1. Naudinga apkrova
Naudingoji apkrova reiškia svorį, kurį robotas gali nešti. Visi robotai turės nurodytą naudingąją apkrovą, į kurią skaičiuojant neįeina manipuliatoriaus galinio veikimo pavaros (pvz., armatūros) ar pagalbinių įrankių svoris.
Tai reiškia, kad faktinė naudingoji apkrova, kurią gali vežti robotas, turi būti atimta iš roboto galinės pavaros (pvz., armatūros) svorio, remiantis jo vardine naudingąja apkrova.
Tačiau, jei roboto taikymas yra analizuojamas nuodugniai, atsižvelgiant į faktinių taikymo reikalavimų (tokių kaip pagreitis) ir fizinių parametrų (pvz., trinties koeficiento) poveikį, būtina tinkamai sumažinti maksimalią roboto keliamą naudingąją apkrovą. Bendradarbiaujančio roboto naudingoji apkrova paprastai neviršija 10 kg.
2. Svoris
Roboto kėbulo svoris reiškia, ar jį galima lengvai perkelti ir pakeisti, ar tam reikalingas šakinis krautuvas ar AGV automobilis.
Kai kuriose dirbtuvėse robotams reikia nuolat keisti darbo vietas, kad galėtų atlikti įvairias gamybos ir eksploatavimo užduotis.
Jei robotas yra per sunkus, reikia daugiau darbo ir žmogaus valandų, kad būtų užbaigtas roboto poslinkis ir fiksavimas.
3. Pakartojamumas
Daug kartų žmonės užduos klausimus apie roboto veiksmų tikslumą ar tikslumą. Tačiau bendradarbiaujančių robotų pasaulyje šis rodiklis iš tikrųjų yra mažai reikšmingas.
Tiesą sakant, tai, ką turime žinoti, yra pakartojamumas.
Kadangi bendradarbiaujantys robotai paprastai programuojami ir planuojami naudojant rankinį bandomąjį mokymą / vadovavimą rankiniu būdu, robotų gebėjimas atkurti ir atlikti lygiai tą patį judesį yra vertingesnis nei jų gebėjimas milimetro tikslumu tiksliai nustatyti vietą tam tikrame X, Y, Z koordinačių taške. .
Šiuo metu daugumos bendradarbiaujančių robotų maksimali pakartojamumo reikšmė yra nurodyta specifikacijų lentelėje, todėl testuodami ir naudodami robotus dažniausiai galime gauti mažesnį (geresnį) pakartojamumą nei jo nominalioji vertė.
4. Saugumas
Kadangi turime glaudžiai bendradarbiauti su žmonėmis, saugumas yra ypač svarbus kooperuojantiems robotams.
Nors saugumas yra labai sudėtingas klausimas, daugelis robotų gamintojų vis tiek pažymės atitinkamą savo robotų gaminių saugos lygį, o dauguma jų gaus trečiosios šalies išduotą saugos sertifikatą.
Tuo pačiu metu robotų „saugos“ sertifikate yra daug skirtingų kintamųjų. Vienintelis dalykas, kurį turime aiškiai pasakyti, yra tai, kad robotas yra sertifikuotas kaip saugus, o tai nereiškia, kad roboto pritaikymas yra saugus.
Būtina atlikti išsamų rizikos vertinimą pagal ISO 10218 (arba ISO/TS 15066) nurodytą procesą, kad būtų nustatytas įrangos taikymo sistemos saugos veiksmingumo lygis.
5. Naudojimo paprastumas
Bendradarbiaujantiems robotams, kuriems dažnai reikia dirbti su žmonėmis ir dažnai keisti skirtingas darbo užduotis, programavimo ir konfigūravimo paprastumas tiesiogiai lemia jų įrangos taikomųjų programų gamybos ir veikimo efektyvumą; Tačiau šį rodiklį iš tikrųjų sunku kiekybiškai įvertinti. Nes tai tikrai priklauso nuo žmonių veikimo ir naudojimo įpročių.
Ta pati veikimo sąsaja arba naudojimo būdas yra paprastas kai kuriems žmonėms, bet gali būti sudėtingas kitiems. Todėl šis rodiklis visada bus subjektyvus.
6. Rankos pratęsimas
Roboto rankos ilgis reiškia ilgiausią atstumą, kurį gali pasiekti roboto riešas.
Šis atstumas paprastai matuojamas nuo roboto pagrindo. Tuo pačiu metu yra daug skirtingų metodų, kaip išmatuoti roboto rankos ilgį, o dažniausiai kaip atskaitą pasirinksime maksimalų atstumą, kurį gali pasiekti roboto riešas; Paprastai kooperatyvo roboto rankos ilgis yra lygus žmogaus rankos ilgiui.