Mokymo įrenginys, dar žinomas kaip mokymo programuotojas arba mokymo pakabukas, yra rankinis robotų manipuliavimo, programavimo, parametrų konfigūravimo ir stebėjimo įrenginys; Tai yra pagrindinis roboto valdymo sistemos komponentas ir yra įrenginys, naudojamas mechaniniam judėjimui arba proceso atminčiai registruoti ir saugoti. Įrenginys vykdomas elektronine sistema arba kompiuterine sistema.
Pramoninio roboto mokymas reiškia, kad programuotojas naudoja įvairius mokymo metodus, kad iš anksto „informuotų“ robotą apie veiksmų ir veikimo informaciją, kuri daugiausia apima tris kategorijas:
1. Roboto padėties ir laikysenos informacija, trajektorijos ir kelio taško informacija;
2. Informacija, pvz., roboto užduočių veiksmų seka;
3. Informacija, tokia kaip roboto veiksmas, papildomos sąlygos veikimo metu, roboto veikimo greitis ir pagreitis bei darbo turinio informacija.
1 klausimas: ar galima universaliai naudoti skirtingų gamintojų mokymo priemones?
Atsakymas: Ne!
Pramoninis robotas valdomas valdikliu ir sujungtas su mokymo įrenginiu su klavišais ir jutikliniu ekranu per 5-8 m ilgio laidą. Tam reikia, kad sistema, algoritmas ir programinė įranga tarp mokymo įrenginio ir roboto turi būti suderinami vienas su kitu, kad sudarytų uždaro ciklo pritaikymą.
Tiesą sakant, kiekviena įmonė turi savo loginį programavimą. Skirtingų prekių ženklų gaminiai turi skirtingas sistemas ir programinę įrangą. Pavyzdžiui, C plus plus , Windows, ST kalbos yra įprastos sistemos programavimo kalbos. Įvairių markių pramoniniai robotai tarpusavyje nebendrauja.
Dėl to skirtingų gamintojų pramoniniai robotai negali naudoti universalaus mokymo įrenginio.
2 klausimas. Ar mokymo prietaisas gali būti universalus tai pačiai gaminių serijai?
Atsakymas: nebūtinai.
Kiekviena įmonė turi produkto iteracijos, sistemos iteracijos ir programinės įrangos iteracijos patirties. Jei sistema ir programinė įranga yra atnaujintos, jų ryšys tarp skirtingų versijų gaminių gali būti nesuderinamas tarpusavyje. Pavyzdžiui, du nauji ir senieji „Windows 2010“ ir „Windows 2000“ sistemos produktai bus nesuderinami vienas su kitu, todėl skirtingų sistemų produktai negali bendrinti mokymo įrenginio.
Be to, tos pačios įmonės gaminiuose taip pat gali būti naudojamos kelios operacinės sistemos ir programinė įranga, kurios paprastai yra nesuderinamos.
Yra išimtis, kuri gali būti universali, tačiau ją reikia specialiai sukurti originalioje gamykloje. Tačiau vartotojams tai bus didelės išlaidos, kurios neatsipirks.
3 klausimas: ar negalime naudoti mokymo pakabuko?
Atsakymas: Taip.
Pramoninių robotų mokymo metodai apima tiesioginį mokymo metodą, nuotolinio valdymo mokymo metodą, netiesioginį mokymo metodą ir kt. Mokymo dėžė yra tik įprastas naudojimo būdas, bet gali būti realizuojamas ir kitais būdais, pavyzdžiui, tiesiogiai įvedant parametrus per kompiuterį. .
Šiuo metu daugeliui specialios įrangos, skirtos integruotiems Scara robotams, nereikia mokymo įrenginių. Pavyzdžiui, speciali CCD aptikimo įranga, integruoti Scara robotai aprūpinti vaizdinėmis priemonėmis, mokymas gali būti realizuojamas per kompiuterius.
4 klausimas: ar galiu tiesiogiai valdyti robotą naudodamas neprisijungus prie programinės įrangos?
Atsakymas: Taip.
Tokios schemos dažniausiai naudojamos suvirinimo linijose. Scenoje su daugybe robotų, pavyzdžiui, automobilių gamyboje, derinimo po vieną naudojant mokymo įrenginį efektyvumas bus labai mažas. Šiuo metu robotas paprastai importuojamas po vieną, naudojant iš anksto parašytą programą, kad būtų galima greitai nustatyti parametrus.
Žinoma, siekiant išvengti nelaimingų atsitikimų, mokymo priemonė taip pat bus su savimi.
5 klausimas: ar keli robotai gali dalytis vienu mokomuoju pakabuku?
Atsakymas: Taip.
Tol, kol robotas yra tarpusavyje suderinamas įrenginys, jį galima bendrinti keliuose įrenginiuose su vienu mokomuoju pakabuku.
Tačiau, žvelgiant iš vadovybės, jei yra gamybos linijos gedimas, tik vienas mokomasis pakabukas sukels didelių problemų šalinant gedimus, nes kai yra tik vienas mokomasis pakabukas, per kompiuterį reikia teirautis kiekvieno roboto parametrų, kuri labai nepalanku dirbti. Jei kiekvienas robotas turi savarankišką mokomąjį pakabuką, šalinant gedimus reikia tik patikrinti parametrus atitinkamame mokomajame pakabuke, o tai labai patogu ir greita.
Priešingu atveju tai turės įtakos įmonės gamybos efektyvumui, o pelnas nebus vertas nuostolių.