Rūšiavimo robotas – tai robotas su jutikliais, objektyvu ir elektronine optine sistema, galintis greitai rūšiuoti prekes.
Rūšiavimo roboto kūrimo pagrindas
Didėjant darbo sąnaudoms, svarbi šiuolaikinių robotų tyrimų kryptis yra naudoti robotus pasikartojančiam ir didelio intensyvumo darbui vietoj darbo jėgos. Šiuo metu logistikos sistemoje ir lanksčios gamybos sistemoje plačiai naudojamas automatinės navigacijos automobilis, tačiau pagrindinis jo valdymo režimas yra elektromagnetinis arba inercinis valdymas. Elektromagnetinis valdymas turi palaidoti metalinius laidus ir įkelti nukreipimo dažnį. Jo trūkumai yra akivaizdūs, menkas lankstumas, daugiau sunkumų keičiant ar plečiant kelią ir trukdžiai feromagnetinėms medžiagoms šalia orientacinės linijos. Inercinis valdymas daugiausia montuoja giroskopus, tačiau trūkumas yra tas, kad sunku išspręsti vėlesnes problemas, tokias kaip brangi priežiūra, o magnetiniai blokai taip pat reikalingi pagalbiniam padėties nustatymui. Be to, tokio tipo automobiliui trūksta objektų atskyrimo funkcijos.
Rūšiavimo roboto veikimo principas
Rūšiuojantis robotas gali „pažvelgti“ į ant žemės įklijuotą QR kodą, kad surastų ir atpažintų maršrutą, sugriebti paketą, vadovaujamas roboto dispečerinės sistemos, ir tada pereiti per portalą su pramoninėmis kameromis, elektroninėmis svarstyklėmis ir kita išorinė įranga; Naudodama pramoninės kameros kodo skaitymo funkciją ir elektroninių svarstyklių svėrimo funkciją, roboto planavimo sistema atpažins greitosios sąskaitos informaciją, užbaigs pakuotės nuskaitymą ir svėrimą, nubraižys optimalų roboto veikimo kelią pagal paketo paskirties planą ir suplanuokite robotą, kad jis surūšiuotų ir pristatytų pakuotę.
Rūšiavimo roboto sudėtis
Automatinis rūšiavimo ir tvarkymo robotas, įskaitant valdymo pagrindinį modulį, maitinimo modulį, ultragarso infraraudonųjų spindulių diapazono modulį, žmogaus kūno infraraudonųjų spindulių aptikimo jutiklį, spalvų aptikimo jutiklį, žmogaus kūno infraraudonųjų spindulių aptikimo jutiklį, variklio pavaros modulį, žingsninį variklį, kodavimo impulsų skaitiklį, vairo pavarą ir manipuliatorių ; Vairo pavara naudojama vežimėlio vairavimui valdyti, taip pat manipuliatoriaus atidarymui ir uždarymui valdyti; Koderio impulsų skaitiklis naudojamas variklio greičiui nustatyti; Padėties nustatymui naudojamas ultragarsinis infraraudonųjų spindulių diapazono modulis; Spalvų aptikimo jutiklis naudojamas objektams atskirti; Manipuliatoriai naudojami daiktams laikyti; Žmogaus kūno infraraudonųjų spindulių aptikimo jutiklis naudojamas žmogaus kūno signalams aptikti.
Rūšiavimo robotų privalumai
Stabilus ir efektyvus, o tai pagerina įmonės veiklos efektyvumą, taupo darbo sąnaudas ir valdymo kaštus, skatina gamyklų ir įmonių modernizavimą; Rūšiavimo robotas gali atlikti rekonstrukciją, savarankiškai planuoti ėjimo maršrutą, lengvai identifikuoti objektus; Rūšiavimo robotas gali dirbti nepertraukiamai, nedideliu tūriu ir dideliu efektyvumu, o tai gali sutaupyti 70 procentų personalo; Rūšiavimo robotas gali atlikti pakrovimą, transportavimą ir rūšiavimą bei užbaigti medžiagų apdorojimą, rūšiavimą, pakavimą ir tvarkymą vietoje darbuotojų.