1, Pramoninių robotų taikymas automobilių gamybos pramonėje
Kinijos automobilių gamybos pramonėje pramoniniai robotai yra plačiai naudojami. Konkrečiai, pagrindinės jo taikymo sritys apima daug darbo reikalaujančias sritis, tokias kaip tvarkymas, purškimas, suvirinimas, surinkimas ir priėmimas.
1.1 Pramoninių robotų pritaikymas tvarkymui
Dėl didelio automatizuotų staklių svorio automobilių gamybos pramonėje ir tam tikrų automobilių komponentų, kurių svoris viršija svorį, sunku dirbti rankiniu būdu staklių ruošinio pakrovimo ir iškrovimo bei automobilių komponentų surinkimo metu. Dirbtinį darbą sunku dirbti esant stipriam slėgiui, todėl sunku pasiekti greitą ir tikslų ruošinio pakrovimą ir iškrovimą. Tuo pačiu pramoniniai robotai gali tiksliai sugriebti reikiamus komponentus ir juos tiksliai perkelti, nepažeisdami. Efektyvus pramoninių robotų valdymas efektyviai sumažina nepatogumus dėl rankinių operacijų, pagerina automobilių gamybos ir perdirbimo gamybos greitį ir efektyvumą.
Pramoninių robotų darbo procese automobilių pramonėje robotai veikia visiškai pagal vartotojo pateiktas instrukcijas. Todėl tam pačiam robotui gali būti taikomos skirtingos darbo instrukcijos, atsižvelgiant į skirtingas ruošinio formas ir svorį automobilių gamybos proceso metu. Pavyzdžiui, robotui pakėlus sunkų priedą, robotui taikomos darbo instrukcijos, skirtos sulėtinti poslinkio greitį, o matematiniais skaičiavimo metodais apskaičiuojamas trumpiausias poslinkio ilgis, efektyviai taupantis roboto veikimo laiką ir pagerinantis jo veikimo efektyvumą. pramoniniai robotai. Kai robotas pakelia palyginti lengvą objektą, robotui pritaikoma kito tipo komanda, leidžianti pramoniniam robotui didesniu greičiu perkelti pramoninius komponentus. Darbo instrukcijų parinkimas ir modifikavimas gali užtikrinti, kad pramoniniai robotai galėtų gerai atlikti krovos darbus, pagerindami tvarkymo darbų kokybę ir efektyvumą.
1.2 Pramoninių robotų taikymas suvirinant
Automobilių pramonės technologijose dažniausiai pramoniniams robotams naudojama sritis yra suvirinimas. Tarp jų daugiausia naudojama taškinio suvirinimo technologija ir lankinio suvirinimo technologija. Dėl sudėtingo automobilių gamybos proceso kiekvienoje transporto priemonėje yra daugiau nei 4000 suvirinimo taškų. Jei šie suvirinimo taškai užbaigiami rankiniu būdu, jiems reikia daug darbo jėgos ir sugaištama itin ilgas gamybos ir apdorojimo laikas. Jei šios užduotys bus perkeltos į pramoninius robotus, taškinio suvirinimo pramoniniai robotai gali pasiekti didelį greitį tiksliai valdydami, užtikrindami automobilių taškinio suvirinimo efektyvumą ir taip pat efektyviai pagerindami automobilių įrangos apdorojimo greitį. Atliekant lankinio suvirinimo operacijas, yra lankinio suvirinimo robotas, kuris naudoja nustatytą darbo kelią, kad padėtų pramoninių automobilių gamybos suvirinimui. Jo suvirinimo kokybė ir efektas yra daug tobulesni, palyginti su rankomis.
1.3 Pramoninių robotų taikymas dažant purškiamąja medžiaga
Automobilių gamybos procese atliekama daug purškimo darbų. Tai apima kėbulo medžiagų ir sudedamųjų dalių purškimą. Pramoniniai gamybos robotai gali pasiekti vienodą ir greitą kūno paviršiaus purškimą naudojant automatinius programos nustatymus. Tuo pačiu metu pramoninis purškimo robotas gali tiksliai apskaičiuoti purškimo dalies vaizdo informaciją, todėl tikroji purškimo klaida yra mažesnė, o standartinis dydis - tobulesnis. Ir jei automobilių gamybos proceso metu kyla problemų dėl purškimo dalies, idėjoms ir metodams apskaičiuoti ir tobulinti taip pat galima naudoti pramoninius purškimo robotus.
