mm).
Kelio nuolydis: kelio nuolydis (H/L) apibrėžiamas kaip didžiausias kelio dangos horizontalaus aukščio skirtumo ir maršruto ilgio santykis 100mm ilgio diapazone. Kai roboto kelio nuolydis yra mažesnis už didžiausią leistiną vertę, robotas turi sugebėti pasiekti valdomą vardinį greitį. Didžiausia leistina kelio nuolydžio vertė turi būti mažesnė nei 0.03 (įskaitant 0,03), o stovėjimo vietose, kuriose reikia tiksliai nustatyti robotų padėtį, ji turi būti mažesnė nei 0,01 (įskaitant 0,01).
Žingsnio aukštis: laiptelio aukščio apibrėžimas yra didžiausias horizontalaus kelio paviršiaus aukščio skirtumas 100 mm ilgio diapazone. Kai kelio laiptelių, ant kurių dirba robotas, aukštis yra mažesnis už didžiausią leistiną vertę, robotas turėtų sugebėti pasiekti valdomą vardinio greičio eigą, tačiau roboto stovėjimo padėtis neleidžia atsirasti laiptelių. Didžiausia leistina žingsnio aukščio vertė turi būti mažesnė nei 5 mm (įskaitant 5 mm).
Įtvaros pločio amplitudė: griovio pločio amplitudė apibrėžiama kaip roboto gebėjimas pasiekti valdomą vardinio greičio eigą, kai griovio plotis kelio dangoje yra mažesnis už didžiausią leistiną reikšmę, tačiau roboto stovėjimo padėtis neleidžia atsirasti griovelių. Didžiausia leistina kelio griovio pločio vertė turi būti mažesnė nei 8 mm (įskaitant 8 mm). Kai griovio plotis yra didesnis už didžiausią leistiną vertę, reikalavimai turėtų būti grindžiami laiptelių aukščiu.
Trinties koeficientas ant žemės: robotas naudoja poliuretano medžiagos ratus, o slydimo ant žemės trinties koeficientas neturi būti mažesnis nei 0.5. Atsižvelgiant į saugaus stabdymo kelio ir valdymo padėties nustatymo tikslumo poreikį, žemės trinties koeficiento dydis yra labai svarbus. Nesvarbu, ar tai sumalti nešvarumai, vandens dėmės ar valymo priemonės, jos gali turėti įtakos roboto vairavimui.
Žemės apkrova: apkrova, tenkanti žemės ploto vienetui, turi būti didesnė už apkrovą ploto vienetui horizontalioje roboto projekcijos srityje, o žemė turi būti nepažeista ir neatlaikyti destruktyvių pažeidimų. Slėgis, kurį sukuria robotas vaikščiojant žeme, turėtų būti efektyviai perduodamas cemento laikančiam sluoksniui, o kompozitinis gruntas yra tinkamesnis. Duomenys apie žemės suspaudimą turėtų atsižvelgti į apkrovą, kurią sukelia nedidelis ratų slėgis. Ant žemės neturi būti paslėptų tuštumų, nepaisant jų dydžio, kurios gali turėti rimtų pasekmių naudojant robotus. Statybos šalis turi atlikti defektų aptikimą visose vietose, kur keliauja robotas, paviršinio sluoksnio, o nekvalifikuotas gruntas turi būti pertvarkytas, kad atitiktų standartus.
Žemės elektrinės charakteristikos: siekiant išvengti statinės elektros kaupimosi roboto korpuse (naudojama statinei elektrai jautrioje aplinkoje), kelio paviršiumi važiuojančio roboto žemės laidumo varža turi būti palaikoma nuo 106 iki 109 omų (žr. DIN51953 standartas).