Paprastai tariant, pramoninius robotus sudaro trys pagrindinės dalys ir šeši posistemiai.
Trys pagrindinės dalys yra mechaninė dalis, jutimo dalis ir valdymo dalis.
Šešis posistemes galima suskirstyti į mechaninės struktūros sistemą, pavaros sistemą, suvokimo sistemą, roboto ir aplinkos sąveikos sistemą, žmogaus ir kompiuterio sąveikos sistemą ir valdymo sistemą.