1.4 Pramoninių robotų taikymas montuojant
Bendrame automobilių surinkimo darbe, palyginti su kitais pramoniniais robotais, specializuoti automobilių surinkimo robotai pasižymi aukštesniu specializacijos lygiu ir didesniu jų darbo tikslumu. Tuo pačiu metu automobilių specializuoti surinkimo robotai gali prisitaikyti prie skirtingos darbo aplinkos ir pasiekti daugiau darbo tikslų, atsižvelgiant į didėjantį užduočių poreikį. Pastaraisiais metais, sparčiai vystantis Kinijos automobilių gamybos pramonei, įvairūs automobilių komponentai buvo gaminami dideliais kiekiais. Daugelis komponentų yra kompaktiško dydžio ir atlieka sudėtingas funkcijas. Paprastas rankinis surinkimas yra sudėtingas, kad atitiktų automobilių surinkimo standartizacijos tikslumo reikalavimus ir reikalauja daug laiko.
O automobilių specializuoti surinkimo robotai gali tiksliau surinkti automobilių priedus, tokius kaip sėdynės akumuliatoriaus surinkimas, automobilio lempos surinkimas, automobilio langų surinkimas, prietaisų paskirstymas ir montavimas ir kt. Diegimo proceso metu specializuotas automobilių surinkimo robotas gali efektyviai sumažinti galimą klaidą. koeficientas montavimo metu, todėl bendras automobilių komponentų montavimas yra geresnis. Tuo pačiu metu automobilių specializuotų surinkimo robotų greitis neprilygsta rankų darbui, o smulkių komponentų surinkimas yra labai sunkus rankiniam valdymui. Tačiau specializuotiems automobiliams skirtiems surinkimo robotams tai yra labai paprastas ir be jokių sunkumų valdomas veiksmas.
1.5 Pramoninių robotų pritaikymas priėmimui
Baigus pramoninių automobilių gamybą, būtina atlikti bendrą įvairių komponentų priėmimą, suvirinimo darbus, automobilio išorės dažymą. Labai svarbu ir prasminga atlikti automobilių saugos ir kokybės lygio eksploatacinių savybių faktoriaus mokslinį pripažinimą, kol jie realiai patenka į automobilių pardavimo rinką. Dėl didelio automobilių saugos eksploatacinių savybių tikrinimo rizikos faktoriaus priėmimo proceso metu būtina kuo labiau sumažinti investicijas į darbo jėgą, kad būtų išvengta nelaimingų atsitikimų dėl rankinio darbo. Todėl pramoninių robotų naudojimas gamykliniam priėmimui yra labai tinkamas. Pramoniniai robotai daugiausia atlieka dvi pagrindines užduotis prieš gamyklinę automobilių patikrą. Pirmoji užduotis – patikrinti automobilio valdymo funkciją, tai yra patikrinti, ar automobilis gali atlikti automatinį valdymą pagal nurodytus reikalavimus.
Šiame žingsnyje pramoninis robotas turi būti atsakingas už avarijos testo užbaigimą. Susidūręs robotas gali matyti reakciją, kuri įvyks, kai automobilis bus veikiamas išorinių jėgų, taip nulemdamas automobilio valdymo saugumą. Antroji užduotis – aptikti automobilio vaizdo jutimo funkciją, kuri gali makroskopiškai valdyti automobilio veikimo procesą. Kai automobilis bus paveiktas viduje, jis perduos atitinkamą būseną vaizdo jutikliui ir galės perduoti nurodytą vaizdą apžiūros robotui. Automobilio priėmimo robotas integruoja ir analizuoja automobilio perduodamą informaciją, sistemingai koreguoja galimas automobilio problemas, taip pagerindamas automobilio saugumą prieš išvažiuojant iš gamyklos.