(1) Judesio skaičiavimas ir trajektorijos planavimas
Judesio sprendimas, optimalus kelio planavimas pagerina roboto judesių tikslumą ir darbo efektyvumą.
(2) Dinaminis kompensavimas
Bendras pramoninis robotas yra tandeminė konsolinė konstrukcija, turinti silpną standumą, sudėtingą judėjimą, linkusią deformuotis ir virpėti. Tai dalykas, kuriam reikalinga kinematikos ir dinamikos kombinacija. Norint pagerinti dinaminį roboto veikimą ir padidinti judėjimo tikslumą, roboto valdymo sistema turi sukurti dinamišką modelį ir atlikti dinamišką kompensavimą. Į kompensacijos turinį daugiausia įtraukiama gravitacijos kompensacija, inercijos kompensacija, trinties kompensacija, sukabinimo kompensacija ir kt.
(3) Kalibravimo kompensacija
Dėl apdirbimo klaidų ir surinkimo klaidų sunku išvengti nukrypimų tarp roboto' mechaninio korpuso ir teorinio matematinio modelio, kurie sumažins roboto' TCP tikslumą ir trajektorijos tikslumą, pvz., suvirinimas ir programavimas neprisijungus, kurie bus rimtai paveikti. Šią problemą galima geriau išspręsti nustatant ir kalibruojant kompensacinio roboto modelio parametrus.
(4) Tobulas technologijų paketas
Valdymo sistema turi būti derinama su realiais inžineriniais tikslais. Be nuolatinio sistemos atnaujinimo ir galingesnių funkcijų, proceso paketas turi būti nuolat tobulinamas ir tobulinamas atsižvelgiant į pramonės pritaikymo poreikius, o tai padeda kaupti pramonės procesų patirtį ir yra patogiau klientams naudotis bei valdyti. Paprasčiau ir efektyviau.